Explosieve vierbenige robothond

Specificatie:

4.1 Algemene prestatieparameters
1Explosieve vierbenige robot hond.
2. Model: GAJQRPB-LTZS;
3Beschermingsniveau: IP67.
4. Afmetingen van het chassis (staand): ≤ 1000 mm in lengte, 470 mm in breedte en 650 mm in hoogte; deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het nationale inspectiebureau
5. Algemene afmetingen (staande): ≤ 1050 mm in lengte, 470 mm in breedte en 1000 mm in hoogte; deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het nationale inspectiebureau
6. Geheel machinegewicht: ≤ 80 kg; deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het nationale inspectiebureau
7. Batterij: 50AH, 48V;
8Batterijduur: uitgebreide levensduur van de batterij van 2,5 tot 4 uur
9. Trappenwandelvermogen: De maximale trappengehoogte is 25 cm en het kan industriële holle metalen trappen beklimmen; deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het nationale inspectiebureau
10. Vermogen om op helling te lopen:>=± 30°; deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het nationale inspectiebureau
11. rijsnelheid: > 5 m/s; deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het nationale inspectiebureau
12. Maximale trapklimhoek: >= ± 30°
13Bij een snelheid van 1,2 m/s mag de remafstand niet meer bedragen dan 0,4 m. Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het nationale inspectieorgaan.
14. draadloze afstandsbediening: uitgerust met een handbediening met een geïntegreerde afstandsbediening, met een werktijd van 8 uur en een scherm met een hoge helderheid van ten minste 10,1 inch;Integratie van de controle van het lichaam van de robot, robotarmcontrole en videoopname; Ondersteuning van videoopname en spiegelbeeldscherming; Het videodisplay, voertuiggegevensdisplay,de veiligheidswaarschuwingsfunctie tegen omdraaien en de alarminformatie worden in hetzelfde scherm geïntegreerd; Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het nationale inspectieagentschap
Parameters van het mechanische armensysteem:
1Vrijheidsgraden: zes vrijheidsgraden
2Armlengte: ≥ 1200 mm (ontvouwde lengte van de robotarm)
3Openings- en sluitingsafstand van de klauw: ≥ 200 mm
4Rotatiehoek van de pols: 360° rotatie
5. polspijl: 270°, zowel voorwaarts als achterwaarts herhaald
6Armspeling: 150 °.
7Boompijl: 155 °.
8. Armrotatie: ± 90 °
9Maximaal grijpgewicht: ≥ 10 kg
10Maximale greepdiepte: ≥ 500 mm
11Maximale greephoogte: ≥ 1500 mm
(De instantie die dit testverslag van de apparatuur aflegt, moet beschikken over het testvermogen van de explosievenontladingsrobot en materiaal over het testvermogen van de testinstelling verstrekken)