1.Naam:Explosiebestendige brandbestrijdingsrobot
2.Model:RXR-YC25000BD
3.basisfunctie: rookgassen, geluids- en videobewaking, toxische en schadelijke gassenbewaking en milieubewakingsfuncties in rampgebieden;
4.De norm van de brandweerindustrie: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Conditions" uitvoeren
5.In overeenstemming met GB3836 1-2010 "Explosieve atmosfeer, deel 2", moeten de explosiebestendige normen: GB3836.1 2010 "Explosieve atmosfeer, deel 1: apparatuur - algemene eisen" worden uitgevoerd.Verpakkingen beschermd door vlamwerende behuizingen", CB3836 2010 Nationale norm voor explosieve omgevingen Deel 4: Apparatuur met intrinsieke veiligheidsbescherming
6.Explosiebestendige vorm: gehele machine:Exd [ib] II B T4 Gb, lithiumbatterijen: Ex d IIC T6 Gb
7.Vermogen: elektrische, drievoudige lithiumbatterie
8.Afmetingen: lengte 1964mm x breedte 1298mm x hoogte 1543mm
9.Draaiend diameter: 2130 mm
10.Gewicht: ≤ 870 kg
11.Trekkingskracht: 6500N
12.Draagafstand: ≥ 100 m
13.Loopsnelheid: 0-1,36 m/s, afstandsbediening met continue variabele transmissie
14.Rechte afwijking: < 0,9%
15.Klimvermogen: 78,1% (38 °)
16.Hoogte van het oversteken van obstakels: ≥ 250 mm
17.Ground clearance: 194 mm
18.Rolstabiliteitshoek: ≥ 45 °
19.Continu wandeltijd: ≥ 2,5 uur
20.Batterijduur: ≥ 10 uur
21.Afstand van de afstandsbediening: 2100 m
22.Afstand van video-uitzending: 1550m
23.Autonome obstakelvermijdingsfunctie: explosiebestendige obstakelvermijding LiDAR detecteert een afstand van 50 meter.Het kan met halve snelheid vooruitgaan.Als er een obstakel opduikt binnen een afstand van 2 meter, kan het automatisch stoppen met vooruitgaan.
24.Automatische energieopwekking en automatische onderdrukking van terugslagfunctie:De hoofdmotor van de robot maakt gebruik van de krachtgeneratie remmen om terugslag om te zetten in elektrische energie tijdens het sproeien van water en het blussen van brand;
25.Vlamvertragende robotsporen (facultatief): de sporen die voor brandbestrijdingsrobots worden gebruikt, moeten van vlamvertragend, antistatisch en hoogtemperatuurbestendige rubber zijn gemaakt.Het binnenste van de baan is een metalen skelet.; uitgerust met spoorontwikkelingsbeschermingsontwerp;
26.Waterdichte riem knoopfunctie (optioneel): Met een dubbele universele structuur kan het 360 graden draaien om te voorkomen dat de waterriem knoopt
27.Automatische loskoppelingsfunctie van de waterpijp (optioneel): de afstandsbediening realiseert automatische loskoppeling van de waterpijp, waardoor de robot na voltooiing van de taak licht kan teruggeven
28.Besturingsterminal: Handheld geïntegreerd afstandsbedieningsterminal met afbeeldingen en nummers.
3.2 Rookafvoer van de robot:
1.Rookventilator: LEADER Water aangedreven rookventilator
2.Volume uitlaatlucht: 25200 m3/h
3.Neigingshoek: -3 tot 16 graden
4.Het centrum van de rook uitlaat ventilator is 1210mm boven de grond
5.Werkdruk: 1,0-1,2 MPa
6.Interface voor watervoorziening: DN80 Japanse snelle stekker
7.Rijmodus: water aangedreven
8.Maximale waterstroom: 620 liter/minute
3.3 Verkenningssysteem voor robots:
Door het configureren van gasmeters, milieubewakingsmodules, infraroodcamera's, infraroodwarmtebeeldvormers, pickups en andere aan boordapparatuur,het is mogelijk om op afstand verkenning van giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval uit te voeren, de omgevingsomstandigheden in het rampgebied, video en audio;Een explosiebestendige hefplatform met sensoren en camera's voor milieu-detectie voor het meten en analyseren van giftige en ontvlambare gassen, audio en video, en de omgeving op verschillende hoogten op het terrein;
1.6 op het voertuig gemonteerde explosiebestendige infraroodcamera's, 1 multiparameter tester en 1 temperatuur- en vochtigheidsmelder
2.360° roterende pan tilt hefhoogte: beginhoogte: 1310mm, hoogte na het tillen: 2210mm. Pan tilt tilt -90°~90° horizontale 360° rotatie.
3.Gas- en omgevingsdetectie-module: uitgerust met draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en temperatuur- en vochtigheidsmelder.
temperatuurbereik:- 25°C- Zestig.°C
Vochtigheidsbereik:0% - 90% RH
4.Infraroodtemperatuurmetingsfunctie: In- en buiten het voertuig zijn infraroodtemperatuursensoren uitgerust om de temperatuur in het voertuig en de temperatuur ter plaatse (-50-350) te controleren.°C)
3.4 Robotvideo- en geluidsopvatting:
1.Aantal en configuratie van de camera's: Het videosystem bestaat uit vier vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op het lichaam, die voor de waarneming in de voor- en achterkant van het voertuig zicht bereiken.
2.Cameraverlichting: de bodycamera kan duidelijke beelden en dynamische stabilisatie leveren bij een lage verlichting van 0,001LUX;De camera moet de situatie op het terrein ook bij nulverlichting effectief en duidelijk kunnen vastleggen., en weergeven op het lcd-scherm van de bedieningsterminal
3.Camera pixel: miljoen hoge-definitie beeld, resolutie 1080P, groothoekhoek 60 °
4.Beschermingsniveau van de camera: IP68
5.Verplichtingen voor geluidsopvangtechnologie: het kan geluid op afstand op de locatie opnemen voor een gemakkelijker begrip van gevangen personeel.het frequentiebereik is 20 Hz-20 kHz, en de gevoeligheid ≥ 40 dB
6.Infrarood-thermische beeldvormingstoestel:
1)Resolutie 384 × 288
2)Het temperatuurmetingsbereik is -20 °C -150 °C of 0 °C -550 °C, met een instelbaar bereik en een nauwkeurigheid van ± 2 °C. Het ondersteunt meerdere temperatuurmetingsfuncties: punt, lijnen temperatuurmeting van de doos, waarbij de hoogste temperatuur via een vizier wordt aangegeven en warmtebronnen worden gedetecteerd en gevolgd;
3)De infrarood thermische beeldvormer heeft beeldstabilisatiefunctie, ondersteunt verschillende functies zoals pseudo-kleur, 3D-ruisreductie, handmatige AGC voor beelddetailverbetering, sluitercorrectie,correctie van de optische doorstraling, enz.
4)Het is in staat tot beeldopname en real-time transmissie, heeft een visuele brandbronzoekfunctie en de testapparatuur moet explosiebestendig zijn.en het origineel van het certificaat dient ter referentie te worden bewaard.
3.5 Parameters van de terminalconfiguratie van de afstandsbediening
1.Afmetingen: 410 * 310 * 70 mm (exclusief joystickhoogte)
2.Geheel machinegewicht: 5,5 kg
3.Display: een OLED-LCD-scherm met een hoge helderheid van ten minste 10 inch, met geïntegreerde aanraak-, beeld- en digitale functies, waardoor het gemakkelijk te dragen is.Ons onafhankelijk ontwikkelde besturingssysteem voor brandweerrobots
4.Besturingssysteemplatform: windows10 besturingssysteem, CPU: Intel I7-7500u
5.Werktijd: 8 uur
6.Basisfuncties: afstandsbediening en monitor geïntegreerd draagbaar ontwerp, voorzien van ergonomische schouderband; kan tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd,het presenteren van stabiele beelden van de omgeving aan externe operators. Het kan realtime waarschuwingsinformatie weergeven, zoals batterij, hellingshoek van de robot en concentratie van giftige en schadelijke gassen, en controleert de vooruitgang, achteruitgang en draaibewegingen van de robot;Beheers de waterkanon om acties uit te voeren zoals up, naar beneden, links, rechts, gelijkstroom, atomisering en zelfschommeling.met een vermogen van meer dan 50 W,, achterkant en omgeving van de robot, met draadloze transmissie met behulp van versleutelde signalen
7.Panoramabewakingsfunctie: kan op afstand 360 gradenbeelden van het robotlichaam weergeven
8.Videoopname en -afspelen: U kunt op elk moment video's opnemen en de opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen.U kunt direct openen van de video afspelen op de afstandsbediening terminal, of kopieer de video naar andere apparaten
9.uitgerust met een schermprojectiefunctie: kan via HDMI-interface worden aangesloten op projectoren en andere schermprojectieapparaten,en de real-time beelden en gegevens verzameld door de robot op de reddingslocatie kunnen worden weergegeven via het projectieapparaat, die de gezamenlijke bespreking en besluitvorming van het operatiecommandopersoneel kan vergemakkelijken
10.Loopbediening: Door middel van één industriële joystick met drie assen kan de robot flexibel voorwaarts, achterwaarts, links en rechts draaien
11.Functie voor het bedienen van de brandscherm: door gebruik te maken van één industriële joystick met drie assen kan de watermonitor worden bediend om op, neer, links, rechts, gelijkstroom en atomiseringsacties uit te voeren.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!