Productomschrijving
Overzicht:
De viervoetige robothond is een speciale uitrusting die bionica en intelligente technologie combineert, ontworpen voor complexe en risicovolle scenario's.en het heeft IP67 waterdichte en stofdichte prestatiesHet kan stabiel werken in extreme omgevingen zoals dikke rook, hoge temperatuur en giftige gassen.
Door zich aan te passen aan complexe terreinen zoals ingestorte gebouwen, trappen, puinhopen en smalle ruimtes, kunnen de beengewrichten van de robot snel hun hoek aanpassen.Bij instorting van de grond of kanteling van bouwonderdelen, kan de robot het evenwicht behouden door de verdeling van de steunkracht op de benen aan te passen.
Kenmerken:
Militair veld
De viervoetige robot heeft een goede manoeuvrabiliteit, kan in complexe gevechtsomgevingen pendelen.het dragen van verkenningsuitrusting om zich te benaderen van doelgebieden om informatie te verkrijgen;, en is niet gemakkelijk te detecteren door de vijand.
Industriële sector
In sommige gevaarlijke omgevingen (zoals gebieden met nucleaire straling, gebieden met chemische verontreiniging, enz.)het chassis van de viervoetige robot kan worden uitgerust met detectieapparatuur voor milieubewaking of apparatuurinspectieHet kan plaatsen bereiken die moeilijk voor mensen bereikbaar zijn, waardoor de werkdoeltreffendheid wordt verbeterd en tegelijkertijd de veiligheid van het personeel wordt gewaarborgd.
Wetenschappelijk onderzoek
In wetenschappelijke onderzoeksscenario's, zoals redding na aardbevingen en grotverkenning, kunnen viervoetige robotchassissen onderzoekers helpen detectieinstrumenten te leveren op aangewezen locaties, gegevens te verzamelen,of reddingswerkzaamheden uitvoerenBijvoorbeeld, zoeken naar overlevenden in de ruïnes na een aardbeving, of het uitvoeren van geologische verkenning diep in grotten.
Specificatie:
1. Naam: vierbenige robot chassis;
2Model: TIGER-04;
3. Het gewicht van de gehele machine (batterij) mag niet meer bedragen dan 60 kg;
4Afmetingen (staand): ≤ 100 cm in lengte, 47 cm in breedte en 65 cm in hoogte
5- Nutteload: 20 kg.
6Werktemperatuur: 20°C tot 55°C
7. Batterijcapaciteit: een geïntegreerde plug-in lithiumbatterij met een capaciteit van 22,4Ah en een nominale spanning van 72V; nominale energie ≥ 1600Wh;(Er zijn relevante bewijsmateriaal vereist)
8. zijdelingse schommel- en heupgewrichtsmodule ≤ 100 mm × 85 mm; kniegewrichtsmodule ≤ 124 mm × 100 mm; (verplichte materialen zijn vereist)
9Algemene vrijheidsgraad: 12; vrijheidsgraad voor één been: 3
10. Bereikvereisten: maximaal bereik zonder lading is 15 km, maximaal bereik met een lading van 20 kg is 10 km; uithoudingsvermogen met lege lading van 4 uur, uithoudingsvermogen met 20 kg lading van 2,5 uur.
11Maximale snelheid: niet minder dan 4 m/s
12Maximale helling: 30 °.
13Stroominterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Communicatieinterface: met ten minste 6 LAN-poorten, 4 USB-poorten (2.0x2, 3.0x2), draadloze netwerkcommunicatie, enz.
15Beschermingsmodus: zachte en harde noodstopbescherming; laagvalbescherming; spanningswaarschuwing; temperatuurwaarschuwing,De viervoetige robot is uitgerust met een rode één-toets harde noodstopknop aan de achterzijde; De joystickinterface is voorzien van een een-sleutel zachte noodstopbescherming; (Er zijn relevante beveiligingsmaterialen vereist)
Bij een snelheid van 1,2 m/s mag de remafstand niet meer bedragen dan 0,4 m. (Voorzien van CEPRI-testrapport)
17. Sportfunctie: Het heeft functies zoals stappen, lopen, rennen, kruipen, enz. Bij val kan het onafhankelijk opklimmen, voor en achter, links en rechts bewegen en op zijn plaats draaien;De hoogte van de trap is maximaal 25 cm., en de maximale hoek van de klimtrappen is 45 °; kan lopen op terrein zoals afvalstenen en bouwplaatsen;
18. Uitgerust met multi gait schakeling: wandelen, hardlopen, laser mapping naar boven en naar beneden trappen, naar boven en naar beneden industriële trappen, met icoon schakeling van trappentypen (traphoogte 25cm),wandelen op hellingen en ruïnes (stabiel zwaar lopen), crawling. (Geef echte foto's van de controllerinterface en het winnende product moet ter plaatse worden getest)
19. Beschermingsniveau van de gehele machine: IP67 en een testrapport van een derde (gemeten door de viervoetige robot wanneer deze is ingeschakeld)
20- Groothoekcamera: industriële kwaliteit 2 miljoen pixels;
21Lidar: 4 solid-state lidars, detectieafstand: ≥ 40 m, in staat om terrein waar te nemen, zoals trappen; in combinatie met een navigatie-softwarepakket,de autonomie van de navigatie en de dynamische hindernisvermijding, waardoor de vloernavigatie en het voor- en achterwaarts lopen in smalle en niet-draaibare ruimtes mogelijk zijn, evenals het detecteren van obstakels voor en achter zonder blinde vlekken om botsingen te voorkomen.Uitgerust met twee Mid 360 solid-state lidars en een groothoekcamera aan de voorzijde, kan worden gebruikt voor de ontwikkeling van SLAM- en terreinkaarten; ondersteunt 2,5D-terreinkaarten en voetstukplanning; twee Mid 360 solid-state radars zijn aan de achterzijde geconfigureerd, FOV: Horizontaal ≥ 360 °,verticaal ≥ 59 °Ondersteuning van de achterwaartsperceptie van trappen en het vermijden van achterste obstakels Ondersteuning van de achterwaartsnavigatie (Het winnende product moet ter plaatse worden getest,en productontwerptekening en foto's moeten als bewijs worden verstrekt). Herhaalde navigatiepositieringsnauwkeurigheid ≤ 5 cm.
22. verstrekken van gedetailleerde producthandleidingen, toepassingshandleidingen, ontwikkelingshandleidingen, enz., verstrekken van secundaire ontwikkelingsdocumenten en -routines, en verstrekken van secundaire ontwikkelingsdocumenten en -routines.Universaal besturingssysteem Ubuntu, makkelijk te gebruiken universele wiskundebibliotheek, viervoetige robotbibliotheek, en programma's ontwikkelen. Ondersteun ROS besturingssysteem
23Materiaal: de gewrichten en het lichaam van de viervoetige robot zijn allemaal gemaakt van metaal, dat de kenmerken heeft van slijtvastheid en lichtgewicht;
24Volledige krachtregeling: De viervoetige robot gebruikt volledige krachtregelingstechnologie, zonder sensoren op de zool, en gebruikt slijtvast en brandwerend massief rubberen zolen;
Overzicht:
De viervoetige robothond is een speciale uitrusting die bionica en intelligente technologie combineert, ontworpen voor complexe en risicovolle scenario's.en het heeft IP67 waterdichte en stofdichte prestatiesHet kan stabiel werken in extreme omgevingen zoals dikke rook, hoge temperatuur en giftige gassen.
Door zich aan te passen aan complexe terreinen zoals ingestorte gebouwen, trappen, puinhopen en smalle ruimtes, kunnen de beengewrichten van de robot snel hun hoek aanpassen.Bij instorting van de grond of kanteling van bouwonderdelen, kan de robot het evenwicht behouden door de verdeling van de steunkracht op de benen aan te passen.
Kenmerken:
Militair veld
De viervoetige robot heeft een goede manoeuvrabiliteit, kan in complexe gevechtsomgevingen pendelen.het dragen van verkenningsuitrusting om zich te benaderen van doelgebieden om informatie te verkrijgen;, en is niet gemakkelijk te detecteren door de vijand.
Industriële sector
In sommige gevaarlijke omgevingen (zoals gebieden met nucleaire straling, gebieden met chemische verontreiniging, enz.)het chassis van de viervoetige robot kan worden uitgerust met detectieapparatuur voor milieubewaking of apparatuurinspectieHet kan plaatsen bereiken die moeilijk voor mensen bereikbaar zijn, waardoor de werkdoeltreffendheid wordt verbeterd en tegelijkertijd de veiligheid van het personeel wordt gewaarborgd.
Wetenschappelijk onderzoek
In wetenschappelijke onderzoeksscenario's, zoals redding na aardbevingen en grotverkenning, kunnen viervoetige robotchassissen onderzoekers helpen detectieinstrumenten te leveren op aangewezen locaties, gegevens te verzamelen,of reddingswerkzaamheden uitvoerenBijvoorbeeld, zoeken naar overlevenden in de ruïnes na een aardbeving, of het uitvoeren van geologische verkenning diep in grotten.
Specificatie:
1. Naam: vierbenige robot chassis;
2Model: TIGER-04;
3. Het gewicht van de gehele machine (batterij) mag niet meer bedragen dan 60 kg;
4Afmetingen (staand): ≤ 100 cm in lengte, 47 cm in breedte en 65 cm in hoogte
5- Nutteload: 20 kg.
6Werktemperatuur: 20°C tot 55°C
7. Batterijcapaciteit: een geïntegreerde plug-in lithiumbatterij met een capaciteit van 22,4Ah en een nominale spanning van 72V; nominale energie ≥ 1600Wh;(Er zijn relevante bewijsmateriaal vereist)
8. zijdelingse schommel- en heupgewrichtsmodule ≤ 100 mm × 85 mm; kniegewrichtsmodule ≤ 124 mm × 100 mm; (verplichte materialen zijn vereist)
9Algemene vrijheidsgraad: 12; vrijheidsgraad voor één been: 3
10. Bereikvereisten: maximaal bereik zonder lading is 15 km, maximaal bereik met een lading van 20 kg is 10 km; uithoudingsvermogen met lege lading van 4 uur, uithoudingsvermogen met 20 kg lading van 2,5 uur.
11Maximale snelheid: niet minder dan 4 m/s
12Maximale helling: 30 °.
13Stroominterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Communicatieinterface: met ten minste 6 LAN-poorten, 4 USB-poorten (2.0x2, 3.0x2), draadloze netwerkcommunicatie, enz.
15Beschermingsmodus: zachte en harde noodstopbescherming; laagvalbescherming; spanningswaarschuwing; temperatuurwaarschuwing,De viervoetige robot is uitgerust met een rode één-toets harde noodstopknop aan de achterzijde; De joystickinterface is voorzien van een een-sleutel zachte noodstopbescherming; (Er zijn relevante beveiligingsmaterialen vereist)
Bij een snelheid van 1,2 m/s mag de remafstand niet meer bedragen dan 0,4 m. (Voorzien van CEPRI-testrapport)
17. Sportfunctie: Het heeft functies zoals stappen, lopen, rennen, kruipen, enz. Bij val kan het onafhankelijk opklimmen, voor en achter, links en rechts bewegen en op zijn plaats draaien;De hoogte van de trap is maximaal 25 cm., en de maximale hoek van de klimtrappen is 45 °; kan lopen op terrein zoals afvalstenen en bouwplaatsen;
18. Uitgerust met multi gait schakeling: wandelen, hardlopen, laser mapping naar boven en naar beneden trappen, naar boven en naar beneden industriële trappen, met icoon schakeling van trappentypen (traphoogte 25cm),wandelen op hellingen en ruïnes (stabiel zwaar lopen), crawling. (Geef echte foto's van de controllerinterface en het winnende product moet ter plaatse worden getest)
19. Beschermingsniveau van de gehele machine: IP67 en een testrapport van een derde (gemeten door de viervoetige robot wanneer deze is ingeschakeld)
20- Groothoekcamera: industriële kwaliteit 2 miljoen pixels;
21Lidar: 4 solid-state lidars, detectieafstand: ≥ 40 m, in staat om terrein waar te nemen, zoals trappen; in combinatie met een navigatie-softwarepakket,de autonomie van de navigatie en de dynamische hindernisvermijding, waardoor de vloernavigatie en het voor- en achterwaarts lopen in smalle en niet-draaibare ruimtes mogelijk zijn, evenals het detecteren van obstakels voor en achter zonder blinde vlekken om botsingen te voorkomen.Uitgerust met twee Mid 360 solid-state lidars en een groothoekcamera aan de voorzijde, kan worden gebruikt voor de ontwikkeling van SLAM- en terreinkaarten; ondersteunt 2,5D-terreinkaarten en voetstukplanning; twee Mid 360 solid-state radars zijn aan de achterzijde geconfigureerd, FOV: Horizontaal ≥ 360 °,verticaal ≥ 59 °Ondersteuning van de achterwaartsperceptie van trappen en het vermijden van achterste obstakels Ondersteuning van de achterwaartsnavigatie (Het winnende product moet ter plaatse worden getest,en productontwerptekening en foto's moeten als bewijs worden verstrekt). Herhaalde navigatiepositieringsnauwkeurigheid ≤ 5 cm.
22. verstrekken van gedetailleerde producthandleidingen, toepassingshandleidingen, ontwikkelingshandleidingen, enz., verstrekken van secundaire ontwikkelingsdocumenten en -routines, en verstrekken van secundaire ontwikkelingsdocumenten en -routines.Universaal besturingssysteem Ubuntu, eenvoudig te gebruiken universele wiskundebibliotheek, viervoetige robotbibliotheek, en programma's ontwikkelen. Ondersteuning ROS besturingssysteem
23Materiaal: de gewrichten en het lichaam van de viervoetige robot zijn allemaal gemaakt van metaal, dat de kenmerken heeft van slijtvastheid en lichtgewicht;
24Volledige krachtregeling: De viervoetige robot gebruikt volledige krachtregelingstechnologie, zonder sensoren op de zool, en gebruikt slijtvast en brandwerend massief rubberen zolen;
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!