2500m het Tegen van de de Brandbrigade van het Terrorismemateriaal de Robot 2h Ononderbroken Lopen

• Brandredding voor grote aardolie en chemische bedrijven
• Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk zijn om redding en brandbestrijding te doen ineenstorten en te moeten ingaan
• De redding in milieu's waar er een brandbaar gas of een vloeibare lekkage zijn, en een explosie kunnen uiterst waarschijnlijk zijn
• Redding in milieu's met zware rook, giftige en schadelijke gassen, enz.

• De redding in een milieu waar het noodzakelijk is om de brand bij een dichte afstand en mensen te doven is naar voren gebogen aan slachtoffers na het naderbij komen

1. ★High explosiebestendig niveau

Het geheel is Exd [ib] II BT4Gb

De explosiebestendige rang van de batterij is Exd [ib] II CT6Gb

2. ★Various types van giftige en schadelijke gassen

Tot 8 soorten gassen, 2 soorten milieuparameters

3. ★Strong belemmeringscapaciteit

Het kan 3 standaarddieDN80-brandslangen trekken met water bij 100 meters worden gevuld.

4. ★Multifunctionalgebruik

Het heeft de functie van brandbestrijding, verkenning, vervoer, vooral het vervoer van reddingsmateriaal en materialen zoals slangmateriaal

5. ★Access aan het platform van de robot genetwerkte wolk

De statusinformatie in real time zoals de plaats, de macht, de audio, de video, en de de opsporingsinformatie van het gasmilieu van de robot kan aan de wolk door het 4G/5G-netwerk worden doorgegeven, en kan worden bekeken over achterste deelpc en de mobiele terminals

4.1 gehele machine:

1. Naam: Explosiebestendige brandbestrijding en het verkennen robot (3kw)

2. Model: Rxr-MC80BD

3. Basisfuncties: brandbestrijding, audio en videoverkenning, giftige en gevaarlijke gasverkenning, milieuverkenning op rampengebieden;

4. Implementatie van de normen van de brandbeveiligingindustrie: „GA 892.1-2010 Deel 1 van Brandrobots Algemene Technische Vereisten“

5. Implementatie van explosiebestendige normen: Explosief het Milieudeel 1 van GB3836.1 2010 „: Algemene Eisen ten aanzien van Materiaal“, overeenkomstig GB3836. 1-2010 „Explosief Milieudeel 2: Materiaal door Drukvaste omhulsels wordt beschermd“, CB3836 die. 4 2010“ Explosief milieudeel 4: De intrinsiek veilige Nationale Norm van het beschermingsmateriaal

6. ★Explosionproof type: robotmachine Exd [ib]Ⅱ B T4 GB, de voedingapparaat van de lithiumbatterij: Ex D IIC T6 GB

7. Macht: elektrische, ternaire lithiumbatterij

8.★Size: ≤Length 2180mm×Width 1260mm×Height 1740mm

9.★Steering diameter: ≤2400mm

10.★Weight: ≤880kg

11.★Traction kracht: ≥5240N,

12. Het slepen afstand: ≥100m die (drie wezenlijke slangen van DN80 slepen)

13. ★Maximum lineaire snelheid: ≥1.52m/s, afstandsbediening stepless snelheid

14. ★ Recht afwijkingsbedrag: ≤ 2%

15. Het remmen afstand: ≤0.6m

16.★Climbing capaciteit: ≥83.9% (of 40°)

17. Hindernis die hoogte kruist: 290mm,

18. De hoek van de broodjesstabiliteit: 40 graden

19.★Wade diepte: ≥500mm

20. Ononderbroken het lopen tijd: 2h

21. Betrouwbaarheids werktijd: door 16 uren van ononderbroken stabiliteit en betrouwbaarheidstest

22.★Remote controleafstand: 2500m

23. Videotransmissieafstand: 1000m

24. ★Load capaciteit: komt met een ladingskader, dat reddingsmaterialen aan de rampenplaats kan vervoeren (zoals: slang, gasmasker, het ademhalingsapparaat van de positieve druklucht, brandbeveiligingkleding, reddingshulpmiddelen en ander materiaal); kan worden gesleept Dragend een reddingsvoertuig in de reddingsscène; het kan hindernissen door de slepende ring trekken

25. ★Panorama controlefunctie: kan 360 graadbeelden van het robotlichaam ver tonen

26. ★ De functie van de houdingsvertoning: opsporing in real time van de de hoogtehoek van de robot, broodjeshoek, en azimuthoek, zodat de exploitant kan proberen om de robotstaat te begrijpen, en de waarde te terugkeren naar de afstandsbedieningterminal voor de volgende correcte bevelverrichting

27. De autonome functie van het hindernisvermijden: Wanneer het ontmoeten van hindernissen binnen 2 meters vooruit, wordt de snelheid gehalveerd, en wanneer het ontmoeten van hindernissen binnen 1 meter, het automatisch zal ophouden vooruit bewegend.

28.★Automatic nevel het koelen functie: Het heeft een van het drie-laag de zelf-nevel watergordijn het koelen ontwerp, dat bespuit en koelt het robotlichaam om een watergordijn te vormen dat de gehele robot behandelt, ervoor zorgend dat de batterij, de motor, het controlesysteem en de belangrijke onderdelen van de robot in Normale bedrijfsvoering in milieu op hoge temperatuur zijn; de gebruiker kan de alarmtemperatuur aanpassen

29. de ★Automatic machtsgeneratie en de terugslagafschaffing functioneren: De belangrijkste motor van de robot keurt machtsgeneratie het remmen goed, die terugslagkracht in stroom in sproeier brandblus omzet;

30. ★Robot kruippakje: het kruippakje van de brandbestrijdingsrobot van flame-retardant, antistatisch en op hoge temperatuur moeten zou worden gemaakt bestand rubber; het binnenland van het kruippakje is een metaalskelet; het heeft een de beschermingsontwerp van de kruippakje anti-ontsporing;

31. Waterdichte riem die (facultatieve) knoopt functie: door de dubbele universele structuur, kan het 360 graden worden geroteerd om de waterriem te verhinderen te knopen

32. Automatische slang van (facultatieve) functie: de afstandsbedieningverrichting realiseert automatische slang weg, ervoor zorgend dat de robot licht na de voltooiing van de taak kan terugkeren

33. Controleterminal: handbediende afstandsbedieningterminal met geïntegreerde beeld en gegevens

4.2 robot brandblussysteem:

1. Brandmonitor: binnenlandse explosiebestendige brandmonitor/ingevoerde brandmonitor

2. Type van brandblusagent: water of schuim (mengselverhouding van 6%)

3. Materiaal: lichaam-roestvrij staal, water/schuim het hoofd van de combovogelbekdier

4. Werkdruk (Mpa): 1.0

5. Nevelmethode: de vlakke nevel van het vogelbekdierwater, gelijkstroom, laag uitbreidingsschuim

6.★Water/foam stroom: 88L/s water,

7. Waaier (m): ≥90, water;

8.★Rotation hoek: horizontale -60°~60°, verticale 0°~90°

9. Maximumnevelhoek: vlakke nevel, die een groot gebied behandelen

10. Opvolgendecamera: De camera van de waterkanonopvolgende, resolutie is 1080P, is de brede hoek 60°

11. Infrarode hete oog het volgen (facultatieve) functie: Met infrarode hete oog het volgen functie, kan het hittebronnen ontdekken en volgen door infrarode thermische weergave.

12. Schuimbuis: De schuimbuis is geïntegreerd in het kanon. Het brandwaterkanon kan water, schuim en gemengde vloeistof bespuiten, zodat kan het voor veelvoudige doeleinden worden gebruikt. Er is geen behoefte om de schuimbuis te demonteren wanneer het schakelen tussen gelijkstroom en vogelbekdier die wijzen afvlakken.

4.3 robotachtig verkenningssysteem:

Door gasmeters te vormen, kunnen de milieu controlemodules, de infrarode camera's, de infrarode thermische weergavecamera's, de bestelwagens en ander op een voertuig gemonteerd materiaal, ver toezicht op giftige en schadelijke gassen bij de ongevallenplaats, milieuvoorwaarden in het de de rampengebied, video, en audio worden uitgevoerd; een explosiebestendig opheffend die platform met milieuopsporingssensoren en camera's kan wordt uitgerust giftige en brandbare gassen, audio en video, en het milieu meten en analyseren bij verschillende hoogten op plaats;

1. de configuratie van het ★Reconnaissancesysteem: 7 op een voertuig gemonteerde explosiebestendige infrarode camera's, 1 multiparametermeetapparaat, 1 temperatuur en vochtigheidsdetector

2. ★The het opheffen hoogte van het explosiebestendige opheffende platform: aanvankelijke hoogte: 1230mm, hoogte na het opheffen: 2030mm

3.★Gas en milieu het ontdekken opsporingsmodule: uitgerust met het draadloze systeem van de de plaatsingsopsporing van de noodsituatieredding snelle en temperatuur en vochtigheidsdetector, dat kunnen ontdekken:

Co2: 0-5%VOL

Ch4: 0-100%VOL

Co: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

Cl2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Temperatuurwaaier: -25°C aan 60°C

Vochtigheidswaaier: 0% relatieve vochtigheid aan 90%-relatieve vochtigheid

4. De infrarode functie van de temperatuurmeting: De infrarode sensoren van de temperatuurmeting zijn uitgerust binnen en buiten de auto om de interne temperatuur van het autolichaam en de gebiedstemperatuur (- 50-350°C) te controleren

4.4 robot videowaarneming:

1. ★ Aantal camera's en configuratie: Het videosysteem is samengesteld uit 7 vaste high-definition infrarode camera's op de fuselage om de voor en achter het bekijken afstand te realiseren

2. Cameraverlichting: De camera op het lichaam kan duidelijke beelden onder de lage verlichting van 0.001LUX, van dynamische anti-schok voorzien; de camera zou moeten kunnen aan de scène effectief en duidelijk vangen bij nul verlichting en het tonen op het LCD scherm van de werkende terminal

3. Camerapixel: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080P, brede hoek 60°

4. Camerabeveiligingsniveau: IP68

5. Technische eisen ten aanzien van correcte inzameling: verre inzameling van correct ter plaatse, gemakkelijk om de situatie van opgesloten personen te begrijpen, bestelwagenafstand 5 meters, frequentiegebied 20Hz~20kHz, gevoeligheid ≥40dB

6. Infrarode thermische (facultatief) imager: uitgerust met infrarode thermische imager om de hittebron te ontdekken en te volgen; infrarode thermische imager heeft de functie van de beeld anti-schok; heeft de functie van beeldaanwinst en transmissie in real time; heeft de functie van gevisualiseerd brand brononderzoek. En het het testen materiaal moet explosiebestendig zijn, is het oorspronkelijke certificaat beschikbaar voor inspectie

4.5 de parameters van de verre terminalconfiguratie:

1. Afmetingen: 410*310*70mm (exclusief tuimelschakelaarhoogte)

2. Geheel machinegewicht: 6.5kg

3. Vertoning: niet minder dan 10 duim hoog-helderheidslcd het scherm, omschakeling van het 4 kanaal de videosignaal

4. Het platform van het controlesysteem: window7 besturingssysteem

5. Werktijd: 8h

6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische riem; zij kunnen tegelijkertijd op worden gelet en worden gecontroleerd, en het milieu rond de scène kan stabiel aan het verre controlemechanisme worden voorgesteld, en de batterij en de robot kunnen in Hellingshoek, de status, giftige en schadelijke het alarminformatie in real time van de azimuthoek van de gasconcentratie, enz. worden getoond, de robot controleren vooruit, achterwaartse, en draaibewegingen; controleer het waterkanon om omhoog, onderaan, linker, juist, gelijkstroom, atomisering, zelf-schommeling en andere acties te doen. Het heeft de functie van de beeld anti-schok; het heeft de functie van het verzamelen en transmissie in real time van 360 graad panoramische beelden van voor, achter, en rond de robot. De methode van de gegevenstransmissie is draadloze transmissie die gecodeerde signalen gebruiken.

7. ★Panorama controlefunctie: kan 360 graadbeelden van het robotlichaam in realtime tonen

8.★Video de opname en de playback functioneren: de video kan op elk ogenblik worden geregistreerd, wordt de geregistreerde videoinhoud automatisch bewaard, kan de video direct op de afstandsbedieningterminal worden gespeeld, of de video kan aan andere apparaten worden gekopieerd

9. ★With de functie van het projectiescherm: kan met projectiemateriaal zoals projectoren door HDMI-interface worden verbonden, die voor verrichtingsbevelhebbers geschikt is om besluiten samen te bespreken en te nemen

10. Het lopen controlefunctie: Door een three-axis industriële bedieningshendel, kan zich de robot vooruit bewegen, achterwaarts, draait links, en draairecht.

11. De controlefunctie van de brandmonitor: door een three-axis industriële bedieningshendel, controleer de watermonitor om, onderaan, linker, juist, gelijkstroom, en atomiseringsacties omhoog te doen

12. Controleer de liftschakelaar van het verkenningssysteem: gerealiseerd door het zelf-terugstellen stoot schakelaar aan

13. Videoschakelaar: gerealiseerd door het zelf-terugstellen stoot schakelaar aan

14. De functie van het controleren van de automatische slepenriem: gerealiseerd door het zelf-terugstellen stoot schakelaar aan

15. De functie van de verlichtingscontrole: door het zelf-terugstellen stoot schakelaar aan, de hostcomputer zelfsluitende te bereiken reactie doet

16. Hulphulpmiddelen: handbediende afstandsbediening eindschouderriem, beweegbare driepoot

4.6 Internet-Functionaliteit:

1. GPS-(facultatieve) functie: GPS-het plaatsen, spoor kan worden gevraagd

2. ★ Het kan met het (facultatieve) worden verbonden het beheersplatform van de robotwolk: de robotnaam, model, fabrikant, GPS-plaats, batterijmacht, video, temperatuur, vochtigheid, Co2, Co, H2S, ch4, Cl2, NH3, O2 kan worden verbonden, H2-wordt het gegeven overgebracht aan het platform van het wolkenbeheer door het 4G/5G-netwerk, en de robotstatus kan in realtime door de PC/mobile-terminal worden gecontroleerd. Het is geschikt voor bevelhebbers om besluiten en materiaalmanagers te nemen om de gehele het levenscyclus van robots te beheren

4.7 anderen:

★ (De facultatieve) regeling van het noodsituatievervoer: aanhangwagen van het robot de speciale vervoer of voertuig van het robot het speciale vervoer

1. Explosiebestendige brandbestrijdingsverkenning robot×1

2. Handbediende afstandsbediening eind× 1

3. De lader van het autolichaam (54.6V) × 1 reeks

4. Afstandsbedieninglader (19.6V) × 1 reeks

5. Antenne (digitale transmissie) × 2

6. Antenne (beeldtransmissie) × 3

7. Het beheersplatform × 1 (facultatieve) reeks van de robotwolk

8. (Facultatief) het vervoervoertuig × 1 van de robotnoodsituatie

1. Explosiebestendige machtsdoos voor brandbestrijdingsrobots: ExdⅡ C T6 GB, wordt oorspronkelijk explosiebestendig certificaat verstrekt voor verwijzing

2. Explosiebestendige en intrinsiek veilige controledoos voor brandbestrijdingsrobots: Exd [ib] IIBT4Gb, verstrekt oorspronkelijk explosiebestendig certificaat voor toekomstige verwijzing

3. Het waterkanon van de brandbestrijdingsrobot om explosiebestendige motor te controleren: ExdIIBT4GB, verstrek oorspronkelijk explosiebestendig certificaat voor verwijzing

4. Hoofdaandrijvings explosiebestendige motor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, wordt het oorspronkelijke explosiebestendige certificaat verstrekt voor verwijzing

5. ★Explosionproof certificatie van gas en milieu het ontdekken opsporingsmodule: ExdibIICT5GB, wordt het oorspronkelijke explosiebestendige certificaat verstrekt voor verwijzing

6. ★Fire certificatie voor gas en milieu het ontdekken opsporingsmodule: Ging de inspectie van het Nationale van de de Kwaliteitssupervisie en Inspectie van het Brandmateriaal Centrum over, en verstrekte origineel voor verwijzing

7. ★Explosionproof certificatie van explosiebestendig opheffend platform: ExdIIBT5GB, verstrek oorspronkelijk explosiebestendig certificaat voor verwijzing

8. ★ Inspectierapport van kruippakjemateriaal voor brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van Nationaal van de het Productkwaliteit van de Kolenmijn Explosiebestendig Veiligheid de Supervisie en de Inspectiecentrum

9. ★The verkreeg het automatische water afgesneden beschermingsapparaat het uitvindingsoctrooi door het het Intellectuele eigendombureau van de Staat, en het oorspronkelijke exemplaar wordt verstrekt voor verwijzing