Het kleine Materiaal van het de Robot Tegenterrorisme van de Grootte Lichtgewicht1.7m/s Verkenning

1.Fire redding voor grote aardolie en chemische bedrijven l

2.Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk zijn om redding en brandbestrijding l te doen ineenstorten en te moeten ingaan

3.Rescue in milieu's waar kan er een brandbaar gas of een vloeibare lekkage zijn, en een explosie uiterst waarschijnlijk l zijn

4.Rescue in milieu's met zware rook, giftige en schadelijke gassen, enz.

5.Rescue in een milieu waar de dichte brand wordt vereist en mensen zijn naar voren gebogen aan slachtoffers na het naderbij komen

• ★High explosiebestendig niveau:

Gehele robot: Exd [ib] II BT4Gb

Batterij: Exd [ib] II CT6Gb

• ★High beveiligingsniveau:

Het algemene beveiligingsniveau: IP67

De rang van de chassisbescherming: IP68

• ★Various soorten giftige en schadelijke gasopsporing tot 8 soorten gassen, 2 soorten milieuparameters
• het systeem Infrarode thermische weergave van de ★Multifunctionalverkenning, zichtbaar licht, nachtvisie en andere high-definition video en audioinformatievergaring; de realtime koppelt op het milieu terug ter plaatse; de realtime koppelt op acht gassen en temperatuur en vochtigheid terug.

5. ★Access aan de informatie In real time van de het platformstatus van de robot genetwerkte wolk van de plaats van de robot, de macht, de audio, de video, gas kan de informatie van de milieuopsporing, enz., aan de wolk door het 4G/5G-netwerk worden doorgegeven, en de mobiele terminals achtergrond van PC en kunnen worden bekeken

• De gehele robot:

1. Naam: De explosiebestendige Robot van de Brandverkenning

• Model: Rxr-C12BD
• Basisfuncties: audio en videoverkenning, giftige en gevaarlijke gasverkenning, milieuverkenning op rampengebieden;
• Implementatie van de normen van de brandbeveiligingindustrie: „GA 892.1-2010 Deel 1 van Brandrobots Algemene Technische Vereisten“
• Implementatie van explosiebestendige normen: Explosief het Milieudeel 1 van GB3836.1 2010 „: Algemene Eisen ten aanzien van Materiaal“, overeenkomstig GB3836. 1-2010 „Explosief Milieudeel 2: Materiaal door Drukvaste omhulsels wordt beschermd“, CB3836 die. 4 2010“ Explosief milieudeel 4: De intrinsiek veilige Nationale Norm van het beschermingsmateriaal
• ★Explosionproof type: Ex D [ib]Ⅱ B T4 GB van de gehele robot (deze parameter is verenigbaar met het inspectierapport van het Nationale van de het Productkwaliteit van de Kolenmijn Explosiebestendige Veiligheid de Supervisie en de Inspectiecentrum), de voedingapparaat van de lithiumbatterij: Ex D IIC T6 GB (van de Steenkoolwetenschap en Technologie Onderzoek Testend Centrum van Instituutsco., Ltd)
• Macht: elektrische, ternaire lithiumbatterij
• ★Size: ≤Length 1408mm×Width 932mm×Height 1178mm (deze parameter is verenigbaar met het inspectierapport van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum) 9.★Steering-diameter: ≤1762mm (deze parameter is verenigbaar met het testrapport van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum)
• ★Weight: ≤680kg (deze parameter is verenigbaar met het testrapport van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum)
• ★Tractionkracht: ≥3900N (deze parameter is verenigbaar met het testrapport van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum)
• de snelheid van de ★Maximum rechte lijn: ≥1.7m/s, onophoudelijk veranderlijke snelheid met afstandsbediening (deze parameter is verenigbaar met het inspectierapport van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum)
• ★Straight afwijkingsbedrag: ≤0.42% (deze parameter is verenigbaar met het testrapport van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum)
• Het remmen afstand: ≤0.16m (deze parameter is verenigbaar met het inspectierapport van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum)
• ★Climbing capaciteit: ≥77% (of 37.6°) (deze parameter is verenigbaar met het testrapport van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum)
• Hindernis die hoogte kruist: ≥210mm,
• De hoek van de broodjesstabiliteit: 35 graden stal
• ★Wade diepte: ≥500mm
• Ononderbroken het lopen tijd: 2h
• Betrouwbaarheids werktijd: door 16 uren van ononderbroken stabiliteit en betrouwbaarheidstest
• Afstandsbedieningafstand: 1140m
• Videotransmissieafstand: 1140m
• ★Panorama controlefunctie: De explosiebestendige roterende pan-schuine stand kan het horizontale 360 graadbeeld van het robotlichaam ver tonen, en kan de hogere en lagere beelden verzamelen 90° die, een straal van 100 meters behandelen
• ★ De functie van de houdingsvertoning: opsporing in real time van de de hoogtehoek van de robot, broodjeshoek, en azimuthoek, zodat de exploitant kan proberen om de robotstaat te begrijpen en het te verzenden terug naar de afstandsbedieningterminal voor de volgende correcte bevelverrichting (deze parameter is verwant met de nationale kwaliteit van het brandmateriaal het inspectierapport van de supervisie en het inspectiecentrum is verenigbaar)
• De autonome functie van het hindernisvermijden: wanneer het ontmoeten van hindernissen binnen 2 meters vooruit, wordt de snelheid gehalveerd, en wanneer het ontmoeten van hindernissen binnen 1 meter, het automatisch zal ophouden vooruit bewegend.
• ★Robot kruippakje: Het kruippakje van de brandbestrijdingsrobot van flame-retardant, antistatisch en op hoge temperatuur moeten zou worden gemaakt bestand rubber (deze parameter is verenigbaar met het testrapport van het Nationale van de het Productkwaliteit van de Kolenmijn Explosiebestendige Veiligheid de Supervisie en de Inspectiecentrum); het binnenland van het kruippakje is een metaalskelet; het heeft een de beschermingsontwerp van de kruippakje anti-ontsporing;

26. Controleterminal: handbediende afstandsbedieningterminal met geïntegreerde beeld en gegevens

4.2 het Systeem van de robotverkenning:

Door gasinstrumenten, milieu controlemodules, infrarode camera's, infrarode thermische weergavecamera's, bestelwagens en ander op een voertuig gemonteerd materiaal te vormen, kan het giftige en schadelijke gassen bij de ongevallenplaats ver ontdekken, milieuvoorwaarden in het de de rampengebied, video, en audio; vorm een explosiebestendig opheffend platform met milieuopsporingssensoren en de camera's kunnen giftige brandbare gassen, audio en video, en het milieu meten en analyseren bij verschillende hoogten op plaats (deze parameter is verenigbaar met het inspectierapport van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum);

• de configuratie van het ★Reconnaissancesysteem: 2 auto explosiebestendige infrarode camera's, 1 explosiebestendige pan van de dubbel-Weergeven infrarode thermische weergave/schuine stand in alle richtingen, 1 multiparametermeetapparaat, 1 temperatuur en vochtigheidsdetector
• ★The het opheffen hoogte van het explosiebestendige opheffende platform: aanvankelijke hoogte: 1178mm, hoogte na het opheffen: 1970mm
• ★Gas en milieu het ontdekken opsporingsmodule: uitgerust met het draadloze systeem van de de plaatsingsopsporing van de noodsituatieredding snelle en temperatuur en vochtigheidsdetector, dat kunnen ontdekken:

Co2: 0-5%VOL

Ch4: 0-100%VOL

Co: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

Cl2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Temperatuurwaaier: -25°C aan 60°C

Vochtigheidswaaier: 0% relatieve vochtigheid aan 90%-relatieve vochtigheid

4. De infrarode functie van de temperatuurmeting: De infrarode sensoren van de temperatuurmeting zijn uitgerust binnen en buiten de auto om de interne temperatuur van het autolichaam en de gebiedstemperatuur (- 50-350°C) te controleren

4.3 robot video en audiowaarneming: 1.★Number en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 2 vaste high-definition infrarode camera's op het lichaam, een explosiebestendige pan van de dubbel-Weergeven infrarode thermische weergave/een schuine stand in alle richtingen (één explosiebestendige thermische weergavecamera, één zichtbare lichte camera) 2. De camera op het lichaam kan duidelijke beelden onder de lage verlichting van 0.001LUX, en dynamische anti-schok verstrekken; de camera zou moeten kunnen aan de scènevoorwaarden effectief en duidelijk verzamelen bij nul verlichting, en het tonen op het LCD scherm van werkende terminal 3. Camerapixel: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080P, brede hoekhoek 60° 4. ★ Camerabeveiligingsniveau: IP68 5. Technische eisen ten aanzien van correcte inzameling: verre inzameling van correct ter plaatse, gemakkelijk om de situatie van opgesloten personen te begrijpen, bestelwagenafstand 5 meters, frequentiegebied 20Hz~20kHz, gevoeligheid ≥40dB 6. Explosiebestendige thermische weergavepan/schuine stand: thermische weergaveresolutie: 384*288; de waaier van de temperatuurmeting: 20-550℃, observatiestraal van 100 meters; Zichtbare lichte vergroting: 33 keer; horizontaal: 0-360°, verticaal: -90~90°; hitte het bronopsporing en volgen; infrarode thermische imager met de functie van de beeld anti-schok; met beeldaanwinst en transmissiefunctie in real time; met van de bron visualisatiebrand onderzoeksfunctie

4.4 parameters van de afstandsbediening de eindconfiguratie

1. Afmetingen: 410*310*70mm (exclusief tuimelschakelaarhoogte)

2. Geheel gewicht: 6.5kg

3. Vertoning: niet minder dan 10 duim hoog-helderheidslcd het scherm, omschakeling van het 4 kanaal de videosignaal

4. Het platform van het controlesysteem: window7 besturingssysteem

5. Werktijd: 8h

6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische riem; zij kunnen tegelijkertijd op worden gelet en worden gecontroleerd, en het milieu rond de scène kan stabiel aan het verre controlemechanisme worden voorgesteld, en de batterij en de robot kunnen in Hellingshoek, van de azimutstatus, giftige en schadelijke het alarminformatie in real time van de gasconcentratie, enz. worden getoond, de robot controleren vooruit, achterwaartse, en draaibewegingen; controleer de explosiebestendige de thermische weergavepan/schuine stand om omhoog, onderaan, linker, juist, inzoomen en uitzoomen (nadruk) en andere acties te doen. Het heeft de functie van de beeld anti-schok; het heeft de functie van transmissie in real time van voor, achter en thermische weergavebeelden, en de methode van de gegevenstransmissie is draadloze transmissie die gecodeerde signalen gebruikt. 7.★Video de opname en de playback functioneren: de video kan op elk ogenblik worden geregistreerd, en de geregistreerde videoinhoud kan automatisch worden bewaard. De video kan direct op de afstandsbedieningterminal worden gespeeld, of de video kan aan andere apparaten worden gekopieerd

8. ★With de functie van het projectiescherm: kan met projectiemateriaal zoals projectoren door HDMI-interface worden verbonden, die voor verrichtingsbevelhebbers geschikt is om besluiten samen te bespreken en te nemen

9. Het lopen controlefunctie: Ja, realiseert één three-axis industriële bedieningshendel, één bedieningshendel de flexibele verrichting vooruit van robot, achterwaartse, linkerdraai en juiste draai

10. Explosiebestendige thermische weergavepan/de functie van de schuine standcontrole: Ja, kan één three-axis industriële bedieningshendel, één bedieningshendel de explosiebestendige thermische weergave controleren om omhoog, onderaan, linker, juiste, inzoomen en uitzoomen (nadruk) acties te doen

11. Controle en verkennings het systeem heft schakelaar op: Ja, stoot het zelf-terugstellen schakelaar aan

12. Videoschakelaar: Ja, stoot het zelf-terugstellen schakelaar aan

13. De functie van de verlichtingscontrole: Ja, stoot het zelf-terugstellen schakelaar aan, doet de hostcomputer zelfsluitende reactie 14. Hulphulpmiddelen: handbediende afstandsbediening eindschouderriem, beweegbare driepoot

4.5 Internet-functie:

1. GPS-functie: GPS-het plaatsen, spoor kan worden gevraagd

2. ★ Het kan met het (facultatieve) worden verbonden het beheersplatform van de robotwolk: de robotnaam, model, fabrikant, GPS-plaats, batterijmacht, video, temperatuur, vochtigheid, Co2, Co, H2S, ch4, Cl2, NH3, O2 kan worden verbonden, H2-wordt het gegeven overgebracht aan het platform van het wolkenbeheer door het 4G/5G-netwerk, en de robotstatus kan in realtime door de PC/mobile-terminal worden gecontroleerd. Het is geschikt voor bevelhebbers om besluiten en materiaalmanagers te nemen om de gehele het levenscyclus van robots te beheren

4.6 andere: (het facultatieve) plan van het ★Emergencyvervoer: robot specifieke vervoeraanhangwagen of robot specifiek vervoervoertuig

Explosiebestendige brandverkenning robot×1

Handbediende afstandsbediening eind× 1

De lader van het autolichaam (54.6V) × 1 reeks

Afstandsbedieninglader (19.6V) × 1 reeks

Antenne (digitale transmissie) × 2

Antenne (beeldtransmissie) × 3

Het beheersplatform × 1 (facultatieve) reeks van de robotwolk

(Facultatief) het vervoervoertuig × 1 van de robotnoodsituatie

1. ★The de gehele certificatie van de robotbrandbeveiliging:

de gehele robot heeft de inspectie van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum overgegaan, en de originele delen worden verstrekt voor verwijzing

2. Explosiebestendige certificatie van de gehele machine: Exd [ib] IIBT4Gb, verstrekt oorspronkelijk explosiebestendig certificaat voor toekomstige verwijzing

3. Explosiebestendige machtsdoos voor brandbestrijdingsrobots: ExdⅡ C T6 GB, wordt oorspronkelijk explosiebestendig certificaat verstrekt voor verwijzing

4. Explosiebestendige en intrinsiek veilige controledoos voor brandbestrijdingsrobots: Exd [ib] IIBT4Gb, verstrekt oorspronkelijk explosiebestendig certificaat voor toekomstige verwijzing

5. Hoofdaandrijvings explosiebestendige motor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, wordt het oorspronkelijke explosiebestendige certificaat verstrekt voor verwijzing

6. ★Explosionproof certificatie van gas en milieu het ontdekken opsporingsmodule: ExdibIICT5GB, verstrek oorspronkelijk explosiebestendig certificaat voor verwijzing

7. ★Fire beschermingscertificatie voor gas en milieu het ontdekken opsporingsmodule: ging de inspectie van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum over, en verstrekken origineel voor verwijzing

8. ★Explosionproof certificatie van explosiebestendig opheffend platform: ExdIIBT5GB, verstrek oorspronkelijk explosiebestendig certificaat voor verwijzing

9.★Inspection rapport van kruippakjemateriaal voor brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van Nationaal van de het Productkwaliteit van de Kolenmijn Explosiebestendig Veiligheid de Supervisie en de Inspectiecentrum