3.1 De gehele robot
- Naam: explosiebestendige brandweer- en verkenningsrobot
- Model: RXR-MC80BD
- Basisfunctie: wordt gebruikt voor het vervoer van meerdere apparaten of reddingsmiddelen en materialen.
- Naleving van de brandindustrie-normen: "GA 892.1-2010 Brandbestrijdingsrobots - Deel 1: Algemene technische voorwaarden"
- Naleving van de explosiebestendige normen: GB3836.1 2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 1: Apparatuur - Algemene eisen", overeenkomstig GB3836.1-2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 2:Apparatuur beschermd door een vlamwerende behuizing" en GB3836.4 Nationale normen 2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 4: apparatuur die door intrinsieke veiligheid wordt beschermd".
- Ontploffingsdicht type: Gehele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb
- Beschermingsgraad: het robotkorps heeft een beschermingsgraad van IP65 en het bovenste deel van de robot heeft een beschermingsgraad van IP67.
- Vermogen: elektrische, ternaire lithiumbatterij
- Afmetingen: lengte 1800 mm * breedte 1310 mm * hoogte 1650 mm (exclusief universele verbindingen, zelfloskoppelende onderdelen en antennes)
- Draaiend diameter: ≤ 2600 mm
- Gewicht: ≤ 890 kg
- Trekkingskracht: ≥6500N
- Trekafstand: ≥ 120 m (trek van twee volledig gevulde brandslangen DN80)
- Maximale lineaire snelheid: ≥2,0 m/s, met stapsloze snelheidsregeling via afstandsbediening
- Lijnafwijking: ≤ 0,3%
- Bremsafstand: ≤ 0,3 m
- Klimvermogen: ≥ 83,9% (of 40°)
- Hoogte van het oversteken van obstakels: 300 mm
- Zijdelingse kanteling Stabiliteitshoek: 40°
- Waaddiepte: ≥ 500 mm
- Continu looptijd: 3 uur
- Betrouwbare werktijd: doorstaan 16 uur aanhoudende stabiliteits- en betrouwbaarheidstest
- Afstand van afstandsbediening: 1100 m
- Afstand van de video: 1100m
- Laadcapaciteit: Het heeft een eigen vrachtframe, waarmee reddingsmaterialen (zoals brandslangen, gasmaskers, luchtrespiratoren onder positieve druk, brandwerende kleding, breken gereedschap, enz.) kunnen worden vervoerd.) naar de rampplekHet kan een reddingsvoertuig naar de reddingslocatie slepen; het kan obstakels door de sleepring slepen.
- Panoramische monitoringsfunctie: het kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven.
- Houdingsweergave: het detecteert in realtime de toonhoogte en de rolhoek van de robot, waardoor operators de status van de robot in realtime kunnen begrijpen.De waarden worden teruggestuurd naar de afstandsbediening einde voor correct commando en werking in de volgende stap.
- Autonome obstakelvermijdingsfunctie: de explosiebestendige obstakelvermijdingslaserradar heeft een detectiebereik van 50 meter.Het gaat met de helft van de snelheid vooruit.Als er binnen 2 meter een obstakel is, stopt hij automatisch.
- Automatisch sproeien en koelen: het heeft een drielagig watergordijn dat zichzelf sproeit en koelt om het robotlichaam te sproeien en af te koelen, waardoor een watergordijn ontstaat dat de hele robot bedekt,De batterij van de robot, motor, besturingssysteem en belangrijkste componenten kunnen normaal werken in een omgeving met hoge temperatuur.
- Automatische energieopwekking en terugslagonderdrukking:De hoofdmotor van de robot gebruikt regeneratief remmen om de terugslagkracht om te zetten in elektrische energie tijdens het sproeien van water en het blussen van brand.
- Vlamvertragende crawler van de robot (optioneel): de crawler van de brandbestrijdingsrobot moet van vlamvertragend, antistatisch en hoogtemperatuurbestendige rubber zijn.De binnenkant van de kruiper is een metalen frame, en het heeft een crawler ontsporingsbescherming ontwerp.
- Brandslang knoopbestendige functie (optioneel): door middel van een dubbele universele verbindingsstructuur kan het 360 graden draaien om te voorkomen dat de brandslang knoopt.
- Automatische ontkoppeling van brandslangen (optioneel): de brandslang kan automatisch worden ontkoppeld door middel van afstandsbediening om ervoor te zorgen dat de robot na het voltooien van de taak gemakkelijk kan terugkeren.
- Beheerterminal: een handheld geïntegreerde afstandsbedieningsterminal voor afbeeldingen en gegevens.
3.2 Robotbrandblussysteem
- Brandscherm: explosiebestendige brandscherm voor binnenlandse gebruik / geïmporteerde brandscherm
- Soorten brandblusmiddelen: water of schuim
- Materiaal: Monitorkorps - roestvrij staal, monitorkop - harde geanodiseerde aluminiumlegering
- Werkdruk (MPa): 1.2
- Bespuitingsmodus: gelijkstroom en atomisering, continu verstelbaar
- Water/schuimstroom: ≥80,6 L/s voor water, 65 L/s voor schuim
- Bereik (m): ≥ 85
- Rotatiehoek: horizontaal -90°~90°, verticaal 0°~90°
- Maximale sproeihoek: 120°
- Volgende camera: Het heeft een watermonitor volgend camera met een resolutie van 1080P.
- Infrarood thermische oogopsporingsfunctie (optioneel): Het heeft een infrarood thermische oogopsporingsfunctie, die warmtebronnen detecteert en volgt via infrarood thermische beeldvorming.
- Foam Monitor Pipe: De schuimpijp kan worden vervangen. De vervangingsmethode is snelle aansluiting. De brandwatermonitor kan water, schuim en gemengde vloeistof spuiten,een monitor multifunctioneel maken en in staat stellen om te schakelen tussen gelijkstroom- en sproeimodi.
3.3 Robotverkenningssysteem
Door de installatie van gasmeters, milieubewakingsmodules, infraroodcamera's, infrarood thermische beeldvormers en pickups, kan het giftige en schadelijke gassen op afstand herkennen.milieuomstandigheden, video's en audio's op de plaats van het ongeval.Het explosiebestendige hefplatform is uitgerust met sensoren en camera's voor detectie en analyse van giftige en brandbare gassen., audio en video, en de omgeving op verschillende hoogten op het terrein.
- Configuratie van het verkenningssysteem: 6 aan boord gelegen explosiebestendige infraroodcamera's, 1 thermische beeldcamera, 1 multiparameter-detector en 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
- 360° Roterende hefplatform Hoogte: Aanvankelijke hoogte: 1460mm, Verhoogde hoogte: 2550mm. Platformpitch -90°~90°, horizontale 360° rotatie.
- Gas- en omgevingsdetectie-module: uitgerust met een draadloos systeem voor snelle opsporing van noodhulp en een temperatuur- en vochtigheidsdetector:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
C3H8 (propaan): 0 - 100 ppm
- Infraroodtemperatuurmeting:In- en buiten het voertuig zijn infraroodtemperatuursensoren geïnstalleerd om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur ter plaatse (-50 - 350°C) te controleren..
3.4 Robots voor video- en audiosensoren
- Aantal en configuratie van de camera's: het videosystem bestaat uit 6 vaste hoge-definitie infraroodcamera's op de carrosserie, waarmee 360°-overzicht mogelijk is.
- Cameraverlichting: De camera's op het lichaam kunnen duidelijke beelden leveren onder 0,001LUX lage verlichting en hebben een dynamische anti-schokfunctie.De camera's moeten de omstandigheden op het terrein, zelfs bij nulverlichting, effectief en duidelijk kunnen vaststellen en weergeven op het vloeibare-kristallen scherm van de exploitatieterminal..
- Camera Pixel: Megapixel beeld in hoge resolutie, resolutie 1080P, breedhoek 60°
- Camera resolutie: 1080p
- Beschermingsgraad van de camera: IP68
- Technische vereisten voor geluidsopvang: het kan geluiden op afstand opvangen om de situatie van gevangen mensen te begrijpen.het frequentiebereik is 20 Hz - 20 kHz, en de gevoeligheid ≥ 40 dB.
- Infrarood thermische beeldvormer (optioneel):
- Resolutie 384 × 288
- Temperatuurmetingsbereik -20°C - 150°C of 0°C - 550°C, instelbaar bereik, nauwkeurigheid ±2°C, ondersteunt verschillende temperatuurmetingsfuncties: punt-, lijn- en doostemperatuurmeting,de hoogste temperatuur met een cursor in het vizier, en het detecteren en volgen van warmtebronnen.
- De infrarood thermische beeldvormer heeft een beeld anti-schokfunctie, ondersteunt verschillende beeld detail verbetering functies zoals valse kleur, 3D geluidsreductie, handmatige AGC, sluiter correctie,en correctie van de optische doorstraling.
- De detectieapparatuur moet explosiebestendig zijn.en het originele certificaat moet beschikbaar zijn voor inspectie.
3.5 Configuratieparameters van de afstandsbedieningsterminal
- Afmetingen: 41031070 mm (exclusief de hoogte van de joystick)
- Gewicht van de hele machine: 5,5 kg
- Display Screen: een OLED-vloeibare kristal-scherm met een hoge helderheid van ten minste 10 inch, een touch-, beeld- en digitaal geïntegreerd scherm met hoge integratie, gemakkelijker te dragen,met een zelfontwikkeld besturingssysteem voor brandbestrijdingsrobots.
- Besturingssysteem Platform: Windows 10-besturingssysteem, CPU: Intel I7-7500u
- Werktijd: 8 uur
- Basisfuncties: Het geïntegreerde draagbare ontwerp van de afstandsbediening en de monitor, voorzien van een ergonomisch harnas, maakt het mogelijk om tegelijkertijd te bekijken en te bedienen.Het presenteert de omgeving beelden op de site stabiel op afstand operators, toont de batterijstatus, de hellingshoek van de robot en alarminformatie van giftige en schadelijke gasconcentraties in realtime en regelt de bewegingen van de robot, zoals vooruit, achteruit en draaien.Het controleert ook de watermonitor om acties uit te voeren zoals up, naar beneden, links, rechts, gelijkstroom, atomisatie en zelfschommeling. Het heeft een beeld anti-schud functie en de functie van het verzamelen en verzenden van 360 graden panoramische beelden voor, achter,en rond de robot in real timeDe gegevensoverdrachtsmethode is draadloze overdracht met behulp van versleutelde signalen.
- Panoramische monitoringsfunctie: het kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven.
- Video-opname en afspelen functie: het kan op elk moment video's opnemen. De opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen.Het kan direct worden afgespeeld op de afstandsbediening of gekopieerd naar andere apparaten.
- Schermprojectiefunctie: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, het faciliteren van gezamenlijke besprekingen en besluitvorming door operationeel commandanten.
- Loopbesturing: Door middel van een industriële joystick met drie assen kan de robot flexibel worden bediend om voorwaarts, achterwaarts, links en rechts te draaien.
- Fire Monitor Control Function: Door middel van een industriële joystick met drie assen kan de watermonitor worden bestuurd om acties zoals op, neer, links, rechts, gelijkstroom en atomisatie uit te voeren.
- Beheersing van de ophefschakelaar van het verkenningssysteem: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
- Video-schakelfunctie: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
- Beheersing van de automatische trekfunctie van de brandslang: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
- Illuminator Control Function: wordt gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting en de hostcomputer geeft een zelfvergrendelingsrespons.
- Hulpmiddelen: schouderband van de handbediening van de afstandsbediening
- Draagbare afstandsbediening (optioneel): uitgerust met een draagbare afstandsbedieningshandleiding, die klein is en gemakkelijk te gebruiken is.verbetert de efficiëntie van de operator, en vermindert de last van de bediener.
3.6 Internetfuncties
- GPS-functie: GPS-positionering, en het spoor kan worden opgevraagd.
- Cloudplatformsysteem voor brandbestrijdingsapparatuur voor noodgevallen (facultatief)
- De apparatuur kan worden aangesloten op het Equipment Cloud Management Platform voor afstandsbewaking:
- Het cloud-beheerplatform voor apparatuur kan apparatuurinformatie, gas- en video-informatie op afstand monitoren, statistische analyses uitvoeren, de geldigheidsduur van apparatuur automatisch verifiëren,automatisch herinneren aan vervallen apparatuur informatie statistieken, en een uitgebreid beheer en toepassing uitvoeren om de tijdigheid van de apparatuur te waarborgen.
- De apparatuur kan worden aangesloten op het Equipment Cloud Management Platform voor visualisatie:
- Het heeft apparatuur visualisatie groot scherm display, grafische analyse functie, data fluctuatie grafiek display, data scrolling display, uitgebreide display gebied functie,statistieken over het gebruik van apparatuur, real-time data trendanalyse en ondersteunende beslissingsfuncties, kan meerdere afbeeldingen weergeven, compleet gemeenschappelijk weergeven van meerdere producten en voldoen aan speciale behoeften.
- De apparatuur kan worden aangesloten op het Equipment Cloud Management Platform voor PC- en APP-display, met realtime automatische gegevenssynchronisatie.
- De apparatuur kan worden verbonden met het Equipment Cloud Management Platform: via smartphones, tablets of andere terminals, basisinformatie zoals apparatuurnaam, datum, contactpersoon, model,Parameters, categorie, eenheid en beeld kunnen worden opgevraagd, en statistieken van verschillende gegevens, zoals gebruikskwaliteit, uitgiftehoeveelheid, leningshoeveelheid, onderhoudshoeveelheid,en schrappingshoeveelheid kan worden uitgevoerd, en de apparatuur kan online in realtime statistisch worden geanalyseerd.
- Door middel van het cloud-beheerplatform voor apparatuur, operaties en vragen over toevoeging, wijziging, verwijdering, lening, afgifte, registratie, storing, reparatie, schrapping van apparatuur,en historische informatie van verschillende informatie kan worden uitgevoerd.
- De terminal kan via het apparatuurcloudbeheerplatform de apparatuurgebruik van eenheden op verschillende niveaus vragen, multi-level cross-region, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-domein, cross-den provincie-overschrijdende inzet en bouw, en real-time dynamische planning en monitoring van apparatuur uitvoeren.
- Het cloudbeheerplatform voor apparatuur ondersteunt een one-click upgrading van de firmware van apparatuur.
|
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!