|
4.1 gehele machine:
1. Naam: Brandbestrijdingsrobot
2. Model: Rxr-M80D
3. Basisfuncties: brandbestrijding, milieuverkenning op rampengebieden;
4. Implementatie van de normen van de brandbeveiligingindustrie: „GA 892.1-2010 Deel 1 van Brandrobots Algemene Technische Vereisten“
5. Macht: elektrische, ternaire lithiumbatterij
6. Afmetingen: ≤ lengte 1528mm*width 890mm*height 1146mm
7. Draaiende diameter: ≤1767mm
8. Gewicht: ≤386kg
9. Tractiekracht: ≥2840N
10. Belemmeringsafstand: ≥40m (belemmering twee DN80 verrijkte slangen)
11. Maximum lineaire snelheid: ≥1.52m/s, onophoudelijk veranderlijke snelheid met afstandsbediening
12. Rechte afwijking: ≤1.74%
13. Het remmen afstand: ≤0.11m
14. Het beklimmen van capaciteit: ≥84.8% (of 40.3°)
15. Hindernis die hoogte kruist: ≥305mm,
16. De hoek van de broodjesstabiliteit: ≥45 graden
17. Waad diepte: ≥400mm
18. Ononderbroken het lopen tijd: 2h
19. Betrouwbaarheids werktijd: door 16 uren van ononderbroken stabiliteit en betrouwbaarheidstest
20. Afstandsbedieningafstand: 1100m
21. Videotransmissieafstand: 1100m
22. Automatische nevel het koelen functie: Het heeft een van het drie-laag de zelf-nevel watergordijn het koelen ontwerp, dat bespuit en koelt het robotlichaam om een watergordijn te vormen dat de gehele robot behandelt, ervoor zorgend dat de batterij, de motor, het controlesysteem en de belangrijke onderdelen van de robot in Normale bedrijfsvoering in milieu op hoge temperatuur zijn; de gebruiker kan de alarmtemperatuur aanpassen
23. Automatische machtsgeneratie en van de terugslagafschaffing functie: De belangrijkste motor van de robot keurt machtsgeneratie het remmen goed, die terugslagkracht in stroom in sproeier brandblus omzet;
24. Robotkruippakje: Het kruippakje van de brandbestrijdingsrobot van flame-retardant, antistatisch en op hoge temperatuur moeten zou worden gemaakt bestand rubber; het binnenland van het kruippakje is een metaalkader; het heeft een de beschermingsontwerp van de kruippakje anti-ontsporing;
25. Waterdichte riem die (facultatieve) knoopt functie: door de dubbele universele structuur, kan het 360 graden worden geroteerd om de waterriem te verhinderen te knopen
26. Automatische slang van (facultatieve) functie: de afstandsbedieningverrichting realiseert automatische slang weg, ervoor zorgend dat de robot licht na de voltooiing van de taak kan terugkeren
27. Controleterminal: drie-bewijs box-type beeld en gegevens geïntegreerde afstandsbedieningterminal
4.2 robot brandblussysteem:
1. Brandmonitor: binnenlandse explosiebestendige brandmonitor
2. Type van brandblusagent: water of schuim
3. Materiaal: kanonlichaam: roestvrij staal, kanonhoofd: de harde oxydatie van de aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Nevelmethode: Regelbare gelijkstroom en atomisering, onophoudelijk
6. Stroomtarief: 80.7L/s water,
7. Waaier (m): ≥84.6m, water
8. Omwentelingshoek: horizontale -90°~90°, verticale 28°~90°
9. Maximumnevelhoek: 120°
10. Opvolgendecamera: De camera van de waterkanonopvolgende, resolutie is 1080P, is de brede hoek 60°
11. Infrarode hitte bron het volgen (facultatieve) functie: Met infrarode hete oog het volgen functie, kan het hittebronnen ontdekken en volgen door infrarode thermische weergave.
12. Schuimbuis: De schuimbuis kan worden vervangen. De vervangingsmethode is snelle stop. De monitor van het brandwater kan water, schuim en gemengde vloeistof bespuiten, zodat één schot voor veelvoudige doeleinden kan worden gebruikt, en het kan tussen de wijzen van gelijkstroom worden geschakeld en van de nevel
4.3 robotachtig verkenningssysteem:
Door de infrarode camera vast op de fuselage en de infrarode camera van pan/hel over, kan het verre verkenning op de milieuvoorwaarden en de video van de ongevallenplaats leiden; en leid de milieuanalyse
1. De configuratie van het verkenningssysteem: 2 op een voertuig gemonteerde explosiebestendige infrarode camera's, 1 roterende infrarode pan/schuine stand
2. Gas en milieu het ontdekken (facultatieve) opsporingsmodule: uitgerust met het draadloze systeem van de de plaatsingsopsporing van de noodsituatieredding snelle en temperatuur en vochtigheidsdetector, dat kunnen ontdekken: temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2
4.4 robot videowaarneming:
1. Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat aan boord uit twee be*vestigen-lichaams explosiebestendige infrarode camera's en één roterende infrarode pan/schuine stand. Het kan de beelden realiseren die vóór observatie, waterkanonopvolgende, en 360 graad full-view aanpassing kunnen worden waargenomen;
2. Cameraverlichting: De camera op het lichaam kan duidelijke beelden onder de lage verlichting van 0.001LUX, van dynamische anti-schok voorzien; de camera zou moeten kunnen aan de scène effectief en duidelijk vangen bij nul verlichting en het tonen op het LCD scherm van de werkende terminal
3. Camerapixel: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080P, brede hoek 60°
4. Camerabeveiligingsniveau: IP68
5. Infrarode thermische (facultatief) imager: uitgerust met infrarode thermische imager om de hittebron te ontdekken en te volgen; infrarode thermische imager heeft de functie van de beeld anti-schok; het heeft de functie van beeldaanwinst en transmissie in real time; het heeft de functie van gevisualiseerd brand brononderzoek. En het het testen materiaal moet explosiebestendig zijn, is het oorspronkelijke certificaat beschikbaar voor inspectie
4.5 de parameters van de verre terminalconfiguratie:
1. Afmetingen: 406*330*174mm
2. Geheel machinegewicht: 8.5kg
3. Vertoning: niet minder dan 10 duim hoog-helderheidslcd het scherm, 3 kanalen van videosignaalomschakeling
4. Werktijd: 8h
5. Basisfuncties: de afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd drie-bewijs box-type draagbaar ontwerp, met een ergonomische riem; het kan tegelijkertijd op worden gelet en worden gecontroleerd, en het milieu rond de scène kan stabiel aan het verre controlemechanisme worden voorgesteld, dat in Batterij in real time, de hoek van de robothelling, de status, giftige en schadelijke het alarminformatie van de azimuthoek van de gasconcentratie, enz. kan worden getoond, de robot controleren vooruit, achterwaartse, en draaibewegingen; controleer het waterkanon om omhoog, onderaan, linker, juist, gelijkstroom, atomisering, zelf-schommeling en andere acties te doen. Met de functie van de beeld anti-schok; met voorzijde, achtergedeelte, en het beeldaanwinst van de waterkanonopvolgende en transmissiefunctie in real time, is de wijze van de gegevenstransmissie draadloze transmissie die gecodeerde signalen gebruikt.
6. Het lopen controlefunctie: Ja, één realiseert de twee-as industriële bedieningshendel, één bedieningshendel de flexibele verrichting vooruit van robot, achterwaartse, linkerdraai en juiste draai
7. PTZ-de functie van de cameracontrole: Ja, één kan de twee-as industriële bedieningshendel, één bedieningshendel PTZ controleren om omhoog te doen, onderaan, linker en juiste bewegingen
8. De controlefunctie van de watermonitor: Ja, stoot het zelf-terugstellen schakelaar aan
9. Videoschakelaar: Ja, stoot het zelf-terugstellen schakelaar aan
10. Controleer de automatische functie van de slepenriem: Ja, stoot het zelf-terugstellen schakelaar aan
11. De functie van de verlichtingscontrole: Ja, zelfsluitende schakelaar
12. Hulphulpmiddelen: afstandsbediening eindschouderriem, driepoot
4.6 Internet-Functionaliteit:
1. GPS-(facultatieve) functie: GPS-het plaatsen, spoor kan worden gevraagd
2. . Het kan met het (facultatieve) worden verbonden het beheersplatform van de robotwolk: de robotnaam, model, fabrikant, GPS-plaats, batterijmacht, video, temperatuur, vochtigheid, Co2, Co, H2S, ch4, Cl2, NH3, O2 kan worden verbonden, H2-wordt het gegeven overgebracht aan het platform van het wolkenbeheer door het 4G/5G-netwerk, en de robotstatus kan in realtime door de PC/mobile-terminal worden gecontroleerd. Het is geschikt voor bevelhebbers om besluiten en materiaalmanagers te nemen om de gehele het levenscyclus van robots te beheren
4.7 anderen:
. (De facultatieve) regeling van het noodsituatievervoer: aanhangwagen van het robot de speciale vervoer of voertuig van het robot het speciale vervoer
|
