Gemakkelijk te onderhouden: Omdat de transmissiestructuur niet verloren gaat, is de levensduur van de directe aandrijving langer en is het systeem stabieler en betrouwbaarder.Het ontwerp van de flens verbinding maakt ook het onderhoud en onderhoud van de apparatuur eenvoudig en gemakkelijk.

Hoge efficiëntie: Omdat er geen wrijving van het transmissie-mechanisme is, heeft de directe aandrijflits een hogere energieverbruiksefficiëntie, die 30% van de levensduur van de batterij kan verbeteren.De apparatuur kan meer tijd hebben om te investeren en minder tijd werken om weer op te laden, en de snelheid waarmee de kosten worden teruggevorderd, is aanzienlijk toegenomen.

Meer ruimteverbruik: Modulair ontwerp maakt het ontwerp van productoplossingen efficiënter. De ontwerpcyclus van het chassis van de wielrobot wordt met ten minste 20% verkort.Het kan de uitdagingen van verschillende complexe behoeften aan, en bedrijven kunnen in de ontwikkelingstijd rustiger zijn.

1.Parameter van de stroomadapter

1Uitgangsstroom: 8A

2Uitgangsspanning: 33V

3Inlaatspanning: 220 VAC

2. motorparameters

1Motormaat: Zhong 144X41.8

2Elektrisch gewicht: 2,3 kg

3Werkspanning: 28-32V

4Nominale spanning: 32V

5- Dekkingstroom: 21A.

6Nominale stroom: 12A

7, nominaal koppel: 9,6nm

8Nominale snelheid: 115 tpm.

9.Coder resolutie: 15 bits

3.Robotparameter

1Nettogewicht: 22,9 kg

2Standlengte, breedte, hoogte: 540x371x491mm

3. Creek hoogte: 540x371x270mm

4Maximale standbelasting: 4 kg

5. Maximale belasting: > 80 kg

6. Loopgeluid: < 49 dB

7Hoofdbesturingsmodel: Raspberry Pi4

8Besturingssysteem: Ubuntu Mate

9Maximale continue standtijd: bij omgevingstemperatuur van 25 °C is de standtijd ≥90min

10. Maximale opeenvolgende bewegingstijd: bij 34 °C bij omgevingstemperatuur is de reistijd van de hipsnelheid 4 uur

11Maximale continue staande tijd: bij een omgevingstemperatuur van 34 °C bij lage snelheden ≥40 min

12. Spronghoogte: Onder lege lading is de spronghoogte ongeveer 8 cm

13Maximale rijsnelheid: 1,6 m/s (bij kruipen)

4.afstandsbediening

1Maximale communicatie afstand: 2 km.

2Ontvangende gevoeligheid: -104 dBm

3Uitgangsfrequentie: 2,4 GHz

4Maximale afstand van de afstandsbediening: 150 meter.

5.Batterieparameter

1Type batterij: lithiumbatterij

2Vermogen: 170Wh

3. Circulaire levensduur: behoud van meer dan 80% van de oorspronkelijke capaciteit na 1000 cycli