3.1 Robotmontage

1. Naam: explosiebestendige brandbestrijdings- en verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Basisfuncties: brandblussen, audio- en video-verkenning, detectie van giftige en schadelijke gassen en verkenning van de omgeving van het rampgebied.
4. Naleving van de brandindustrie-normen: "GA 892.1-2010 Brandrobots - Deel 1: Algemene technische eisen"
5. Naleving van explosiebestendige normen: GB3836.1 2021 "Explosieve atmosfeer - Deel 1: apparatuur - Algemene vereisten", in overeenstemming met de nationale normen van GB3836.2-2021 "Explosieve atmosfeer - Deel 2: apparatuur beschermd door vlamvast behuizing "d" en GB3836.4 2021 "Explosieve atmosfeer - Deel 4: apparatuur beschermd door intrinsieke veiligheid "i"
6. Explosiebestendige vorm: de gehele robot is Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (deze parameter is in overeenstemming met het testrapport van het Testcentrum van China Coal Research Institute Co., Ltd.).
7. Beschermingsgraad: de beschermingsgraad van de robot is IP67,en de beschermingsgraad van het bovenste deel van de robot is IP65 (deze parameter is in overeenstemming met het testrapport van het Testcentrum van China Coal Research Institute Co., Ltd.).
8. Lithiumbatterijen: Ex d IIC T6 Gb (getest door het Testcentrum van China Coal Research Institute Co., Ltd.).
9. Afmetingen: ≤ Lange 1330 mm × Breedte 920 mm × Hoogte 1290 mm (inclusief zelfdroppend deel: 1730 × 920 × 1290 mm).
10. Draaiend diameter: ≤1586 mm
11. Gewicht: ≤ 689 kg
12. Trekkingskracht: ≥4100N
13. Watervoorzieningskapaciteit: watervoorziening via een tweerichtingscollector (2 DN80-waterinlaatinterfaces).
14. Trekksafstand: ≥ 80 m (trekkende twee DN80 volle water slangen).
15. Maximale lineaire snelheid: ≥1,59 m/s, snelheidsregeling zonder stappen via afstandsbediening.
16. Lijnafwijking: ≤ 0,30%
17. Bremsafstand: ≤ 0,16 m
18. Klimvermogen: ≥ 83,9% (of 40°)
19. Verticale oversteekhoogte: 600 mm
20. Zijdelingse kanteling Stabiliteitshoek: ≥ 40 graden
21. Waaddiepte: ≥ 500 mm
22. Continu looptijd: 2 uur
23. Betrouwbare werktijd: geslaagd bij de 16 uur durende test van continue stabiliteit en betrouwbaarheid.
24. Afstand van afstandsbediening: 1000 m
25. Afstand van video-transmissie: 1000m
26. Laadvermogen: kan een reddingsvoertuig naar de reddingslocatie slepen; kan obstakels door een sleepring slepen, enz.
27. Panoramabewakingsfunctie: kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven.
28. Houdingsweergavefunctie: Real-time detectie van de toonhoogtehoek, rolhoek en azimuthhoek van de robot, waardoor operators de status van de robot in real-time kunnen beheersen.De waarden worden teruggestuurd naar de afstandsbediening terminal voor correct commando en werking in de volgende stap.
29. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: wanneer een obstakel wordt gedetecteerd binnen een bereik van 2 meter voor, wordt de snelheid gehalveerd; wanneer een obstakel wordt gedetecteerd binnen een bereik van 1 meter, wordt de snelheid gehalveerd.De robot stopt automatisch met vooruitgaan..
30. Automatische sproei- en koelfunctie: uitgerust met een zelfsproeiend en koelend ontwerp van een drielagig watergordijn, dat de robotkarosserie sproeit en koelt,een watergordijn vormen dat de hele robot bedektDit zorgt ervoor dat de batterij, de motor, het besturingssysteem en de belangrijkste componenten van de robot normaal kunnen werken in een omgeving met hoge temperaturen.
31. Automatische energieopwekking en automatische terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot gebruikt regeneratief remmen,omzetting van de terugslagkracht in elektrische energie bij waterbespuiting voor brandblussen.
32. Robottracks: de tracks die voor de brandbestrijdingsrobot worden gebruikt, zijn gemaakt van vlamvertragend, antistatisch en hoogtemperatuurbestendige rubber; de binnenkant van de tracks is een metalen skelet;het heeft een spoorbeschermingsontwerp tegen ontsporing.
33. Anti-knopenfunctie van water slangen (optioneel): door middel van een dubbele universele structuur kan het 360 graden draaien om te voorkomen dat water slangen knopen.
34. Automatische afsluiting van de waterpijp (optioneel): de waterpijp kan automatisch worden losgemaakt door gebruik te maken van de afstandsbediening.het verzekeren dat de robot na het voltooien van de taak gemakkelijk kan terugkeren.
35. Besturingsterminal: Handheld geïntegreerde grafische en data afstandsbediening terminal

3.2 Robotsysteem voor brandbestrijding

1. Brandmonitor: explosiebestendige brandmonitor voor binnenlandse doeleinden / geïmporteerde brandmonitor
2. Soorten brandblusmiddelen: water of schuim
3. Materiaal: Monitorkorps - roestvrij staal, monitorkop - harde geanodiseerde aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Bespuitingsmodus: gelijkstroom en atomisering, continu verstelbaar
6. Water/schuimstroom: 80L/s voor water; 75L/s voor schuim
7. Afstand (m): ≥ 85 m voor water
8. Rotatiehoek: horizontaal -45° - +45° (wanneer de schommelarm een hoek van 70° vormt met de baangrond), verticaal -18° - +90°
9. Maximale sproeihoek: 120°
10. Vervolgcamera: uitgerust met een vervolgcamera voor de brandmonitor. De camera heeft een resolutie van 1080p en een breedhoek van 60°.
11. Infrarood thermische oogopsporingsfunctie (optioneel): uitgerust met een infrarood thermische oogopsporingsfunctie, die warmtebronnen detecteert en volgt via infrarood thermische beeldvorming.
12. Foam Monitor Pipe: De schuimpijp kan worden vervangen, en de vervangingsmethode is snelle aansluiting. De brandmonitor kan water, schuim en een mengsel spuiten, waardoor meerdere toepassingen met één monitor worden bereikt,en kan schakelen tussen gelijkstroom- en sproeimodi.

3.3 Robotverkenningssysteem

1. Configuratie van het verkenningssysteem: 6 explosiebestendige infraroodcamera's aan boord, 1 multi-parameter detector en 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector.
2. Lifthoogte van het explosiebestendige hefplatform: beginhoogte: 1065 mm, hoogte na het tillen: 1870 mm
3. Gas- en omgevingsdetectiemodule: uitgerust met een draadloos snel detectie-systeem voor noodredding en een temperatuur- en vochtigheidsdetector die kan detecteren:Vochtigheid
4. Infraroodtemperatuurmeting:Infraroodtemperatuursensoren zijn aan de binnenkant van het voertuig en aan de buitenzijde van het voertuig uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur ter plaatse (-50 - 350°C) te controleren..

3.4 Robots voor video- en audiosensoren

1. Aantal en configuratie van de camera's: het videosystem bestaat uit 6 vaste hoge-definitie infraroodcamera's op het lichaam,het waarnemen van de voor- en achterzichtslijn en het 360 graden panoramische beeld van het robotlichaam.
2. Cameraverlichting: De camera's op het lichaam kunnen heldere beelden leveren bij een lage verlichting van 0,001LUX, met een dynamische anti-schokfunctie.De camera's moeten in staat zijn de situatie op het terrein, zelfs bij nulverlichting, doeltreffend en duidelijk vast te leggen en op het vloeibare-kristallen scherm van de exploitatieterminal weer te geven..
3. Panoramabewakingsfunctie: kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven.
4. Camera Pixel: Miljoen hoge-definitiebeelden, met een resolutie van 1080p en een breedhoek van 60°.
5. Beschermingsgraad van de camera: IP67
6. Technische vereisten voor geluidsopvang: het kan geluiden op afstand opvangen ter plaatse om de situatie van de gevangen mensen te vergemakkelijken.het frequentiebereik is 20 Hz - 20 kHz, en de gevoeligheid ≥ 40 dB.
7. Infrarood thermische beeldvormer (facultatief): uitgerust met een infrarood thermische beeldvormer om warmtebronnen te detecteren en te volgen; de infrarood thermische beeldvormer heeft een beeldbeveiligingsfunctie;het heeft de functie van beeldverzameling en realtime transmissieDe detectieapparatuur moet explosiebestendig zijn en het originele certificaat moet beschikbaar zijn voor inspectie.

3.5 Configuratieparameters van de afstandsbedieningsterminal

1. Afmetingen: 41031070 mm (exclusief de hoogte van de joystick)
2. Totaal gewicht: 6,5 kg
3. Display Screen: een hooghelderheidskristallisch scherm van ten minste 10 inch, met 4-kanaals video-signaalschakeling.
4. Besturingssysteem Platform: Windows 7 besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: de afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd in een draagbaar ontwerp, voorzien van een ergonomische schouderband; deze kunnen worden gebruikt voor gelijktijdig bekijken en bedienen,het op een stabiele manier aan de externe operatoren weergeven van de omringende omgevingsbeelden van de siteHet kan de batterijstatus, de hellingshoek van de robot, de azimuthhoekstatus en alarminformatie van giftige en schadelijke gasconcentraties in realtime weergeven en de robot bedienen om vooruit te gaan,naar achterenHet kan ook de brandmonitor aansturen om op, neer, links, rechts te bewegen, over te schakelen tussen gelijkstroom en atomisering en zelfzwingende acties uit te voeren.het heeft de functie van het verzamelen en real-time verzenden van de beelden van de voorzijdeDe gegevensoverdracht is draadloos via versleutelde signalen.
7. Panoramische monitoringsfunctie: kan het 360 graden beeld van het robotlichaam real-time weergeven. Video-opname en afspelen functie: kan video's op elk moment opnemen.De opgenomen video wordt automatisch opgeslagenDe video kan ook worden gekopieerd naar andere apparaten.
8. Screen Casting Function: kan worden aangesloten op een projectietoestel zoals een projector via een HDMI-interface, wat handig is voor operationeel commandanten om samen te bespreken en beslissingen te nemen.
9. Bewegingsbesturingsfunctie: Ja, met 1 drieassige industriële joystick en 1 joystick kan de robot flexibel worden bediend om voorwaarts, achterwaarts, links en rechts te draaien.
10. Brandbewakingsfunctie: Ja, met 1 industriële joystick met drie assen, en één joystick kan de brandbewaker bedienen om op, neer, links, rechts te bewegen, overschakelen tussen gelijkstroom en atomisatie.
11. Beheersschakelaar voor het opheffen van het verkenningssysteem: ja, een momentane schakelaar met zelfresetting.
12. Video-schakelaar: Ja, een momentane schakelaar die zichzelf opnieuw instelt.
13. Beheersschakelaar voor de automatische sleepfunctie van de waterpijp: ja, een momentane schakelaar met zelfresetting.
14. Illuminator Control Function: Ja, een momentane schakelaar die zichzelf opnieuw instelt, en de hostcomputer geeft een zelfvergrendelingsrespons.
15. Hulpmiddelen: schoudergordel voor de handbediende afstandsbediening, beweegbaar statief

3.6 Andere