3.1 Robotmontage

1. Naam: brandweer- en verkenningsrobot met vier sporen
2. Model: RXR-MC120BGD
3. Basisfuncties: worden gebruikt voor het vervoer van meerdere apparaten of reddingsmiddelen en benodigdheden.
4. Naleving van de brandindustrie-normen: "GA 892.1-2010 Brandrobots - Deel 1: Algemene technische eisen"
5. Naleving van de explosiebestendige normen: GB3836.1 2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 1: Apparatuur - Algemene eisen", in overeenstemming met GB3836.1-2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 2:Apparatuur beschermd door vlamwerende behuizingen" en GB3836.4 2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 4: door intrinsieke veiligheid beschermde apparatuur".
6. Explosiebestendige vorm: De gehele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lithiumbatterij: Ex d IIC T6 Gb
7. Beschermingsgraad: de beschermingsgraad van de robot is IP66 en de beschermingsgraad van het bovenste deel van de robot is IP67.
8. Vermogen: elektrische, drievoudige lithiumbatterie
9. Afmetingen: lengte 1990 mm * breedte 1190 mm * hoogte 1190 mm (exclusief universele verbindingen, zelfdropende onderdelen en antennes)
10. Gewicht: ≤ 1200 kg
11. Trekkracht: ≥ 10KN
12. Trekafstand: ≥ 120 m (trek van vier DN80 volle water slangen)
13. Maximale lineaire snelheid: ≥ 2 m/s, snelheidsregeling zonder stappen via afstandsbediening
14. Lijnafwijking: ≤ 3%
15. Bremsafstand: ≤ 0,3 m (bij lage snelheid)
16. Klimvermogen: ≥ 42°
17. Hoogte van het oversteken van obstakels: 600 mm
18. Zijdelingse kanteling Stabiliteitshoek: 45°
19. Waaddiepte: ≥ 500 mm
20. Continu looptijd: 2 uur
21. Betrouwbare werktijd: geslaagd bij de 16 uur durende test van continue stabiliteit en betrouwbaarheid.
22. Afstand van de afstandsbediening: ≥ 1000 m
23. Video-transmissieafstand: ≥ 1000 m
24. Panoramabewakingsfunctie: kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven.
25. Houdingsweergavefunctie: Real-time detectie van de toonhoogte en de rolhoek van de robot, waardoor operators de status van de robot in real-time kunnen beheersen.De waarden worden teruggestuurd naar de afstandsbediening terminal voor correct commando en werking in de volgende stap.
26. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: wanneer een obstakel wordt gedetecteerd binnen een bereik van 2 meter voor, wordt de snelheid gehalveerd; wanneer een obstakel wordt gedetecteerd binnen een bereik van 1 meter, wordt de snelheid gehalveerd.De robot stopt automatisch met vooruitgaan..
27. Automatische sproei- en koelfunctie: uitgerust met een zelfsproeiend en koelend ontwerp van een drielagig watergordijn, dat de robotkarosserie sproeit en koelt,een watergordijn vormen dat de hele robot bedektDit zorgt ervoor dat de batterij, de motor, het besturingssysteem en de belangrijkste componenten van de robot normaal kunnen werken in een omgeving met hoge temperaturen.
28. Automatische energieopwekking en automatische terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot gebruikt regeneratief remmen,omzetting van de terugslagkracht in elektrische energie bij waterbespuiting voor brandblussen.
29. Robottracks: De tracks die voor de brandbestrijdingsrobot worden gebruikt, zijn gemaakt van hoogwaardig composietrubber; de binnenkant van de tracks is een metalen skelet; het heeft een spoorbeschermingsontwerp tegen ontsporing.
30. Besturingsterminal: Handheld geïntegreerde grafische en data afstandsbediening terminal

3.2 Robotsysteem voor brandbestrijding

1. Brandmonitor: ingevoerde brandmonitor
2. Soorten brandblusmiddelen: water of schuim
3. Materiaal: Monitorkorps - roestvrij staal
4. Werkdruk (Mpa): 1.2
5. Bespuitingsmodus: gelijkstroom en atomisering, continu verstelbaar
6. Stroomsnelheid: 120 L/s
7. Bereik (m): ≥ 100
8. Rotatiehoek: horizontaal -90° - 90°, verticaal 0° - 90°
9. Maximale sproeihoek: 120°
10. Vervolgcamera: uitgerust met een vervolgcamera voor de brandmonitor. De camera heeft een resolutie van 1080p en een breedhoek van 60°.
11. Foam Monitor Pipe: De schuimpijp kan worden vervangen, en de vervangingsmethode is snelle aansluiting. De brandmonitor kan water, schuim en een mengsel spuiten, waardoor meerdere toepassingen met één monitor worden bereikt,en kan schakelen tussen gelijkstroom- en sproeimodi.

3.3 Robotverkenningssysteem

1. Configuratie van het verkenningssysteem: 4 explosiebestendige infraroodcamera's aan boord, 1 thermische beeldcamera (optioneel), 1 multiparameter-detector en 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector.
2. Explosiebestendige 360° Rotatie en opheffing Tilt: rotatiehoek 360°; kantelhoek ±90°; hefhoogte: aanvankelijke hoogte: 1190 mm, hoogte na opheffing: 1990 mm
3. Gas- en omgevingsdetectie-module: uitgerust met een draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en een temperatuur- en vochtigheidsmelder.
4. Infraroodtemperatuurmeting:Infraroodtemperatuursensoren zijn aan de binnenkant van het voertuig en aan de buitenzijde van het voertuig uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur ter plaatse (-50 - 350°C) te controleren..

3.4 Robots voor video- en audiosensoren

1. Aantal en configuratie van de camera's: het videosystem bestaat uit 4 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op het lichaam, die de waarneming van de voor- en achterzichtslijn realiseren.
2. Cameraverlichting: De camera's op het lichaam kunnen heldere beelden leveren bij een lage verlichting van 0,001LUX, met een dynamische anti-schokfunctie.De camera's moeten in staat zijn de situatie op het terrein, zelfs bij nulverlichting, doeltreffend en duidelijk vast te leggen en op het vloeibare-kristallen scherm van de exploitatieterminal weer te geven..
3. Camera Pixel: Miljoen hoge-definitiebeelden, met een resolutie van 1080p en een breedhoek van 60°.
4. Beschermingsgraad van de camera: IP68
5. Technische vereisten voor geluidsopvang: het kan geluiden op afstand opvangen ter plaatse om de situatie van de gevangen mensen te vergemakkelijken.het frequentiebereik is 20 Hz - 20 kHz, en de gevoeligheid ≥ 40 dB.
6. Infrarood thermische beeldvormer (facultatief): uitgerust met een infrarood thermische beeldvormer om warmtebronnen te detecteren en te volgen; de infrarood thermische beeldvormer heeft een beeldbeveiligingsfunctie;het heeft de functie van beeldverzameling en realtime transmissieHet heeft een visuele zoekfunctie voor brandbronnen.

3.5 Configuratieparameters van de afstandsbedieningsterminal

1. Afmetingen: 41031070 mm (exclusief de hoogte van de joystick)
2. Totaal gewicht: 6,5 kg
3. Display Screen: een hooghelderheidskristallisch scherm van ten minste 10 inch, met 4-kanaals video-signaalschakeling.
4. Besturingssysteem Platform: Windows 7 besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: de afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd in een draagbaar ontwerp, voorzien van een ergonomische schouderband; deze kunnen worden gebruikt voor gelijktijdig bekijken en bedienen,het op een stabiele manier aan de externe operatoren weergeven van de omringende omgevingsbeelden van de siteHet kan de batterijstatus, de hellingshoek van de robot, de azimuthhoekstatus en alarminformatie van giftige en schadelijke gasconcentraties in realtime weergeven en de robot bedienen om vooruit te gaan,naar achterenHet kan ook de brandmonitor aansturen om op, neer, links, rechts te bewegen, over te schakelen tussen gelijkstroom en atomisering en zelfzwingende acties uit te voeren.het heeft de functie van het verzamelen en real-time verzenden van de beelden van de voorzijdeDe gegevensoverdracht is draadloos via versleutelde signalen.
7. Panoramische monitoringsfunctie: kan het 360 graden beeld van het robotlichaam in realtime weergeven.
8. Video-opname en afspelen functie: kan video's op elk moment opnemen. De opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen en kan direct op de afstandsbediening worden afgespeeld.De video kan ook worden gekopieerd naar andere apparaten.
9. Screen Casting Function: kan worden aangesloten op een projectietoestel zoals een projector via een HDMI-interface, wat handig is voor operationeel commandanten om samen te bespreken en beslissingen te nemen.
10. Bewegingsregelfunctie: via 1 industriële joystick met drie assen kan de robot flexibel worden bediend om voorwaarts, achterwaarts, links en rechts te draaien.
11. Brandbewakingsfunctie: via 1 industriële joystick met drie assen kan de brandbewakingsfunctie worden bediend om op, neer, links, rechts te bewegen, tussen gelijkstroom en atomisering over te schakelen.
12. Beheersschakelaar voor het opheffen van het verkenningssysteem: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
13. Video-schakelaar: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
14. Beheersschakelaar voor de automatische sleepfunctie van de waterpijp: gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.
15. Illuminator Control Function: wordt gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting en de hostcomputer geeft een zelfvergrendelingsrespons.
16. Hulpmiddelen: schoudergordel voor de handbediende afstandsbediening, beweegbaar statief