Hoge de Inspectierobot van het Nauwkeurigheids Explosiebestendige Spoor 1600N in Gevaarlijke Plaatsen

De explosiebestendige robot van de spoorinspectie wordt gebruikt in gevaarlijke plaatsen zoals petrochemische stof en andere gevaarlijke plaatsen die explosiebestendige rang, in plaats van handinspectie vereisen, die van grote betekenis is om arbeidsintensiteit te verminderen, arbeidsrisico te verminderen en productieveiligheid te verbeteren. Het kan de arbeidsintensiteit van arbeiders verminderen, het kwaad verminderen tot het lichaam van arbeiders onder slechte arbeidsvoorwaarden, de nauwkeurigheid, de realtime, de betrouwbaarheid, prejudgment en de intelligentie van foutenopsporing verbeteren, en zeer de onderhoudsefficiency verbeteren en de onderbrekingsperiode verminderen.

De inspectierobot is geïnstalleerd op het spoor en keurt diverse verrichtingswijzen goed om aan de verrichting van de inspectie in complex milieu aan te passen. Draag de inspectie aan het lopende materiaal volgens de lijn, verzeker het materiaal stabiel in werking te stellen, blijf het high-definition videooogstmateriaal de dynamische cruise, de scène realiseren de videooogst, de intelligente gegevens van het identificatieinstrument, de handverbinding van de meterlezing verwijdert. Een verscheidenheid van giftige en schadelijke gasopsporing om de veiligheid van het werkende milieu te verzekeren. Bidirectionele stemintercom, noodsituatiebevel in noodsituatiesituaties. Het onafhankelijke draadloze laden, intelligente opsporing van elektriciteit het automatische laden, steunt de hele dag verrichting. Heeft de functie van het hindernisvermijden, verhindert de machine om het ongeval te raken. Met thermische weergavefunctie, nauwkeurige opsporing van materiaal werkende temperatuur, brandpreventie. Het achtergrondinformatiebeheer, samenvatting in real time van opsporingsgegevens, probleem koppelt is duidelijker terug.

• Grote petrochemische ondernemingen, tankgebieden, dagbouwmijnen en andere gebieden van inspectie ter plaatse.
• Werkomgeving van gevaarlijke brandbare en explosieve plaatsen zoals aardolie en de chemische industrie.
• Rijwegen, tunnels en andere werkomgeving over lange afstand niet geschikt voor menselijke inspectie

• ★ multifunctioneel gebruik
  Audio en videoinspectie, vervoer met brandblusapparaten, bidirectionele stem, visuele analyse van gebiedsinstrumentatie en andere hitte bronanomalieën
• Hoge nauwkeurigheid ★
  Het plaatsen nauwkeurigheid ±10 mm
• Opsporing van giftige en schadelijke gassen ★
  8 gassen en 2 milieuparameters
• ★ snel
  Patrouillesnelheid 0,5 m/s, maximumsnelheid 2,2 m/s
• ★ Het Platform van de het Netwerkwolk van de toegangsrobot

De positie van de robot, de macht, de audio, de video, de de opsporingsinformatie van het gasmilieu en andere informatie in real time van de staat, kunnen door het netwerk van G/5G 4 aan de wolk worden doorgegeven, kan achtergrondpc en mobiel worden geraadpleegd

4.1 robots:

1. Naam: De Robot van de spoorpatrouille

2. Model: OPR12

3. ★ basisfuncties: audio en videoinspectie, van de instrumentenidentificatie, giftige en schadelijke gasopsporing, temperatuuridentificatie, abnormaal informatiealarm

4. Beveiligingsniveau: IP67 van het beveiligingsniveau van het robotlichaam

5. Macht: Elektrische, ternaire lithiumbatterij

6. ★ grootte: ≤ lengte 770 mm× breedte 385 mm× hoogte 620 mm★ leidingsdiameter: ≤1425

7. Gewicht: ≤60 kg

8. ★ tractie: ≥1600 N

9. ★ lijn maximumsnelheid: ≥2.2 m/s, afstandsbediening stepless snelheid

10. ★ het remmen afstand: ≤0.1 m

11. ★ het beklimmen van capaciteit: ≥30°

12. ★ duur: 8 h

13. ★ ladingscapaciteit: extra lading ≥60 kg

14. De autonome functie van het hindernisvermijden: de voor 2 die meters waaier ontmoetten hindernissen, snelheid binnen 1 meterwaaier ontmoete hindernissen wordt gehalveerd, automatisch einde vooruit te bereiken

15. Controlewijze: autonome controle

4.2 het systeem van de robotinspectie:

Door de configuratie van gasmeters, kunnen de milieu controlemodule, de infrarode camera, infrarode thermische imager, de bestelwagen en ander materiaal in de lucht, aan de plaats van giftige en schadelijke gassen, de milieuvoorwaarden van de inspectieplaats, video, audioinspectie werken; achtergrondsoftware om het instrument te identificeren en te analyseren;

1. ★ softwaresysteem: instrumentenidentificatie, werkomgevings (temperatuur en vochtigheid, giftig gas) abnormaal alarm,

2. ★ de configuratie van het inspectiesysteem: 1 wolken hoofd, 1 temperatuur en vochtigheidsdetector

3. ★ gas en milieu het ontdekken opsporingsmodule: van de de reddings snelle plaatsing van de ladings kunnen het draadloze noodsituatie de opsporingssysteem en de temperatuur en de vochtigheidsdetector, ontdekken: temperatuurwaaier: -25°C aan 60°C C

Vochtigheidswaaier: Relatieve vochtigheid aan 90 percenten van relatieve vochtigheid 0 percenten

H2S: 0-100 p.p.m.

Co: 0-1000 p.p.m.

Ch4: Volume 0-100 percenten

Co2: 0-5 percenten van volume

Cl2: 0-1000 p.p.m.

NH3: 0-100 p.p.m.

O2: 0-30%

H2: 0-1000 p.p.m.

4. De infrarode functie van de temperatuurmeting: betrek hoofd met infrarode temperatuursensor wordt uitgerust voor de controle van de interne temperatuur en gebiedstemperatuur (- 20-300°C die)

4.3 robot video en audiowaarneming:

1. ★ aantal en configuratie van camera's: het videosysteem bestaat uit 6 vaste high-definition infrarode camera's in de fuselage om de visuele afstand before and after observatie en 360 panoramische beelden van het robotlichaam te realiseren;

2. Cameraverlichting: de fuselagecamera kan duidelijk beeld bij 0,001 LUX lage verlichting, dynamische anti-schok verstrekken, zou de camera nul verlichting moeten hebben kan de scènesituatie, en vertoning op de industriële controlecomputer effectief en duidelijk verzamelen

3. ★ betrek hoofdbeschermingsrang: IP68

4. Technische eisen ten aanzien van correcte aanwinst: verre aanwinst van gebiedsgeluid, bestelwagenafstand van 5 meters, frequentiegebied van 20 Hz~20 kHz, gevoeligheid ≥40 dB

5. ★ infrarode thermische imager: uitgerust met infrarode thermische imager, hitte bronopsporing en het volgen, temperatuur abnormaal alarm als achtergrond; infrarode thermische imager heeft beeld anti-anti-jitterfunctie; beeldaanwinst en transmissiefunctie in real time; Heeft de visuele hitte brononderzoeksfunctie.

4.4 Internet-functionaliteit:

1. ★ kan tot het (facultatieve) toegang hebben het beheersplatform van de robotwolk: de robotnaam, model, fabrikant, GPS-plaats, batterijmacht, video, temperatuur, vochtigheid, Co2, Co, H2S, ch4, Cl2, NH3, O2, H2-gegevens kan aan het platform van het wolkenbeheer door 4 G/5G netwerk worden overgebracht, en de robotstatus kan in realtime door PC het mobiele telefooneind worden geraadpleegd. Het is geschikt voor bevelpersoneel om besluiten en materiaalmanagers te nemen om de gehele het levenscyclus van robots te beheren

4.5 andere:

★ (het facultatieve) plan van de noodsituatieredding: uitgerust met droog poeder brandblusapparaat