De hoge Robot van de Intelligentie Explosiebestendige Chemische Inspectie

●petrochemische ondernemingen op grote schaal, tankgebieden, dagbouwmijnen en andere gebieden van inspectie ter plaatse.

●aardolie, chemisch product en ander gevaarlijk brandbaar en explosief plaatsen werkend milieu.

• ★ explosiebestendige rang

Explosiebestendige rang Exd [ib] IIB T4Gb

• Hoge intelligentie van ★ inspectiewijze

Het geheel kan onafhankelijke navigatie realiseren en automatisch hindernissen vermijden. De draadloze automatische het laden functie, het robotlichaam ontdekt de lage macht, zoekt automatisch de het laden stapel, draagt de last; als het centrale ongeval automatisch kan kiezen de veiligheidsroute niet de andere robotverrichting, terugkeert het vastgestelde wachtende gebied beïnvloedt om op verwerking te wachten;

• Opsporing van giftige en schadelijke gassen ★
  8 gassen en 2 milieuparameters
• ★ Beeldanalyse

De nauwkeurige identificatie van wijzer, aantal, plaats, kleur, staat en andere gegevens, automatische identificatie van gegevens verandert; als een kleinschalig ongeval zich heeft voorgedaan, verre opsporing van het werkingsgebied van slachtoffering, graad van slachtoffering, enz.

5. ★ Het Platform van de het Netwerkwolk van de toegangsrobot

De positie van de robot, de macht, de audio, de video, de de opsporingsinformatie van het gasmilieu en andere informatie in real time van de staat, kunnen door het netwerk van G/5G 4 aan de wolk worden doorgegeven, kan achtergrondpc en mobiel worden geraadpleegd

4.1 robots:

1. Naam: Explosiebestendige chemische inspectierobot

2. Model: RSGZLXJB

3. Basisfuncties: de autonome navigatie, weg de planning, audio en videoverkenning, van de meteridentificatie, giftige en schadelijke gasverkenning, milieuverkenning functioneren;

4. ★ beschermingsrang: de beschermingsrang IP68, de beschermingsrang IP67 van het robotlichaam van het robotbovenste gedeelte!

5. Macht: Elektrische, ternaire lithiumbatterij

6. ★ grootte: ≤ lengte 1180 mm× breedte 980 mm× hoogte 1045

7. ★ het plaatsen nauwkeurigheid: ≤10 mm

8. ★ gewicht: Kg ≤300

9. ★ lijn maximumsnelheid: ≥1.52 m/s, afstandsbediening onophoudelijk veranderlijke snelheid

10. ★ lopende afwijking: ≤2 percenten

11. Remafstand: ≤10 mm

12. ★ het beklimmen van capaciteit: ≥37 percenten (of 20°)

13. Hoogte: 90 mm,

14. Zijstabilisatiehoek: ≥30°

15. ★ het waden van diepte: 300 mm

16. Vermogen: (zelf-Navulbare) 4 h

17. ★ de draadloze automatische het laden functie, het robotlichaam ontdekt de lage elektriciteitshoeveelheid, zoekt automatisch de het laden stapel, draagt het laden;

18. ★ de functie van de robotautoverificatie:

1) de robot heeft de functie van self-checking, met inbegrip van de werkende staat van de componenten (voeding, aandrijvings, communicatie en opsporingsmateriaal, enz.), die de achtergrondaanwijzing kunnen controleren plaatselijk wanneer abnormaal voorkomen, en kan de fouteninformatie uploaden.

2) de robot heeft de lamp van de machtsindicator, de lamp van de foutenindicator, de lamp van de lastenindicator, de lamp van de netwerkindicator, de lamp van de verrichtingswaarschuwing.

19. ★ draadloze basisstations en Internet-mededelingen: maak robots geschikter om op de voorwaarde te opereren om transmissiefunctie te verzekeren, heb toegang tot Internet, breng gegevens aan het bevelcentrum over, en voer gegevensanalyse uit;

20. Autonome navigatie en intelligente antibotsings, anti-daling en de autonome functies van het hindernisvermijden: gebruikend radar/ultrasone autonome navigatie, snel het plaatsen, intelligente identificatie van hindernissen in het omringende gebied, ladder, enz., en autonoom vermijden en het registreren koppel terug;

21. ★ bidirectionele intercom en noodoproep: de robot draagt hoge decibelluidspreker en hoge gevoeligheidsbestelwagen. Het bevelcentrum kan intercom in real time en het verre schreeuwen met patrouillescène door draadloos audiotransmissiesysteem realiseren om de situatie van de scène te begrijpen en afschrikking te waarschuwen;

22. ★ patrouillefunctie: volledig autonome wijze (met inbegrip van routine en speciale patrouillewijze) en de wijze van de afstandsbedieningpatrouille

1) een volledig autonome wijze:

(1) routinewijze: de patrouilleroute wordt geconstrueerd onafhankelijk volgens verschillende scènes, en de navigatie wordt geoptimaliseerd onafhankelijk volgens de vooraf ingestelde patrouilleinhoud, tijd, periode, route en andere parameterinformatie, en de patrouilletaak is onafhankelijk begonnen en voltooid;

(2) speciale patrouillewijze: de exploitant selecteert de patrouilleinhoud om de de patrouilleorde en inhoud te vormen en aan te passen buigzaam, en begint manueel de patrouille. De robot kan de patrouilletaak onafhankelijk voltooien.

2) de wijze van de afstandsbedieninginspectie door de exploitant in de lokale controleachtergrond die robot van de software de handafstandsbediening gebruiken om het inspectiewerk te voltooien.

23. Recentere onafhankelijke analyseonderneming: samenvatting in real time, de automatisch samengevat in een lijst en voorgelegde opsporingsgegevens;

4.2 thermische weergavesystemen:

1. Resolutie: 384*288

2. De waaier van de temperatuurmeting: - 20-550℃

3. Dubbel: 20 keer

4. Weergevenhoek: niveau 3~60°

5. Niveauwaaier: 0°-360°

6. Verticale waaier: - 90°-90

4.3 het systeem van de robotverkenning:

Door de configuratie van gasmeters, kunnen de milieu controlemodule, de infrarode camera, infrarode thermische imager, de bestelwagen en ander voertuigmateriaal, giftige en schadelijke gassen, milieuvoorwaarden, video, audio verre opsporing zijn; uitgerust met explosiebestendig die wolkenhoofd met milieuopsporingssensoren en camera's wordt uitgerust, het gebiedsmilieu van giftig brandbaar gas, audio en video, milieumeting en analyse;

1. ★ de configuratie van het verkenningssysteem: voertuig explosiebestendige high-definition camera 1, infrarode thermische weergavecamera 1, van multiparametermeetapparaat 1, van de temperatuur en van de vochtigheid detector 1

2. Het videotoezicht van ★ HD: high-definition camera, high-definition grafiektransmissie, camera ook met wisser, vrees wordt uitgerust voor slecht weer, kan verrichting voor alle weersomstandigheden, nauwkeurige opsporing bereiken, geschikt koppel, met hoge helderheidslichten terug, zodat het nachtwerk dat ook kan lopen gebruikelijk

3. De infrarode functie van de temperatuurmeting: binnen en buiten de auto is uitgerust met infrarode temperatuursensor om de interne temperatuur van de van het autolichaam en gebied temperatuur (- 50-350°C) te controleren

4. ★ visuele analyse en nauwkeurige identificatie: nauwkeurige identificatie van wijzer, aantal, positie, kleur, staat en andere gegevens, automatische identificatie van gegevensveranderingen;

5. ★ lasertelemetrie: als een kleinschalig ongeval zich heeft voorgedaan, kan het het werkingsgebied van verwonding ver ontdekken, de graad van verwonding etc., om het bevelpersoneel te vermijden toe te schrijven aan de verkeerde schatting van de graad van verwonding kan niet worden gecontroleerd op tijd om een groter ongeval te veroorzaken.

6. ★ infrarood systeem en thermische weergavediagnosetechnologie: het dragende infrarode systeem, dag en nacht ononderbroken opsporing, bouw in real time van de kaart van de gebieds thermische weergave, maakt controle nauwkeuriger, intuïtief;

7. Correct en licht alarm: wanneer het probleem wordt gevonden, stuurt het lichte en correcte waarschuwing, zodat het onderhoudspersoneel de plaats kan vinden om het ongeval te behandelen zo spoedig mogelijk, en wilde dieren kan ook verdrijven en verliezen verhinderen;

8. ★ gas en milieu het ontdekken opsporingsmodule: van de de reddings snelle plaatsing van de ladings kunnen het draadloze noodsituatie de opsporingssysteem en de temperatuur en de vochtigheidsdetector, ontdekken:

Temperatuurwaaier: -25°C aan 60°C C

Vochtigheidswaaier: Relatieve vochtigheid aan 90 percenten van relatieve vochtigheid 0 percenten

H2S: 0-100 p.p.m.

Co: 0-1000 p.p.m.

Ch4: Volume 0-100 percenten

Co2: 0-5 percenten van volume

Cl2: 0-1000 p.p.m.

NH3: 0-100 p.p.m.

O2: 0-30%

H2: 0-1000 p.p.m.

4.4 robot video en audiowaarneming:

1. Het aantal en de configuratie van camera's ★: het videosysteem is samengesteld uit een high-definition camera en een thermische het vormen zich camera binnen het 360° explosiebestendige die wolkenhoofd in alle richtingen door de fuselage wordt gedragen het panoramische beeld in alle richtingen van het robotlichaam te realiseren;

2. Cameraverlichting: de fuselagecamera kan duidelijk beeld bij 0,001 LUX lage verlichting, dynamische anti-schok verstrekken, zou de camera nul verlichting moeten hebben kan de scènesituatie, en vertoning op het LCD scherm van de werkende terminal effectief en duidelijk verzamelen

3. ★ panoramische controlefunctie: kan 360 graadbeeld van robotlichaam ver tonen

4. Camerapixel: miljoen HD-beelden, resolutie 1080 P, brede hoek 60°

5. ★ Camerabeveiligingsniveau: IP68

6. ★ infrarood systeem en thermische weergavediagnosetechnologie: uitgerust met infrarode thermische imager, dag en nacht maakt de ononderbroken opsporing, bouw in real time van de kaart van de gebieds thermische weergave, controle nauwkeuriger, intuïtief; hitte het bronopsporing en volgen; Beeld anti-anti-jitterfunctie; beeldaanwinst en transmissiefunctie in real time; visuele brand brononderzoeksfunctie. En het het testen materiaal moet explosiebestendig zijn, het oorspronkelijke certificaat voor verwijzing

7. Correcte aanwinsten technische vereisten: verre aanwinst van gebiedsgeluid, gemakkelijk om de situatie van opgesloten mensen te begrijpen, bestelwagenafstand van 5 meters, frequentiegebied 20 Hz~20 kHz, gevoeligheid ≥40 dB

8. Infrarode thermische imager: uitgerust met infrarode thermische imager om de hittebron te ontdekken en te volgen; infrarode thermische imager heeft de functie van beeld anti-anti-jitter; het heeft de functie van beeldaanwinst en transmissie in real time; het heeft de functie van visueel brand brononderzoek. En het het testen materiaal moet explosiebestendig zijn, het oorspronkelijke certificaat voor verwijzing

4.5 Internet-functionaliteit:

1. GPS-functie: GPS-de plaats, spoor kan worden gevraagd

2. ★ kan tot het (facultatieve) toegang hebben het beheersplatform van de robotwolk: de robotnaam, model, fabrikant, GPS-plaats, batterijmacht, video, temperatuur, vochtigheid, Co2, Co, H2S, ch4, Cl2, NH3, O2, H2-gegevens kan aan het platform van het wolkenbeheer door 4 G/5G netwerk worden overgebracht, en de robotstatus kan in realtime door PC het mobiele telefooneind worden geraadpleegd. Het is geschikt voor bevelpersoneel om besluiten en materiaalmanagers te nemen om de gehele het levenscyclus van robots te beheren

4.6 andere:

★ (de facultatieve) regeling van het noodsituatievervoer: aanhangwagen van het robot de speciale vervoer of voertuig van het robot het speciale vervoer

1. Explosiebestendige chemische inspectierobot ×1

2. Van het autolichaam de laders (54,6 V) reeks ×1

3. Antenne ×2

4. 1 reeks van de hogere computer van softwareterminals ×

5. (De facultatieve) reeks van het het beheersplatform ×1 van de robotwolk

6. (Facultatief) het vervoervoertuig ×1 van de robotnoodsituatie