3.1 Robotmachine:
1.Naam:Explosiebestendige brandbestrijding Middelgrote meervoudige bubbel- en verkenningsrobot
2.ModelVoor de toepassing van deze richtlijn wordt de volgende definitie toegewezen:
3.Basisfuncties: brandblussen, geluids- en videobewaking, toxische en schadelijke gassenbewaking, milieubewaking in rampgebieden
4.Het in de brandweerindustrie geldende norm: GA 892.1-2010 Brandrobots Deel 1 Algemene technische voorwaarden
5.Uitvoeringsnormen voor explosieve veiligheid: GB3836.1 2010 "Explosieve atmosfeer deel 1: apparatuur - algemene eisen", in overeenstemming met GB3836 1-2010 "Explosieve atmosfeer deel 2:Verpakkingen beschermd door vlamwerende behuizingen", CB3836 2010 Nationale norm voor explosieve omgevingen Deel 4: Apparatuur met intrinsieke veiligheidsbescherming
6.Explosiebestendige vorm: Gehele machine: Exd [ib] IIBT4Gb, lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb
7.Vermogen: elektrische, drievoudige lithiumbatterie
8.Afmetingen: lengte2154mm*Breedte1252mm * hoogte1368mm
9.Gewicht: ≤806.5kg
10.Trekkracht: ≥6400N
11.Trekksafstand: ≥100m
12.Maximale snelheid in rechte lijnen: 0-1.31m/s, afstandsbediende continu variabele transmissie
13.Rechte afwijking: ≤0.7%
14.Bremsafstand: ≤0.11m
15.Klimvermogen: ≥ 83,9% (40 °)
16.Hoogte van de oversteek van het obstakel: 275 mm
17.Rolstabiliteitshoek: ≥ 40 °
18.Waterdiepte: 500 mm
19.Continu wandeltijd:2h
20.Betrouwbaarheid werktijd: tot 16 uurhvan continu-stabiliteits- betrouwbaarheidstests
21.Afstand van afstandsbediening: 1510 m
22.Afstand van de video: 1210m
23.Laadcapaciteit: in staat om reddingsvoertuigen naar de reddingslocatie te slepen; obstakels kunnen worden getrokken door de lus te slepen
24.houdingsweergavefunctie: detectie in realtime van de rolhoek en de rolhoek van de robot, waardoor de bedieners de status van de robot kunnen proberen te begrijpen,en het doorgeven van waarden aan de afstandsbediening voor de volgende correcte commando-operatie
25.Autonome obstakelvermijdingsfunctie: explosiebestendige obstakelvermijding LiDAR detecteert een afstand van 50 meter.Het kan met halve snelheid vooruitgaan.Als er een obstakel opduikt binnen een afstand van 2 meter, kan het automatisch stoppen met vooruitgaan.
26.Automatische koelfunctie met spuit: met een drielagig watergordijn met zelfkoelontwerp met spuit wordt het robotlichaam gespoten en afgekoeld tot een watergordijn dat de hele robot bedekt.De batterij van de robot, motor, besturingssysteem en belangrijkste componenten kunnen normaal werken in hoge temperatuuromgevingen; Gebruikers kunnen de temperatuurinstelling van het alarm aanpassen
27.Automatische energieopwekking en automatische onderdrukking van terugslagfunctie:De hoofdmotor van de robot maakt gebruik van de krachtgeneratie remmen om terugslag om te zetten in elektrische energie tijdens het sproeien van water en het blussen van brand
28.Robotslagvertragend spoor (facultatief): brandbestrijdingsrobotsporen moeten gebruikmaken van vlamvertragend, antistatisch en hoogtemperatuurbestendige rubber; het binnenste van het spoor is een metalen skelet;Ontworpen met bescherming tegen ontsporing van het spoor
29.Waterdichte riem knoopfunctie (optioneel): Met een dubbele universele structuur kan het 360 graden draaien om te voorkomen dat de waterriem knoopt
30.Automatische loskoppelingsfunctie van de waterpijp (optioneel): de afstandsbediening realiseert automatische loskoppeling van de waterpijp, waardoor de robot na voltooiing van de taak licht kan teruggeven
31.Besturingsterminal: Handheld geïntegreerd afstandsbedieningsterminal met afbeeldingen en nummers
3.2 Robotbrandblussysteem
1.Brandmonitor: medium expansie schuimmonitor
2.Type blusmiddel: schuim
3.Materiaal: kanonkoffer - roestvrij staal
4.Werkdruk (Mpa): 0,8-1.0
5.schuimstroom: 42,7 L/s schuim
6.Bereik (m): ≥ 40.2
7.Rotatiehoek: horizontaal -90 °~90 °, verticaal -10 °~80 °
3.3 Verkenningssysteem voor robots:
Door het configureren van gasmeters, milieubewakingsmodules, infraroodcamera's, infraroodwarmtebeeldvormers, pickups en andere aan boordapparatuur,het is mogelijk om op afstand verkenning van giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval uit te voeren, de omgevingsomstandigheden in het rampgebied, video en audio;Een explosiebestendige hefplatform met sensoren en camera's voor milieu-detectie voor het meten en analyseren van giftige en ontvlambare gassen, audio en video, en de omgeving op verschillende hoogten op het terrein;
1Configuratie van het verkenningssysteem: 4 explosiebestendige infraroodcamera's, 1 multiparameter tester en 1 temperatuur- en vochtigheidsmelder.
2. explosiebestendige hefplatform hefhoogte: aanvankelijke hoogte: 1340 mm, hoogte na het tillen: 2030 mm
3Gas- en omgevingsdetectie-module: uitgerust met draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en temperatuur- en vochtigheidsdetector.
temperatuurbereik:-25 °C 60 °C
Vochtigheidsbereik:0% RH ∼ 90% RH
4Infraroodtemperatuurmeting:In- en buiten het voertuig zijn infraroodtemperatuursensoren uitgerust om de temperatuur in het voertuig en de temperatuur ter plaatse (-50-350 °C) te controleren
3.4 Robotvideo- en geluidsopvatting:
1- Aantal en configuratie van de camera's: het videosystem bestaat uit vier vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op het lichaam,met een vermogen van meer dan 50 W,
2. Cameraverlichting: De bodycamera kan onder lage verlichting van 0,001LUX heldere beelden en dynamische stabilisatie leveren;De camera moet de situatie op het terrein ook bij nulverlichting effectief en duidelijk kunnen vastleggen., en weergeven op het lcd-scherm van de bedieningsterminal
3Camera pixel: miljoen hoge resolutie beeld, resolutie 1080P, groothoek 60 °
4Beschermingsniveau van de camera: IP68
5. Vereisten voor geluidsopvangtechnologie: het kan op afstand geluid op de locatie opnemen voor gemakkelijk begrip van gevangen personeel. De opvangafstand van de microfoon is 5 meter,het frequentiebereik is 20 Hz-20 kHz, en de gevoeligheid ≥ 40 dB
6. Infrarood thermisch beeldvormend apparaat (optioneel): uitgerust met een infrarood thermisch beeldvormend apparaat om warmtebronnen te detecteren en te volgen; de infrarood thermisch beeldvormer heeft een beeldstabilisatiefunctie;met een vermogen van niet meer dan 50 WHet heeft een visuele zoekfunctie voor brandbronnen en de testapparatuur is explosiebestendig, met het originele certificaat voor toekomstig gebruik.
3.5 Parameters van de terminalconfiguratie van de afstandsbediening
1.Afmetingen: 410 * 310 * 70 mm (exclusief joystickhoogte)
2.Geheel machinegewicht: 5,5 kg
3.Display: een OLED-LCD-scherm met een hoge helderheid van ten minste 10 inch, met geïntegreerde aanraak-, beeld- en digitale functies, waardoor het gemakkelijk te dragen is.Ons onafhankelijk ontwikkelde besturingssysteem voor brandweerrobots
4.Besturingssysteemplatform: windows10 besturingssysteem, CPU: Intel I7-7500u
5.Werktijd: 8 uur
6.Basisfuncties: afstandsbediening en monitor geïntegreerd draagbaar ontwerp, voorzien van ergonomische schouderband; kan tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd,het presenteren van stabiele beelden van de omgeving aan externe operators. Het kan realtime waarschuwingsinformatie weergeven, zoals batterij, hellingshoek van de robot en concentratie van giftige en schadelijke gassen, en controleert de vooruitgang, achteruitgang en draaibewegingen van de robot;Beheers de waterkanon om acties uit te voeren zoals up, naar beneden, links, rechts, gelijkstroom, atomisering en zelfschommeling.met een vermogen van meer dan 50 W,, achterkant en omgeving van de robot, met draadloze transmissie met behulp van versleutelde signalen
7.Panoramabewakingsfunctie: kan op afstand 360 gradenbeelden van het robotlichaam weergeven
8.Videoopname en -afspelen: U kunt op elk moment video's opnemen en de opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen.U kunt direct openen van de video afspelen op de afstandsbediening terminal, of kopieer de video naar andere apparaten
9.uitgerust met een schermprojectiefunctie: kan via HDMI-interface worden aangesloten op projectoren en andere schermprojectieapparaten,en de real-time beelden en gegevens verzameld door de robot op de reddingslocatie kunnen worden weergegeven via het projectieapparaat, die de gezamenlijke bespreking en besluitvorming van het operatiecommandopersoneel kan vergemakkelijken
10.Loopbediening: Door middel van één industriële joystick met drie assen kan de robot flexibel voorwaarts, achterwaarts, links en rechts draaien
11.Functie voor het bedienen van de brandscherm: door gebruik te maken van een industriële joystick met drie assen, kan de watermonitor worden bediend om op, neer, links, rechts, DC en atomiseringsacties uit te voeren
12.Beheersing van de hefknop van het verkenningssysteem: bereikt door middel van een zelfherstelbare jogknop
13.Video-schakelaar: bereikt door middel van zelf resetting jogschakelaar
14.Beheersing van de automatische sleepfunctie: verkregen door middel van een zelfherstelbare joggeschakelaar
15.Verlichtingsbesturingsfunctie: bereikt door middel van een zelfresetting van de jogschakelaar en een zelfvergrendelende reactie van de bovenste computer
16.Hulpmiddelen: handbediende schouderband voor de afstandsbediening
17.Draagbare afstandsbediening (facultatief): uitgerust met een draagbare afstandsbedieningshandleiding, compact van formaat, gemakkelijk te gebruiken en handiger voor snelle aansluiting tijdens het vervoer van het voertuig,verbetering van de efficiëntie van de exploitant en vermindering van de belasting van de exploitant.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!