II. Toepassingsgebied

• Brandreddingswerkzaamheden bij grote papierfabrieken, drukkerijen en andere ondernemingen.
• Reddings- en brandbluswerkzaamheden op plaatsen zoals tunnels en metro's waar instortingen plaatsvindenzijn waarschijnlijk.
• Reddingsoperaties in omgevingen met dikke rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
• Reddingsoperaties in omgevingen waar brandblussen op korte afstand vereist is en waar er een hoog risico op slachtoffers bestaat als personeel zich nadert.

• Het algemene beschermingsniveau is IP67.
• Het beschermingsniveau van het chassis is IP68.
  Snelle reissnelheid
• Het kan een snelheid bereiken van 6,51 km/uur.
  Verbonden met het robot-netwerkplatform
• Real-time statusinformatie zoals de positie van de robot, het batterijniveau, video- en omgevingsdetectiegegevens kunnen via 4G/5G-netwerken naar de cloud worden verzonden,en kan worden geopend op de achtergrond PC-terminal en mobiele terminal.
  Autonome hindernisvermijding
• Het kan de afstand van obstakels in realtime detecteren en automatisch stoppen wanneer de veilige afstand is bereikt.

IV. Belangrijkste technische indicatoren

4.1 Robotmontage

1. Naam: Brandblusrobot
2. Model: RXR-M80D
3. Basisfuncties: brandblusfuncties, video-verkenning en verkenning van de omgeving in rampgebieden.
4. Naleving van de brandweerstandaarden: "GA 892.1 - 2010 Brandrobots - Deel 1: Algemene technische voorwaarden".
5. Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van de robot is IP68 en het beschermingsniveau van het bovenste deel van de robot is IP67.
6. Energie: elektrische, drievoudige lithiumbatterie.
7. Afmetingen: ≤ lengte 1340 mm × breedte 790 mm × hoogte 1130 mm.
8. De in punt 3.4.1 vermelde parameters zijn van toepassing op de volgende systemen:
9. Gewicht: ≤ 385 kg.
10. Trekkingskracht: ≥ 3000 N.
11. Trekksafstand: ≥ 60 m (trekkende 3 stuks DN80-gevulde brandslangen).
12. Water/schuimstroom: ≥ 80L/s voor water, ≥ 80L/s voor schuim.
13. Maximale lineaire snelheid: ≥ 1,81 m/s, met stapsgewijze snelheidsregeling via afstandsbediening.
14. Lijnafwijking: ≤ 0,30%.
15. Bremsafstand: ≤ 0,35 m (bij halve snelheid).
16. Klimvermogen: ≥ 83,9% (of 40°).
17. Hoogte van de hindernisruimte: ≥ 260 mm.
18. Zijdelingse kanteling Stabiliteitshoek: ≥ 40 graden.
19. De onderstaande parameters zijn van toepassing op:
20. Reistijd: 4 uur.
21. Betrouwbare werktijd: geslaagd bij de 16 uur durende test van continue stabiliteit en betrouwbaarheid.
22. Afstand van afstandsbediening: 1100m.
23. Video-transmissie afstand: 1100M.
24. Houdingsweergavefunctie: het kan de toonhoogtehoek en de rolhoek van de robot in realtime detecteren, wat voor de bediener handig is om de status van de robot in realtime te begrijpen.De informatie wordt teruggestuurd naar de afstandsbediening terminal voor correct commando en werking in de volgende stap.
25. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: de detectieafstand is 2 meter. Wanneer het obstakel zich binnen het ingestelde obstakelvermijdingsbereik bevindt, vertraagt of stopt het automatisch.
26. Automatisch sproeien en koelen: het heeft een zelfsproeiend en koelend ontwerp met een drielagig watergordijn, dat het robotlichaam sproeit en koelt om een watergordijn te vormen dat de hele robot bedekt,De batterij van de robotDe gebruikers kunnen de alarmtemperatuur aanpassen en instellen binnen een bepaald temperatuurbereik.
27. Automatische energieopwekking en automatische terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot gebruikt regeneratief remmen,die de terugslagkracht omzet in elektrische energie bij waterbespuiting en brandblussen.
28. Robotscherm: De kruipen van de brandblussrobot zijn gemaakt van vlamvertragend, antistatisch en hoogtemperatuurbestendige rubber.Het heeft een crawler anti-deralling bescherming ontwerp.
29. Automatische ontkoppeling van brandslangen (optioneel): de brandslang kan automatisch worden ontkoppeld door middel van afstandsbediening, zodat de robot na het voltooien van de taak gemakkelijk kan terugkeren.
30. Anti-knopen Functie van de brandslang (optioneel): de waterinlaat heeft een universele kogelgewrichting die 360° kan draaien.
31. Besturingsterminal: een handheld, grafisch en numeriek geïntegreerde afstandsbedieningsterminal.

4.2 Robotbrandblussysteem

1. Vuurkanon: een elektronisch gecontroleerd vuurwapen voor binnenlandse doeleinden.
2. Soorten brandblusmiddelen: water of schuim.
3. Materiaal: De kanon is gemaakt van roestvrij staal en de kanonkop is gemaakt van harde geanodiseerde aluminiumlegering.
4. Inlaatdruk (Mpa): 1.0.
5. Bespuitingsmodus: gelijkstroom en atomisering, continu verstelbaar.
6. Water/schuimstroom: 80L/s voor water, 80L/s voor schuim.
7. Bereik (m): ≥ 65 m voor water; ≥ 55 m voor schuim.
8. Rotatiehoek: horizontaal -90° ~ 90°, verticaal 10° ~ 90°.
9. Maximale sproeihoek: 120°.
10. Vervolgcamera: is uitgerust met een vervolgcamera voor het waterkanon, die een infrarood nachtzichtfunctie heeft.
11. Schuimkanonbuis: De schuimbuis kan worden vervangen en de vervangingsmethode is snelle aansluiting.

4.3 Robotverkenningssysteem

1. Configuratie van het verkenningssysteem: 3 infraroodcamera's in het voertuig.
2. Infraroodtemperatuurmeting:Infraroodtemperatuursensoren zijn aan de binnenkant van het voertuig en aan de buitenzijde van het voertuig uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur ter plaatse (-50 - 350°C) te controleren..
3. Gas- en omgevingsdetectiemodule (optioneel): het is uitgerust met een draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en een temperatuur- en vochtigheidsdetector die kan detecteren:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000 ppm
   • H2S: 0 - 100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
   • Vochtigheidsbereik: 0% tot 90% RH

4.4 Robotvideo-waarneming

1. Aantal en configuratie van de camera's: het videosysteem bestaat uit 3 infraroodcamera's met hoge resolutie op het lichaam van de robot.2 vaste camera's worden gebruikt om de voor- en achterrichtingen te observeren, en de pan-tilt camera kan de omringende beelden van de robot door 360° rotatie realiseren.De besturing van het in- en uitzoomen van de brandpuntsafstand zorgt voor een betere waarneming van de omgeving.
2. Camera-verlichting: De camera's op het lichaam van de robot kunnen duidelijke beelden leveren bij een lage verlichting van 0,001 LUX, met een dynamische anti-schokfunctie.De camera's moeten in staat zijn de situatie op het terrein, zelfs bij nulverlichting, doeltreffend en duidelijk vast te leggen en op het vloeibare-kristallen scherm van de exploitatieterminal weer te geven..
3. Beschermingsniveau: IP68.
4. Kernparameters van de camera:
   • 1. De camera resolutie is 1080p, met 2 miljoen pixels en 25x optische zoom.
     1. Minimumverlichting: Kleur: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Zwart-wit: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Voorste voertuigwijdhoek: 120°, breed dynamisch bereik: 120 dB.
     1. Ondersteunt automatische schakeling van het ICR-infraroodfilter, 3D digitale geluidsreductie, onderdrukking van het licht, compensatie van het achterlicht, regiofocus, 120dB ultrabreed dynamisch bereik en elektronische anti-schok.
     1. Resolutie en beeldsnelheid: Hoofdstroom: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). Substroom: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Configuratieparameters van de afstandsbedieningsterminal

1. Afmetingen: 38019095 mm (exclusief de hoogte van de joystick).
2. Totaal gewicht: 3,8 kg.
3. Display Screen: een OLED-vloeibare kristal-scherm met een hoge helderheid van ten minste 10 inch.Het is uitgerust met een onafhankelijk ontwikkeld besturingssysteem voor brandweerrobots..
4. Besturingssysteemplatform: Windows 10-besturingssysteem.
5. Werktijd: 4 uur.
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn ontworpen als een draagbare geïntegreerde, met een ergonomische schouderband.de omringende omgevingsbeelden van het terrein stabiel aan de externe operatoren presenteren, en kan het batterijniveau, de hellingshoek van de robot, de alarminformatie van de concentratie van giftige en schadelijke gassen, enz. in realtime weergeven.Het kan de bewegingen van de robot zoals voorwaarts controleren, achteruit en draaien; controleer het waterkanon om acties uit te voeren zoals omhoog, omlaag, links, rechts, gelijkstroom, atomisering en zelfschommeling.Het heeft de functies van het verzamelen en real-time verzenden van de beelden voor en achterDe gegevensoverdrachtsmethode is draadloze overdracht met behulp van versleutelde signalen.
7. Video-opname en afspelen functie: het kan video's opnemen op elk moment. De opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen. Het kan de video direct afspelen op de afstandsbediening,en de video kan ook worden gekopieerd naar andere apparaten.
8. Schermprojectiefunctie: kan via de HDMI-interface worden aangesloten op projectietoestellen zoals projectoren,en de real-time beelden en gegevens verzameld door de robot op de reddingslocatie weergeven via het projectieapparaat, waardoor de operatiecommandanten samen kunnen bespreken en besluiten kunnen nemen.
9. Reisbesturingsfunctie: Door middel van een industriële joystick met twee assen kan de robot flexibel worden bediend om voorwaarts, achterwaarts, links en rechts te gaan.
10. Vuurkanonbesturingsfunctie: Door middel van een industriële joystick met twee assen kan het waterkanon worden bestuurd om acties zoals op, neer, links, rechts, gelijkstroom en atomisatie uit te voeren.
11. Automatische brandslangsleuningsregeling: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
12. Verlichtingsbesturingsfunctie: wordt gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting, waarbij de bovenste computer een zelfvergrendelingsrespons uitvoert.
13. Hulpmiddelen: schoudergordel voor de handheld afstandsbediening.

4.6 Internetfuncties

1. GPS-functie: GPS-positionering, en het spoor kan worden opgevraagd.
2. Robot Cloud Management Platform (optioneel): naam van de robot, model, fabrikant, GPS-locatie, batterijniveau, video,en temperatuur kan worden verzonden naar het cloud management platform via 4G/5G netwerkenDe status van de robot kan in real time worden gecontroleerd via pc's of mobiele apparaten.Dit is handig voor commandanten om beslissingen te nemen en voor apparatuurbeheerders om het volledige levenscyclusbeheer van de robot uit te voeren.

4.7 Intelligente elementen

1. Intelligent spraakbesturingssysteem (optioneel): intelligente spraakherkenning, automatisch overeenstemmen van opdrachten.het operatieproces vereenvoudigen, intelligenter en gebruiksvriendelijker.
   • (1) De robot kan worden bediend om voorwaarts, achterwaarts, links en rechts te draaien en de snelheid via stem te regelen.
   • (2) Het kan het waterkanon aansturen om naar links, rechts, omhoog, omlaag, gelijkstroom en spuit te draaien.
   • (3) Het kan het aan- en uitschakelen van de verlichting en het aan- en uitschakelen van de waarschuwingslichten regelen.
   • (4) De prioriteit van de afstandsbediening is altijd hoger dan die van de spraakbediening.
   • (5) De obstakelvermijdingsfunctie is geldig in de spraakbesturing.
   • (6) Snelheid van spraakrespons: ≤ 0,5 s.
   • (7) Stimmwakkeringstijd: ≤ 0,5 s.
   • (8) Automatische slaaptijd: 10 s.

4.8 Andere

V. Productconfiguratie

1. 1 Brandblussende robot
2. 1 Draagbare afstandsbediening
3. 1 Set laadtoestellen voor het voertuig (54,6 V)
4. 1 set opladers voor afstandsbediening (19,6 V)
5. 2 Antennes voor het voertuig
6. 2 Antennen voor afstandsbediening
7. 1 Set Robot Cloud Management Platform (optioneel)
8. 1 Noodtransportvoertuig voor de robot (facultatief)
9. 1 Set van spraakbesturingsmodules (optioneel)

VII. Certificaten en verslagen