- Hoge explosiebestendige kwaliteit: de totale explosiebestendige kwaliteit is Ex d ibIIB+H2T6 Gb en de explosiebestendige kwaliteit van de batterij is Exd[ib] II CT6Gb.
- Hoge beschermingsgraad: de algemene beschermingsgraad is IP67 en de beschermingsgraad van het chassis is IP68.
- Veel soorten giftige en schadelijke gassen gedetecteerd: Het kan 14 soorten gassen en 2 milieuparameters detecteren.
- Snelle rijsnelheid: 6,69 km/u, drie keer hoger dan de industriestandaard.
- Multifunctioneel gebruik: Het heeft de functies van brandbestrijding, verkenning, transport,met name het vervoer van reddingsapparatuur en materialen zoals brandslangen (zoals brandslangen), gasmaskers, luchtademhalingsapparaten onder druk, brandbeschermingskleding, sloopgereedschappen, enz.).
- Toegang tot het robot-netwerkplatform in de cloud: realtime statusinformatie zoals locatie, stroom, audio,Video- en gasomgevingsdetectie-informatie van de robot kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden, en kan worden bekeken op de back-end PC en mobiele terminals.
- Laserobstakelvermijding: de detectieafstand is 50 meter; het actieradius is halve snelheid op 5 meter en stopt op 2 meter.
- 360 graden roterende en tilende wolkplatform: het heeft een multi-hoek, all-round en multi-airspace zichtbaar licht en infrarood thermische beeldvorming video-monitoring.
|
3.1 Robot-gehele machine:
- Ontploffingsdicht type: de hele machine van de robot is Ex d ibIIB+H2T6 Gb; de lithiumbatterij is Ex d IIC T6 Gb.
- Beschermingsgraad: de beschermingsgraad van de robot is IP68 en de beschermingsgraad van het bovenste deel van de robot is IP67.
- Energie: elektrische, drievoudige lithiumbatterie.
- afmetingen: ≤ lengte 1615 mm × breedte 805 mm × hoogte 1105 mm;[Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal inspectiecentrum voor brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling noodbeheersing) ].
- Sturingdiameter:≤ 1421 mm [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal Centrum voor inspectie van brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling Noodmanagement) ].
- Gewicht: ≤ 470 kg [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal Inspectiecentrum voor brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling Noodmanagement) ].
- Trekkracht:≥ 4010N [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal Centrum voor inspectie van brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling Noodmanagement) ].
- Brandslangen slepen functie: ≥ 80 m.
- Water/schuimstroom: ≥ 81,3 L/s voor water, ≥ 81,6 L/s voor schuim.
- Maximaal lineair toerental: ≥ 1.86m/s [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal Centrum voor inspectie van brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling Noodmanagement) ].
- Standaardverlies: ≤ 0,48%.
- Bremsafstand: ≤ 0.21m [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal Centrum voor inspectie van brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling Noodmanagement) ].
- Klimvermogen:≥ 90% [Deze parameter komt overeen met het inspectieverslag van het Nationaal Centrum voor inspectie van brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling Noodmanagement) ].
- Hoogte van de oversteek van het obstakel:≥ 261 mm [Deze parameter komt overeen met het inspectieverslag van het Nationaal Centrum voor inspectie van brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling Noodmanagement) ].
- Wating diepte:≥ 600 mm [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal Centrum voor inspectie van brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling Noodmanagement) ].
- De looptijd is drie uur.
- Betrouwbaarheid werktyd: heeft de 16 uur durende continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest doorstaan.
- Afstand van de afstandsbediening: 1000 meter.
- Afstand van de videotransmissie: 1000 meter.
- Reddingsfunctie: Het wordt geleverd met een laadraam en kan reddingsmaterialen naar de ramplocatie vervoeren via het laadraam.[Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal inspectiecentrum voor brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling noodbeheersing) ].
- 3.2 Robotsysteem voor brandblussen:
- Vuurkanon: explosiebestendige binnenlandse vuurkanon/geïmporteerde vuurkanon.
- Soorten brandblusmiddelen: water of schuim.
- Vuurkanonmateriaal: Het kanonkorps is gemaakt van roestvrij staal, en de kanonkop is gemaakt van aluminiumlegering met harde oxidatie.
- Werkdruk van het vuurkanon (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Metodes voor het sproeien van vuurkanonnen: DC en atomisering, continu verstelbaar.
- Water/schuimstroom van vuurkanonnen: 81,3 L/s voor water, 81,6 L/s voor schuim. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Vuurkanonnenbereik (m): ≥ 85,4 m voor water; ≥ 73,2 m voor schuim. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Rotatiehoek van het vuurkanon: horizontaal -90° tot 90°, verticaal -14° tot 90°, en de maximale spuithoek is 120°.
- Vuurkanonnen-opvolgingskamera: Het heeft een waterkanonnen-opvolgingskamera.
- Brandkanon schuimkanonbuis: De schuimbuis kan worden vervangen, en de vervangingsmethode is snel in te voeren.Het realiseren van de veelzijdigheid van één kanon.
- Zelfprogrammering van het vuurkanon (zelfdefinitie van het traject): het waterkanon heeft de functie van zelfdefinitie van het schommelende traject.[Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
4.3 Robotverkenningssysteem:
- Panoramabewakingsfunctie: het kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven.[Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal inspectiecentrum voor brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling noodbeheersing) ].
- Configuratie van het verkenningssysteem: 7 video-opnameapparaten, 1 meetapparaat met meerdere parameters en 1 temperatuur- en vochtigheidsmelder.[Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- 360° roterende en opheffende wolkplatform: de opheffende slag is 1100 mm, de horizontale rotatie is 360° en de pitchhoek is ±90°;het is uitgerust met zoom zichtbaar licht en zoom thermische beeldvorming camera's, en de hef-, rotatie- en pitchfuncties kunnen met de stem worden bediend. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectieagentschap op nationaal niveau].
- Gasdetectiemodule: 14 soorten gassen + temperatuur- en luchtvochtigheidsdetectie. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Geluidsopvangmodule: het kan op afstand het geluid op de locatie verzamelen, wat handig is om de situatie van de gevangen mensen te begrijpen.het frequentiebereik is 20 Hz tot 20 kHz, en de gevoeligheid ≥ 40 dB.
- Tweerichtingsstemintercomfunctie: Tweerichtingsintercomfunctie in realtime en oproepfunctie in realtime. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Infraroodtemperatuurmeting:In- en buiten het voertuig zijn infraroodtemperatuursensoren uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur op het terrein (-50°C tot 350°C) te controleren.. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Gevoelens weergeven: de afstandsbediening geeft de neigingskant van de robot weer.[Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het Nationaal inspectiecentrum voor brandweerapparatuur (Shanghai Fire Research Institute van de afdeling noodbeheersing) ].
- Autonome laserobstakelvermijdingsfunctie: de detectieafstand is 50 meter. Wanneer een obstakel binnen 5 meter voor u optreedt, wordt de snelheid gehalveerd.en wanneer er binnen 2 meter een obstakel wordt aangetroffen, stopt de robot automatisch met vooruitgaan. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Automatische energieopwekking en automatische terugslagonderdrukking: de hoofdmotor van de robot gebruikt een energieopwekkende rem,en de terugslag wordt omgezet in elektrische energie tijdens het sproeien van water en het blussen van brand. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Robotarm: De ram van de brandbestrijdingsrobot moet gebruikmaken van hoogtemperatuurbestendige rubber; de binnenkant van de ram is een metalen skelet; het heeft een ram-bescherming tegen ontsporing.
- 3.3 Robotvideo- en geluidsopvatting:
- Aantal en configuratie van de camera's: het videosystem bestaat uit 7 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op de romp,het realiseren van de waarneming van de voor- en achterrichtingen en het 360 graden panoramische beeld van het lichaam van de robot.
- Camera-verlichting: De camera's op de romp kunnen duidelijke beelden leveren bij een lage verlichting van 0,001 LUX, met dynamische anti-schok.De camera moet in staat zijn om de situatie ter plaatse bij nulverlichting doeltreffend en duidelijk vast te leggen en deze weer te geven op het LCD-scherm van de bedieningsterminal..
- Panoramabewakingsfunctie: het kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven.(Deze parameter is in overeenstemming met het detectierapport van het Nationaal Centrum voor kwaliteitscontrole en -inspectie van brandweerapparatuur).
- Kernparameters van de camera:
- Camera resolutie is 1080p, 2 miljoen pixels, 25 keer optische zoom.
- Minimumverlichting: Kleur: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Zwart en wit: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
- De breedhoekhoek is 60°, breed dynamisch bereik is 120 dB.
- Ondersteunt ICR-infraroodfilter automatisch schakelen, 3D digitale geluidsreductie, sterke lichtstilting, achterlichtcompensatie, focus op het gebied, 120dB ultrabreed dynamisch bereik, elektronische anti-schok.
- Resolutie en beeldsnelheid: Main stream 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). Substream 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 fps (704×480Drie stromen 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- Beschermingsgraad: IP68.
- Technische vereisten voor geluidsopname: het kan op afstand het geluid op de site verzamelen, wat handig is om de situatie van de gevangen mensen te begrijpen.De opvangafstand van de pick-up is 5 meter., het frequentiebereik 20 Hz tot 20 kHz en de gevoeligheid ≥ 40 dB.
- Infraroodthermische beeldvormer (facultatief):
- Het is uitgerust met een infrarood thermische beeldscherm en het sensortype is een vanadiumoxide-detector zonder koeling.
- Resolutie 384 × 288, beeldsnelheid 50 Hz: 50 fps, pixelgrootte 17μm, responsband 8-14μm, brandpuntsafstand van thermische beeldvorming lens 9,7 mm, maximale diafragma waarde 1.0, thermische beeldvorming close-up afstand 1,5 m, temperatuurmeting De verste afstand is 9 m, en het gezichtsveld hoek is 37,5 ° × 28,5 °.
- Temperatuurmetingsbereik -20 °C - 150 °C of 0 °C - 550 °C, nauwkeurigheid ±2 °C, ondersteunt meerdere temperatuurmetingsfuncties: punt-, lijn- en raamtemperatuurmeting,de hoogste temperatuur met de kruiscursor wordt uitgelicht, en detecteert en volgt de warmtebron.
- De infrarood thermische beeldvormer heeft de functie van beeld anti-schudden, ondersteunt meerdere valse kleuren, 3D geluidsreductie, handmatige AGC en andere beeld detail verbetering, sluiter correctie,optische transmissiekorreksie en andere functies.
- Het heeft de functie van beeldopname en realtime transmissie, het heeft de functie van visuele brandbronzoek.en het originele certificaat wordt gecontroleerd.
- 3.4 Configuratieparameters van de afstandsbediening:
- Afmetingen van de besturingsterminal: 38019095 mm [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Gewicht van de controleterminal: 3,8 kg [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Bevestigingsbord: een OLED-vloeibare-kristallen-scherm met een hoge helderheid van ten minste 10 inch [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Werktijd van de besturingsterminal: 4 uur.
- Panoramabewakingsfunctie van de besturingsterminal: het kan op afstand het 360°-beeld van het robotlichaam weergeven.[Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Video-opname- en afspeelfunctie van de besturingsterminal: het kan op elk moment video's opnemen en de opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen.De video kan direct worden geopend en gespeeld op de afstandsbediening terminal, en de video kan ook op andere apparaten worden gekopieerd. [Deze parameter is consistent met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- De besturingsterminal heeft een schermprojectiefunctie: het kan via de HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals een projector,en de real-time foto's en gegevens van de reddingslocatie verzameld door de robot kunnen worden weergegeven via de projectieapparatuur, waardoor het commandopersoneel van de operatie gemakkelijker samen kan bespreken en besluiten kan nemen. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Omgevingswaarschuwingslichten + grenswaarschuwingslijnen: Concreteer het waarschuwingseffect. [Deze parameter is in overeenstemming met het inspectieverslag van het inspectiebureau op nationaal niveau].
- Functie voor zelfvrijlating van brandslangen: deze is uitgerust met een automatische slangvrijlatingsinrichting, die de functie heeft om de scheiding van de robot en de brandslang op afstand te bedienen.
- Functie voor het weergeven van informatie over de positie van de robot op de besturingsterminal: de afstandsbediening kan de lengte- en breedtegraadinformatie van het robotlichaam weergeven.
3.5 Productcertificering:
- Gehele machine brandbeschermingscertificering: de hele machine heeft de detectie van het Nationaal Centrum voor kwaliteitstoezicht en inspectie van brandweerapparatuur doorstaan,en als bewijs wordt een kopie van het door de nationaal erkende certificeringsinstantie afgegeven en met het officiële zegel van de inschrijver gestempelde certificaat voor explosiebestendigheid verstrekt.
- Explosiebestendige certificering van de gehele machine: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,en als bewijs wordt een kopie van het door de nationaal erkende certificeringsinstantie afgegeven en met het officiële zegel van de inschrijver gestempelde certificaat voor explosiebestendigheid verstrekt.
- Explosiebestendige kragbok voor brandbestrijdingsrobots: Exd IIC T6 Gb,en als bewijs wordt een kopie van het door de nationaal erkende certificeringsinstantie afgegeven en met het officiële zegel van de inschrijver gestempelde certificaat voor explosiebestendigheid verstrekt.
|