Robotsysteem voor radioactieve bewaking met hoge precisie laserradar, diepe camera, module voor kunstmatige intelligentie

Noodsituaties bij mijnen, zoals het lekken van radioactieve stoffen en andere noodsituaties

Monitoring van de uitstroom van kerncentrales en installaties voor de circulatie van kernbrandstof

Gevechtsveld: opsporing van arme uraniumwapens.

Verloren stralingsbron zoeken

Bewegingsvermogen: trappen beklimmen met een trappengehoogte van ≥ 20 cm; normaal lopen op gras, steen, zand en grind; klimmen op een helling van ≥ 35 °

Intelligent waarnemingssysteem: laserradar met hoge precisie, diepe camera; op ROS gebaseerde intelligente waarnemingscomputingmodule, module voor kunstmatige intelligentie

Gegevensverwerkingseenheid: De ingebouwde detector-gegevensverwerkingseenheid kan de spectrumgegevens in realtime analyseren en berekenen

4.1 4-voet robot

Maximale bedrijfsbelasting: 85 kg

Continu werkbelasting: 20 kg (duur van continu werk> 2 uur)

Afstand: 15 km (3,6 km/u, 0 kg belasting)

Uithoudingstijd: 4 uur (0 kg belasting), 2 uur (20 kg belasting)

Maximale snelheid: 4,95 m/s

Bewegingsvermogen: trappen beklimmen met een trappengehoogte van ≥ 20 cm; normaal lopen op gras, steen, zand en grind; klimmen op een helling van ≥ 35 °

Ethernet,WIFI,USB,RS485,RS232Intelligent waarnemingssysteem: laserradar met hoge precisie, diepe camera; op ROS gebaseerde intelligente waarnemingscomputingmodule, module voor kunstmatige intelligentie

Normale standgrootte (lang x breed x hoog): 1000 mm*460 mm*600 mm

Gewicht: 50 kg

Externe communicatie-interface: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232

4.2. γ-straal snelle reactie monitor module

Detector: φ76,2 × 76,2 (mm) Plastic flitsend lichaam

Meetbereik: 1 nggy/h ~ 100 μgy/h

Energiebereik: 20KEV ~ 7MEV

Gevoeligheid: voor CS-137 niet minder dan 3000 CPS/μSV/H

Energie-respons: ≤ ± 30 %

Relatief inherente fouten: ≤ ± 10%

4.3 Radioactieve nucleïneherkenningsmodule

Detector: 2 inch × 2 inch NAI-sonde

Energie-resolutie: < 7,5%@cs-137

Energiebereik: 45KEV-4MEV

Communicatie-interface: RS232

Gegevensverwerkingseenheid: De ingebouwde detector-gegevensverwerkingseenheid kan de spectrumgegevens in realtime analyseren en berekenen

Stabiliteit: De detector heeft de LED-automatische stabiliteitsspectrumfunctie

Nuclein-bibliotheek: ingebouwde nuclein-bibliotheek, die kan worden ingesteld op basis van de behoeften van de gebruiker