Productstructuur

Productoverzicht

1. Hoofdfuncties: Het explosiebestendige chassis van de kruipende robot gebruikt een lithiumbatterij als energiebron en gebruikt draadloze afstandsbediening om het op afstand te bedienen,die in verschillende vormen kunnen worden vervoerd, en het in-situ rotatieontwerp kan de werking flexibeler maken.

2.Gebruiksscenario: De explosiebestendige machine kan worden gebruikt in verschillende grootschalige petrochemische ondernemingen, tunnels, metro's en andere toenemende oliegassen, giftige gaslekken en explosie, tunnels,ondergrondse metro instorting en andere rampen en verborgen gevaren.

Toepassingsgebied

• Grootschalige petrochemische ondernemingen, tunnel- en metro-reddingsdiensten
• Redding op de plaats van gevaarlijke chemische brand of rookbrand
• Redding ter plaatse van olie, gas, lekkage en explosie van giftig gas, tunnel, instorting van de metro, enz.

Kenmerken

1. Sterk brandblusvermogen

2Het ontwerp van een waterkanon met grote stroom kan een verscheidenheid aan waterbespuitingsvormen veranderen en de stroom van het bespuitingsmiddel kan worden aangepast en het schietbereik is groot.die kan voldoen aan de brandbestrijdingswerkzaamheden op grote ruimtes

3. Hoog beschermingsniveau

4Het algemene beschermingsniveau is IP67

5De beschermingsgraad van het chassis is IP68

6Er zijn vele soorten giftige en schadelijke gassen.

7. Bereiken van 8 gassen en 2 milieuparameters

8Sterke kracht.

9. Sterk vermogen om slangen te slepen, kan 6 80 slangen tegelijkertijd slepen

10. Meerfunctioneel gebruik

11. hebben de functies van brandblusser, verkenning, vervoer, met name reddingsapparatuur en materialen zoals slangapparatuur (zoals: slangen, gasmaskers,ventilatoren voor lucht onder positieve druk, brandwerende kleding, sloopgereedschappen en andere uitrusting)

12. Toegang tot het robotnetwerk cloud platform

De locatie, het vermogen, audio-, video-, gasomgevingsdetectie-informatie en andere real-time statusinformatie van de robot kunnen via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden.en kan worden bekeken op de achtergrond pc en mobiele terminals

Technische parameters

4.1 Robotmachine:

1Naam: explosiebestendige brandblussende verkenningsrobot

2. Model: RXR-MC200BD

3. basisfuncties: brandblussen, audio- en video-verkenning, verkenning van giftige en schadelijke gassen en milieurekeningen in rampgebieden;

4. Implementatie van de brandweerstandaard: GA 892.1-2010 Brandbestrijdingsrobot Deel 1 Algemene technische voorwaarden

5. de uitvoering van de explosiebestendige normen: GB3836.1 2010 "Explosieve atmosfeer Deel 1: Algemene voorschriften voor apparatuur I", in overeenstemming met GB3836. 1-2010 Explosieve atmosfeer Deel 2:Apparatuur beschermd door vlamwerende behuizingen, CB3836. 4 2010 Nationale norm voor explosieve atmosfeer Deel 4: intrinsiek veilige beschermingsmiddelen

6. ontploffingsdicht type: robotmachine Exd [ib] II. B T4 Gb

7Beschermingsniveau: IP68-beschermingsniveau van de robot, IP67-beschermingsniveau van de robot

8Vermogen: lithiumbatterie, 100Ah

9Grootte: lengte 2772 mm × breedte 1695 mm × hoogte 1540 mm

10. Sturingdiameter: in situ draaien

11Gewicht: 3190 kg

12Tractie: 22,3 kN

13Maximale doorstroming: 200L/s (150L/s~200L/s bijsturing)

14- Lijnmatige maximumsnelheid: ≥ 1,43 m/s, afstandsbediening, snelheidswijziging

15- rechte afwijking: ≤ 0,44%

16Klimvermogen: 83,9% (of 40°)

17Hindernishoogte: 380 mm

18Rolstabilisatiehoek: ≥ 40 graden

19- Waaddiepte: 600 mm (geen water gedurende 1 uur onder normale druk)

20- Doorlopende wandeltijd: 3 uur

21Betrouwbaarheid werktijd: 16 uur continue stabiliteit en betrouwbaarheidstest

22Afstand van afstandsbediening: 1000 m.

23Afstand van de video: 1000 m.

24. laadvermogen: met eigen ladingraam, waarmee hulpmiddelen kunnen worden vervoerd (zoals: slangen, gasmaskers, luchtrespiratoren onder druk, brandwerende kleding,De Commissie heeft de Commissie verzocht om een verslag uit te brengen over de maatregelen die zij heeft genomen om de veiligheid van de luchthaven te verbeteren.Het kan een reddingsvoertuig naar de reddingslocatie slepen; obstakels enz. kunnen worden gesleept met behulp van een sleepring.

25 Panoramabewakingsfunctie: 360 graden beeld van het robotlichaam kan op afstand worden weergegeven

26. houding display functie: realtime detectie van de robot pitch hoek, roll hoek, azimuth hoek, handig voor de operator om te proberen de robot staat te beheersen,terug naar de waarde van de afstandsbediening, om de volgende stap van de correcte commando-operatie te doen

27. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: bij het tegenkomen van obstakels op een afstand van 2 meter voor, wordt de snelheid gehalveerd, en bij het tegenkomen van obstakels op een afstand van 1 meter,Het stopt automatisch met vooruitgaan.

28 Automatische spuitkoeling: met een drielaags watergordijn zelf-spuitkoelontwerp, spuitkoeling van de robot, een watergordijn van de hele robot vormen,en ervoor te zorgen dat de batterij, motor, besturingssysteem en de belangrijkste onderdelen van de robot kunnen normaal werken in een omgeving met hoge temperatuur; de alarmtemperatuur kan door de gebruiker worden ingesteld

29.Automatische energieopwekking en automatische terugslagonderdrukking: de hoofdmotor van de robot gebruikt een energieopwekkende rem, die wordt uitgeschakeld in water

30. Robotkruiper (facultatief): De kruiper voor brandbestrijdingsrobot moet van vlamvertragend, antistatisch,hoogtemperatuurbestendige rubber (deze parameter is in overeenstemming met het testrapport van het Nationaal Centrum voor toezicht en inspectie op de kwaliteit van explosiebestendige koolmijnen)De binnenkant van het spoor is een metalen skelet; het heeft een spoor anti-ontravingsbescherming ontwerp;

31. Waterdichte gordel knoopfunctie (optioneel): Door de dubbele universele structuur kan het 360 graden draaien om te voorkomen dat de waterpijp knoopt

32. Automatisch afgieten van de slang (optioneel): de afstandsbediening realiseert automatisch afgieten van de slang om ervoor te zorgen dat de robot na het voltooien van de taak licht kan terugkeren

33.Bedieningsterminal: afstandsbedieningsterminal van het type drie-proof box.

4.2 Robotsysteem voor brandblussen:

1Vuurkanonnen: ingevoerde vuurkanonnen

2- Tipe brandblussmiddel: water of schuim

3Materiaal: Gewerenlijst - roestvrij staal, pistoolkop - aluminium legering harde oxidatie

4Werkdruk ((Mpa):1.18 ((Mpa)

5Spraymethode: eendenblaad geplatte waterspray, gelijkstroom, laagvergrotingsschuim

6Water/schuimstroom: 200L/s (150L/s~200L/s bijsturing)

7Afstand (m): ≥ 128 m (water); ≥ 125 m (schuim)

8Rotatiehoek: horizontaal -90° tot 90°, verticaal -10° tot 69°

9. Maximale sproeihoek: het kan plat worden gespoten, met een supergroot gebied van 45 meter breed

10.Schuimkanonbuis: De schuimbuis kan worden vervangen, en de vervangingsmethode is draad snelle verbinding, en het vuur water kanon kan sproeien water, schuim en gemengde vloeistof,zodat één kanon voor meerdere doeleinden kan worden gebruikt., en het is niet nodig de schuimcilinder te ontmantelen bij het schakelen tussen DC- en eendenblaadvervlakkingsmodus.

4.3 Robotverkenningssysteem:

Door het configureren van gasmeters, milieubewakingsmodules, infraroodcamera's, 360° zichtbaar lichtpatrouille en infrarood warmtebeeldsystemen, pickups en andere aan boordapparatuur,het kan op afstand verkenning uitvoeren van giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval, de omgevingsomstandigheden, video en audio in het rampgebied;Het explosiebestendige hefplatform is uitgerust met sensoren en camera's voor de detectie van giftige en brandbare gassen., audio en video, en de omgeving op verschillende hoogte op het terrein;

Gas- en omgevingswaarnemingsmodule: uitgerust met draadloos snel detecterend systeem voor noodredding en een temperatuur- en vochtigheidsmelder die CO2: 0-5%VOL kan detecteren

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C

Vochtigheidsbereik: 0% tot 90% RH

Infraroodtemperatuurmeting:het interieur en het exterieur van de auto zijn uitgerust met infraroodtemperatuurmetingssensoren om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur ter plaatse (-50-350°C) te controleren;