3.1 De hele robot:
- Naam: explosiebestendige brandweer- en verkenningsrobot
- Model: RXR-MC80BD
- Basisfuncties: worden gebruikt voor het dragen van meerdere apparaten of het vervoeren van reddingsmiddelen en -materialen;
- Voldoen aan de brandindustrie-normen: "GA 892.1-2010 Brandbestrijdingsrobots - Deel 1: Algemene technische voorwaarden"
- Voldoen aan de explosiebestendige normen: GB3836.1 2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 1: Apparatuur - Algemene eisen", in overeenstemming met GB3836.1-2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 2:Apparatuur beschermd door een vlamwerend omhulsel", GB3836.4 2010 nationale normen "Explosieve atmosfeer - Deel 4: door intrinsieke veiligheid beschermde apparatuur"
- Ontploffingsdicht type: gehele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lithiumbatterijvoeding Ex d IIC T6 Gb
- Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van de robot is IP65 en het beschermingsniveau van het bovenste deel van de robot is IP67.
- Vermogen: elektrische, drievoudige lithiumbatterie
- Afmetingen: Lengte 1860 mm * Breedte 1310 mm * Hoogte 1340 mm (exclusief universele verbindingen, zelfdroppende apparaten en antennes)
- Draaiend diameter: ≤ 2568 mm
- Gewicht: ≤ 708 kg
- Trekkracht: ≥ 5240 N
- Trekafstand: ≥ 120 m (trek van twee volledig gevulde brandslangen DN80)
- Maximale lineaire snelheid: ≥ 1,38 m/s, snelheidsregeling zonder stappen met afstandsbediening
- Lijnafwijking: ≤1,02%
- Bremsafstand: ≤ 0,11 m
- Klimvermogen: ≥ 83,9% (of 40°)
- Hoogte van het oversteken van obstakels: 300 mm
- Zijdelingse kanteling Stabiliteitshoek: 40 graden
- Waaddiepte: ≥ 500 mm
- Continu looptijd: 2 uur
- Betrouwbare werktijd: doorstaan 16 uur aanhoudende stabiliteits- en betrouwbaarheidstest
- Afstand van afstandsbediening: 1100 m
- Afstand van de video: 1100m
- Laadcapaciteit: Het heeft een eigen ladingdrager, waarmee reddingsmaterialen (zoals brandslangen, gasmaskers, luchtrespiratoren onder positieve druk, brandwerende kleding, breken gereedschappen, enz.) kunnen worden vervoerd.) naar de rampplek; het kan een reddingsvoertuig naar de reddingslocatie slepen; het kan obstakels door de sleepring trekken.
- Panoramische monitoringsfunctie: het kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven.
- Houdingsweergavefunctie: Het kan de toonhoogtehoek en de rolhoek van de robot in realtime detecteren, wat voor de bediener handig is om de toestand van de robot op elk gewenst moment te begrijpen.De waarden worden teruggestuurd naar de afstandsbediening einde voor correct commando en werking in de volgende stap.
- Autonome obstakelvermijdingsfunctie: de detectieafstand van de explosiebestendige obstakelvermijdingslaserradar is 50 meter.Het gaat met halve snelheid vooruit.Als er een obstakel optreedt binnen een afstand van 2 meter, stopt hij automatisch met vooruitgaan.
- Automatische sproei- en koelfunctie: het heeft een zelfsproeiend en koelend ontwerp met een drielagig watergordijn, dat het robotlichaam sproeit en koelt,De batterij wordt in de vorm van een watergordijn gedekt door de hele robot, zodat de batterij, de motor, het besturingssysteem en de belangrijkste onderdelen van de robot kunnen normaal werken in een omgeving met hoge temperaturen; de gebruikers kunnen de alarmtemperatuur aanpassen.
- Automatische energieopwekking en automatische terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot gebruikt regeneratief remmen,die de terugslagkracht omzet in elektrische energie bij waterbespuiting en brandblussen.
- Vlamvertragende crawler van de robot (facultatief): de crawler die voor de brandbestrijdingsrobot wordt gebruikt, moet zijn gemaakt van vlamvertragende, antistatische en hoogtemperatuurbestendige rubber;de binnenkant van de kruiper is een metalen frameHet is voorzien van een anti-afsplitsingsbeschermingsontwerp.
- Brandslang anti-knotfunctie (optioneel): door middel van een dubbele universele gewrichtsstructuur kan het 360 graden draaien om te voorkomen dat de brandslang knoopt.
- Automatische ontslagfunctie voor brandslangen (optioneel): de brandslang kan automatisch worden ontslagen door middel van afstandsbediening om ervoor te zorgen dat de robot na het voltooien van de taak gemakkelijk kan terugkeren.
- Beheerterminal: een handheld geïntegreerde afstandsbedieningsterminal voor afbeeldingen en gegevens.
3.2 Robotsysteem voor brandblussen:
- Brandmonitor: explosiebestendige brandmonitor voor binnenlandse doeleinden / geïmporteerde brandmonitor
- Soorten brandblusmiddelen: water of schuim
- Materiaal: Monitorbody - roestvrij staal, Monitorkop - hard geanodiseerd aluminiumlegering
- Werkdruk (Mpa): 1.2
- Bespuitingsmodus: gelijkstroom en atomisering, continu verstelbaar
- Water/schuimstroom: 80L/s voor water, 65L/s voor schuim
- Bereik (m): ≥ 92.4, voor water
- Rotatiehoek: horizontaal -80°~80°, verticaal -12°~90°
- Maximale sproeihoek: 120°
- Volgende camera: Het heeft een watermonitor volgend camera met een resolutie van 1080P.
- Infrarood thermische oogopsporingsfunctie (optioneel): Het heeft een infrarood thermische oogopsporingsfunctie, die warmtebronnen kan detecteren en volgen via infrarood thermische beeldvorming.
- Foam Monitor Pipe: De foampijp kan worden vervangen. De vervangingsmethode is snelle aansluiting. De brandwatermonitor kan water, schuim en gemengde vloeistof spuiten, waardoor één monitor meerdere functies heeft,en het kan worden overgeschakeld tussen gelijkstroom- en spuitmodus.
3.3 Robotverkenningssysteem:
Door gasmeters, milieubewakingsmodules, infraroodcamera's, infrarood thermische beeldvormers, pickups en andere aan boordapparatuur te configureren, kan het de giftige en schadelijke gassen op afstand herkennen,milieuomstandigheden, video's en audio's op de plaats van het ongeval;een explosiebestendige hefplatform met sensoren en camera's voor de detectie en analyse van giftige en brandbare gassen, audio en video, en de omgeving op verschillende hoogten op het terrein.
- Configuratie van het verkenningssysteem: 4 aan boord gelegen explosiebestendige infraroodcamera's, 1 multiparameter-detector, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
- Lifthoogte van het explosiebestendige hefplatform: aanvankelijke hoogte: 1340 mm, hoogte na het tillen: 2030 mm
- Gas- en omgevingsdetectie-module: installeer een draadloos systeem voor snelle opsporing van noodredding en een temperatuur- en vochtigheidsmelder dat kan detecteren:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
- Infraroodtemperatuurmeting:Infraroodtemperatuursensoren zijn aan de binnenkant van het voertuig en aan de buitenzijde van het voertuig uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur ter plaatse (-50 - 350°C) te controleren..
3.4 Robotvideo- en audiosensoren:
- Aantal en configuratie van de camera's: het videosystem bestaat uit 4 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op het lichaam, die de waarneming van de voor- en achterzichtsafstanden realiseren.
- Cameraverlichting: de camera's op de carrosserie kunnen onder een lage verlichting van 0,001 LUX heldere beelden geven, met een dynamische anti-schokfunctie;de camera's moeten in staat zijn de situatie ter plaatse bij nulverlichting effectief en duidelijk vast te leggen en weer te geven op het vloeibare-kristallen scherm van de exploitatieterminal;.
- Camera Pixel: Megapixel beeld met hoge resolutie, resolutie 1080P, breedhoek 60°.
- Camera resolutie: 1080p
- Beschermingsniveau van de camera: IP68
- Technische vereisten voor geluidsopname: het kan op afstand geluiden op de locatie opnemen, wat handig is voor het begrijpen van de situatie van de gevangen mensen.De opvangafstand van de pick-up is 5 meter., het frequentiebereik is 20 Hz - 20 kHz en de gevoeligheid ≥ 40 dB.
- Infrarood thermische beeldvormer (optioneel):
- Resolutie 384 × 288
- Temperatuurmetingsbereik -20°C - 150°C of 0°C - 550°C, het bereik is instelbaar, nauwkeurigheid ±2°C, ondersteunt meerdere temperatuurmetingsfuncties: punt-, lijn- en doostemperatuurmeting,de hoogste temperatuur met de cursor in het vizier markeren, detecteren en volgen van warmtebronnen;
- De infrarood thermische beeldvormer heeft een beeld anti-schok functie, ondersteunt meerdere functies zoals valse kleur, 3D geluidsreductie, handmatige AGC, beeld detail verbetering, sluiter correctie,en correctie van de optische doorstraling;
- Het heeft de functie van beeldopname en realtime transmissie, het heeft de functie van visuele brandbronzoek.en het originele certificaat moet beschikbaar zijn voor inspectie.
3.5 Configuratieparameters van de afstandsbedieningsterminal
- Afmetingen: 41031070 mm (exclusief de hoogte van de joystick)
- Gewicht van de hele machine: 5,5 kg
- Display: een OLED-vloeibare kristal-scherm met een hoge helderheid van ten minste 10 inch, een touch, beeld en digitaal geïntegreerd scherm met een hoge integratie is gemakkelijker te dragen,met een zelfontwikkeld besturingssysteem voor brandbestrijdingsrobots.
- Besturingssysteem Platform: Windows 10-besturingssysteem, CPU: Intel I7-7500u
- Werktijd: 8 uur
- basisfuncties: het geïntegreerde draagbare ontwerp van de afstandsbediening en de monitor, uitgerust met een ergonomisch harnas; het kan worden gebruikt voor gelijktijdig bekijken en besturen,het op de locatie op stabiele wijze weergeven van de omgevingsbeelden aan de externe operatorsHet kan de batterijstatus, de hellingshoek van de robot en de alarminformatie van de concentratie van giftige en schadelijke gassen in realtime weergeven.en controleer de beweging van de robot zoals naar voren, achteruit en draaien; controleer de watermonitor om acties uit te voeren zoals op, neer, links, rechts, gelijkstroom, atomisering en zelfschommeling.het heeft de functie om de 360 graden panoramische beelden voor te verzamelen en in real-time over te dragenDe gegevensoverdracht is draadloos via versleutelde signalen.
- Panoramische monitoringsfunctie: het kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven.
- Video-opname en afspelen functie: het kan video's opnemen op elk moment. De opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen. Het kan rechtstreeks worden afgespeeld op de afstandsbediening terminal,en de video kan ook worden gekopieerd naar andere apparaten.
- Schermprojectiefunctie: kan worden aangesloten op een projectietoestel zoals een projector via een HDMI-interface,en de real-time beelden en gegevens verzameld door de robot op de reddingslocatie weergeven via het projectieapparaat, waardoor de operatiecommandanten samen kunnen bespreken en besluiten kunnen nemen.
- Loopbesturing: Door middel van een industriële joystick met drie assen kan de robot flexibel worden bediend om voorwaarts, achterwaarts, links en rechts te draaien.
- Fire Monitor Control Function: Door middel van een industriële joystick met drie assen kan de watermonitor worden bestuurd om acties zoals op, neer, links, rechts, gelijkstroom en atomisatie uit te voeren.
- Beheersing van de ophefknop van het verkenningssysteem: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
- Video-schakelfunctie: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
- Beheersing van de automatische trekfunctie van de brandslang: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
- Illuminator Control Function: wordt gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting en de hostcomputer geeft een zelfvergrendelingsrespons.
- Hulpmiddelen: schouderband van de handbediening van de afstandsbediening
- Draagbare afstandsbediening (optioneel): uitgerust met een draagbare afstandsbedieningshandleiding, die klein is en handig te gebruiken is.Het is gemakkelijker voor snelle aansluiting tijdens de overdracht van het voertuig lichaam, waardoor de efficiëntie van de exploitant wordt verbeterd en de belasting voor de exploitant wordt verminderd.
3.6 Internetfuncties:
- GPS-functie: GPS-positionering, en het spoor kan worden opgevraagd.
- System van cloudplatform voor het beheer van brandbestrijdingsapparatuur in noodgevallen (facultatief):
- De apparatuur kan worden aangesloten op het apparatuurwolkbeheerplatform voor afstandsbewaking:
- Het cloud-beheerplatform voor apparatuur kan op afstand informatie over apparatuur, gas- en video-informatie monitoren, statistische analyses uitvoeren, de geldigheidsduur van de apparatuur automatisch verifiëren,automatisch herinneren aan de statistieken van vervallen apparatuur informatie, en een uitgebreid beheer en toepassing uitvoeren om de tijdigheid van de apparatuur te waarborgen.
- De apparatuur kan worden aangesloten op het apparatuurwolkbeheerplatform voor visualisatie:
- Het heeft de functies van apparatuur visualisatie groot scherm display, grafische analyse, data fluctuatie grafiek display, data scrolling display, uitgebreide display gebied,statistieken over het gebruik van apparatuurHet kan de gegevenstrend in realtime analyseren en helpen bij het nemen van beslissingen. Het kan meerdere afbeeldingen weergeven, het gemeenschappelijke weergeven van meerdere producten voltooien en aan speciale behoeften voldoen.
- De apparatuur kan worden aangesloten op de PC-terminal en de APP-terminal van het apparatuurcloudbeheerplatform voor weergave, en de gegevens worden automatisch in realtime gesynchroniseerd.
- De apparatuur kan worden aangesloten op het apparatuur-cloudbeheerplatform: via een smartphone, tablet of andere terminal, de basisinformatie zoals naam, datum, contactpersoon, model,ParametersDe statistieken van de verschillende gegevens zoals de hoeveelheid gebruik, de hoeveelheid uitgifte, de hoeveelheid leningen, de hoeveelheid onderhoud, deen schrappingshoeveelheid kan worden uitgevoerd, en de apparatuur kan online in realtime statistisch worden geanalyseerd.
- Door middel van het cloud-beheerplatform voor apparatuur kan de apparatuur worden toegevoegd, gewijzigd, verwijderd, geleend, uitgegeven, geregistreerd, onklaar, gerepareerd, gesloopt,en de historische informatie van verschillende informatie kan worden bediend en gevraagd.
- De terminal kan het gebruik van apparatuur door eenheden op verschillende niveaus vragen via het apparatuurcloudbeheerplatform.,en de dynamische planning en monitoring van de apparatuur in realtime kunnen worden uitgevoerd.
- Het cloudbeheerplatform voor apparatuur ondersteunt een one-click upgrading van de apparatuur op afstand.
|
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!