1100m afstandsbediening Android-besturende brandweerrobotvoertuig

De RXR-M120D is een brandblussende robot, aangedreven door een dieselmotor, met een gesloten hydraulisch systeem.is uitgerust met een groot waterkanon van 120 liter per seconde, draagt een verscheidenheid aan detectie- en bewakingssensor detectieapparaten en kan DN80/ of DN65 brandslangen dragen voor 120 meter.Het gebruik van een verplaatsings- en verplaatsingsprogramma voor brandbestrijding.

Dit product heeft een afstandsbediening, een panoramisch scherm en andere functies en heeft een goede offroadprestatie.Het geïntegreerde hydraulische remapparaat kan de auto effectief stoppen en voorkomen dat de hele machine uit glijden.

Brand in petrochemische depots en raffinaderijen

Brand in een weg- (spoor) tunnel

Ondergrondse metro, brand op het station

Brand in haven

Branden in ondergrondse installaties en op vrachtpleinen

Winkelcentrum, ziekenhuis, gebouwbrand

Brand in fabrieken en civiele gebouwen

Grote gas- en rookongelukken

Grote brandweervoertuigen, personeel is niet gemakkelijk toegankelijk voor de brandweer

1. Hoog doorstroming, hoog bereik

De vuurkanonnen kunnen 120L/s verspreiden, het waterbereik is groter dan 96m en het schuimbereik groter dan 92m.

2Hoog tractievermogen.

De hydraulische motor drijft het spoor om te lopen, het dieselmotor vermogen is bijna 30 kW, en de horizontale trekkracht kan 8KN bereiken

3. Hoog geïntegreerde detectie

Kan 14 soorten gassen meten, temperatuur, vochtigheid, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propaan), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetyleen), VOC (optioneel)

4Hoog tempo.

Lijne snelheid groter dan 3,6 m/s, afstandsbediening stapsgewijze snelheidswijziging

5. Hoge mobiliteit

Geschikt voor een verscheidenheid aan wegomgevingen, kruishoogte tot 300 mm; klim tot 25° (46,6%)

6. Intelligente functie (4 functies)

Met spraakbesturing; Tweerichtingsverzending; Redundante communicatie; Toegang tot een verscheidenheid aan intelligente robotnetwerkplatforms

7. Cloudplatform

Verbonden met het robotnetwerk cloud platform, kan het op afstand monitor apparatuur informatie, gas en video informatie, statistische analyse, automatisch de geldigheid van apparatuur te verifiëren,automatisch herinneren aan de statistieken van vervallen apparatuur informatie, en een uitgebreid beheer en toepassing uitvoeren om de tijdigheid van de apparatuur te waarborgen.

8. Multi-hydraulische uitgangsstroominterface

Voor de toepassing van de onderstaande definities zijn de onderstaande onderdelen van de onderstaande definities van toepassing:hydraulische hogedrukwaterpompen, hydraulische lassen

4.1 Robotmachine:

1Naam: Brandblussende robot

2Model: RXR-M120D

3. basisfuncties: brandbestrijding, verkenning van giftige en schadelijke gassen en andere functies;

4. Implementatie van brandindustrie-normen: "GA 892.1-2010 Brandrobot Deel 1 Algemene technische voorwaarden"

5Vermogen: brandstofvermogen, dieselmotor

6Grootte: ≤ Lange 2090 mm × breedte 1550 mm × hoogte 1530 mm

7. Ruderdiameter: links ≤ 2900 mm; rechts ≤ 2900 mm

8Gewicht: ≥1350 kg

9.Tractie: ≥ 8,07KN

10Waterstroom: 121,7 l/s

11.Schuimstroom: 120,6 L/s

12Water/schuimbereik: ≥96,5 m water, ≥92,3 m schuim

13. Laadvermogen: kan de ladingmassa ≥ 400 kg slepen, kan de slang slepen om te draaien

14Ground clearance: ≥ 270 mm

15Maximale lijnsnelheid: ≥ 3,61 m/s, afstandsbediening voor stapsgewijze snelheidswijziging

16. Lijnafwijking (%): ≤0.4

17. remafstand: ≤ 0,3 m

18Klimvermogen: ≥ 25°

19.Bremshöhe: ≥ 300 mm

20Rolstabiliteit Hoek: ≥ 25°

21. Waaddiepte: ≥ 300 mm

22- brandstoftankcapaciteit 50L, volle olie, continue werking 6,5 uur

23Betrouwbaarheid werktyd: door 16 uur continue stabiliteit en betrouwbaarheidstest

24Afstand van de afstandsbediening: ≥ 1000 m

25. Toebehoren apparaat: met slang rek, DN80 brandslang kan worden geconfigureerd 120 meter

26. Autonome laserobstakelvermijdingsfunctie: de detectieafstand is 50 meter, het obstakel wordt binnen 5 meter voor zich tegengekomen, de snelheid wordt gehalveerd,het obstakel binnen 2 meter wordt tegengekomen, en de automatische stop wordt gerealiseerd

27Automatische koelfunctie: De robot is voorzien van een waterbeschermingsfunctie die tijdens het blussen van brand wordt geopend.

28. Brandvertragend spoor van de robot (optioneel): brandvertragend spoor van de brandwerker met gebruikmaking van anti-statisch hoogtemperatuurrubber; het binnenste van het spoor is een metalen skelet;Ontwerp van de bescherming tegen ontsporing van het spoor;

29Automatische slangverwijdering (optioneel): afstandsbediening om automatisch slangverwijdering te bereiken, zodat de robot na voltooiing van de taak gemakkelijk kan terugkeren;

30- Besturingsterminal: handheld digitale geïntegreerde draadloze afstandsbediening en bedrade afstandsbediening.

4.2Aandrijfsysteem van de robot:

1. Motor: binnenlandse beroemde merk viertakt in-line viercilinder watergekoelde dieselmotor;

2Nominaal vermogen van de motor (kW/rpm): ≥30,1/2400;

3. Emissienormen: GB 20891-2014 Fase IV (land buiten de weg IV)

4. Robot hydraulische interface kan worden aangesloten op hydraulische breken gereedschappen, hydraulische generatoren, hydraulische hogedruk waterpompen, hydraulische lasmachines en andere speciale hydraulische apparatuur

5Gesloten dubbele pomp: capaciteit 17,1 ml+17,1 ml; nominale druk 25 MPa+25 MPa; maximale snelheid 3600 t/min;

6. versnellingsbom: verplaatsing 14 ml; nominale druk 16 MPa; nominale snelheid 3600 t/min;

7. Systeemdruk: wandeldruk 25MPa;

8. Systeem en besturingsmodus: het belangrijkste systeem is elektrisch proportioneel pompbesturingssysteem gesloten wandelsysteem; het hulpsysteem is open type kwantitatieve pomp + elektronisch besturingsschakelaarsysteem;

9. wandel aandrijving: het aantal aandrijvingsmotoren is 2; maximaal continu koppel 1620 NM, nominale werkdruk 31,5 MPa; maximaal inlaatstroom 198,9 L/min.

4.3 Robotbrandblussysteem:

1. Vuurkanon: automatisch drukregulerend vuurkanon

2Brandblusmiddel: water of schuim

3Materiaal van het wapen: aluminiumlegering

4Werkdruk (MPa): 1,0 (MPa)

5Injectie: gelijkstroom, atomisering en zelfpendel

6Waterstroom: 121,7 l/s

7.Schuimstroom: 120,6 L/s

8Water/schuimbereik (m): ≥96,5 m water, ≥92,3 m schuim

9Rotatiehoek: horizontaal -90° ~ 90°, verticaal -10° ~ 90°

10Maximale sproeihoek: 120°

11. Communicatiemethode: CAN-bus

12. PT-headcamera: PT-headcamera, camera resolutie 1080P, 2 miljoen pixels, 25 keer optische versterking, minimale verlichting: kleur: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); zwart en wit: 0,01@ (F1.6, AGC ON), breed dynamisch 120 dB, ondersteunen ICR infrarood filter type automatische schakeling, breed hoek 60°.

13Infrarood warm oog tracking functie (optioneel): met infrarood warm oog tracking functie, warmtebron detectie en tracking door middel van infrarood thermische beeldvorming.

14. Schuim pistool buis: vervangbaar schuim buis, vervangingsmethode is snel in te voeren, vuur water kanon kan sproeien water, schuim en gemengde vloeistof, om een multi-purpose pistool te bereiken.

4.4 Verkenningssysteem voor robots:

Door de configuratie van het gasinstrument, de milieubewakingsmodule, de infraroodcamera, de infraroodthermische camera, de pick-up en andere voertuigapparatuur,kan de plaats van het ongeval zijn van giftige en schadelijke gassen, omgevingsomstandigheden in rampgebieden, video, audio voor afstandsverkenning;om de site te bereiken op verschillende hoogten van giftig brandbaar gas, audio en video, omgevingsmeting en -analyse;

1Configuratie van het verkenningssysteem (optioneel): 6 explosiebestendige infraroodcamera's, 1 multiparameter detector, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector

2. Gas- en omgevingsdetectiemodule (optioneel): geladen met draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en temperatuur- en vochtigheidsdetector, kan CO2: 0-5%VOL detecteren

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C

Vochtigheidsbereik: 0% tot 90% RH

3Infraroodtemperatuurmeting: de auto is voorzien van infraroodtemperatuursensoren binnen en buiten.die worden gebruikt om de interne temperatuur van de carrosserie en de veldtemperatuur (-50-350°C) te controleren.

4.5 Robotvideo- en geluidsopvatting:

1Aantal en configuratie van de camera's:Het videosysteem bestaat uit 7 vaste hoge-definitie infraroodcamera's op de romp om 360 graden panoramische beelden te maken van de voor- en achterkant en het robotlichaam.;

2. Verlichting van de camera: de bodycamera kan duidelijke beelden leveren bij 0,001LUX lage verlichting, dynamische anti-schok;De camera moet in staat zijn om de scène bij nulverlichting effectief en duidelijk vast te leggen en te weergeven op het LCD-scherm van de bedieningsterminal.

3. Panorama-monitoring functie: 360 graden beeld van het robot lichaam kan op afstand worden weergegeven

4Parameters van de camera:

1) Camera resolutie 1080p, 2 miljoen pixels, 25 keer optische vergroting.

2) Minimale verlichting: Kleur: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); zwart en wit: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Breedhoek Hoek 60°, breed dynamisch 120 dB

4) Ondersteuning van automatische schakeling van het ICR-infraroodfiltertype, 3D digitale geluidsreductie, sterke lichtonderdrukking, compensatie van achterlicht, scherpstelling van het gebied, 120 dB ultrabreed dynamisch,elektronische antivibratie

5) Resolutie en beeldsnelheid: hoofdstroom 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Substroom 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Drie-stroom 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Beschermingsniveau van de camera: IP66

6. Technische vereisten voor geluidsopname: geluidsopname op afstand kan worden gebruikt om de situatie van gevangen personeel te begrijpen.het frequentiebereik is 20 Hz ~ 20 kHz, en de gevoeligheid ≥ 40 dB

7Infrarood thermische beeldvormer (optioneel):

1) Uitgerust met infrarood thermische beeldvormer, sensor type: vanadiumoxide niet afgekoelde detector

2) Resolutie 384 × 288, beeldsnelheid 50 Hz: 50 fps, pixelgrootte 17 μm, responsband 8-14 μm, brandpuntsafstand van thermisch beeldschermlens 9,7 mm, maximale diafragmawaarde 1.0, thermische beeldvorming close-up afstand 1,5m, temperatuurmeting afstand 9m, gezichtsveld Hoek 37,5° × 28,5°

3) Temperatuurmetingsbereik -20 °C-150 °C of 0 °C-550 °C, nauwkeurigheid ±2°C, ondersteunen van een verscheidenheid aan temperatuurmetingsfuncties: punt-, lijn- en raamtemperatuurmeting,de hoogste temperatuur met de kruiscursor markeren, detecteren en volgen van de warmtebron;

4) De infrarood thermische beeldvormer heeft een beeld anti-jitter functie, ondersteunt een verscheidenheid van pseudo-kleur, 3D geluidsreductie, handmatige AGC beeld detail verbetering, sluiter correctie,optische transmissiekorreksie en andere functies

5) Het heeft de functie van beeldverwerving en real-time transmissie; met visuele brandbronzoekfunctie.het origineel van het referentiebewijs

4.6 Parameters voor de configuratie van de draadloze afstandsbediening

1Afmetingen: 410*310*70 mm (exclusief schommelhoogte)

2Gewicht: 6,5 kg

3Display: een hoog helderheids OLED LCD-scherm van ten minste 10 inch, touch, beeld, digitale integratie van hoog geïntegreerd scherm, gemakkelijker te dragen,zelfontwikkeld besturingssysteem voor brandweerrobot

4. besturingssysteemplatform: besturingssysteemplatform: Windows-besturingssysteem / Android-besturingssysteem

5Werktijd: 8 uur

6. Basisfuncties: afstandsbediening en monitor geïntegreerd draagbaar ontwerp, overeenkomstige ergonomische riem; kan tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd,het beeld van de omgeving rond de scène stabiel aan de externe bediener presenteren, en kan de batterij, robot hellingshoek, giftige en schadelijke gasconcentratie alarminformatie in realtime weergeven en de robot voorwaarts, achterwaarts, draaien en andere bewegingen besturen;Beheers het waterkanon om te doen, naar beneden, links, rechts, DC, atomisering, zelfoscillatie en andere acties.achter en rond de robot in realtimeDe gegevensoverdrachtsmethode is draadloze overdracht met behulp van versleutelde signalen.

7. Panorama-monitoring functie: 360 graden beeld van het robot lichaam kan op afstand worden weergegeven

8. Video opnemen en afspelen functie: u kunt op elk moment video opnemen, automatisch de opgenomen video-inhoud opslaan, u kunt direct de video afspelen openen in de afstandsbediening terminal,je kunt de video ook kopiëren naar andere apparaten

9.Met schermprojectiefunctie: via de HDMI-interface kan worden aangesloten op projectoren en andere schermprojectieapparatuur,de robot verzamelde naar de reddingslocatie real-time beeld en gegevens via het projectieapparatuur display, kan de werking van het commando-personeel te vergemakkelijken om de besluitvorming te bespreken

10. Loopbediening: door middel van een industriële schommel van drie assen, om de robot voorwaarts, achterwaarts, links, rechts draaiend flexibel te laten werken

11. Vuurkanonnen besturing functie: door middel van een drie-assige industriële rocker, om het waterkanon te besturen om te doen, naar beneden, links, rechts, DC, atomisatie actie

12- Beheers de hefknop van het verkenningssysteem: via de zelfresetknop

13. Video schakelaar: via de zelf reset punt schakelaar om te bereiken

14. Beheers de automatische slagslangfunctie: door middel van de zelf-reset punt schakelaar

15. Verlichtingsbesturingsfunctie: via de zelfresetpuntschakelaar geeft de bovenste computer zelfvergrendelingsrespons

16Hulpmiddelen: draagbare schouderband voor de afstandsbediening, beweegbaar statief

17. Draagbare afstandsbediening (optioneel): uitgerust met draagbare afstandsbedieningshandleiding, kleine vorm, gemakkelijk te gebruiken, gemakkelijker en sneller aansluiten bij het overbrengen van de carrosserie,verbetering van de efficiëntie van de exploitanten, de belasting van de exploitanten verminderen

4.7 Bedrade afstandsbediening

.

1. Algemene afmetingen: 189×172×80 mm (exclusief de hoogte van de schommel)

2Gewicht: 6,5 kg

3. Draadbesturingsafstand (kabellengte): 10 m

4Beheersbereik: noodstop, wandelen, schietgeweren, rotatie, gelijkstroom, ontploffing