RXR-MC4BD Explosiebestendige brandbestrijding High Multiplex Foam Branddetectie Robot

1. Hoge trekkracht
   De trekkracht is ≥ 6,7KN.
2. Hoge mobiliteit
   De hoogte van het overwinnen van het obstakel is ≥ 275 mm.
3. Zeer geïntegreerde detectie
   Het kan 8 soorten gassen en 2 omgevingsparameters meten (in het bijzonder: temperatuur, vochtigheid).
4. Hoog geïntegreerde pan/tilt
   De hefbare pan/tilt heeft een maximale hefhoogte van ≥ 2,15 meter.
5. Hoge snelheid
   De snelheid is ≥ 4,7 km/u (1,31 m/s), wat 2,6 keer hoger is dan de industriestandaard.
6. Hoge explosiebestendige kwaliteit
   De hoofdunit is ontploffingsdicht en heeft de ontploffingsdichte certificering doorstaan en de ontploffingsdichte markering is: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   De mobiele carrosserie van de explosiebestendige brandbestrijdingsrobot is explosiebestendige en heeft de explosiebestendige certificering doorstaan en de explosiebestendige markering is:Ex d ib IIC T6 Gb (met uitzondering van acetyleen) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Het lithiumbatterij-aandrijfinrichting voor de brandbestrijdingsrobot is explosiebestendig en heeft de explosiebestendige certificering doorstaan.Ex d IIC T6 Gb (niet van toepassing op acetyleenomgevingen).
   De explosiebestendige motor voor het bedienen van het waterkanon van de brandbestrijdingsrobot is explosiebestendige en heeft de explosiebestendige certificering doorstaan en de explosiebestendige markering is:Exd IIB T4 Gb.
   Het explosiebestendige mechanisme voor het automatisch loslaten van de riem is explosiebestendige en heeft de explosiebestendige certificering doorstaan en de explosiebestendige markering is: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   De explosiebestendige hefstaaf is explosiebestendige en heeft de explosiebestendige certificering gehaald en de explosiebestendige markering is: ExdIIBT5Gb.
   De vlamvast en intrinsiek veilig bedieningsdoos voor de brandbestrijdingsrobot is explosiebestendige.
7. Hoge beschermingsgraad
   De algemene beschermingsgraad is IP67 en de beschermingsgraad van het chassis is IP68.
8. Functie van hoge intelligentie
   Stemcontrole; intelligent volgingssysteem; tweerichtingsstemoproep; 5G-afstandsbediening van de robot; autonoom padplannen in het buitenleven; intelligent vlamtraceringssysteem voor het waterkanon;zelfprogrammering van het bewegingspad van het waterkanonDe Commissie heeft de Commissie verzocht om een verslag uit te brengen over de resultaten van de onderzoeksprocedure.
9. Cloudplatform
   Het cloud-beheerplatform voor apparatuur kan op afstand informatie over apparatuur, gas- en video-informatie monitoren, statistische analyses uitvoeren, de geldigheidsduur van de apparatuur automatisch verifiëren,automatisch herinneren aan vervallen apparatuur informatie statistieken, en een uitgebreid beheer en toepassing uitvoeren om de tijdigheid van de apparatuur te waarborgen.
10. Multifunctioneel
    Het heeft de functies van brandblussen, verkenning, transport, vooral het transport van reddingsmiddelen en materialen zoals brandslangen,en de functie van een laadframe met een laadvermogen van ≥ 300 kg.
11. lichtgewicht
    Het gewicht van de hele machine is ≤ 860,5 kg en het gewicht van de afstandsbediening ≤ 3,7 kg.

3Hoofdtechnische indicatoren

3.1 De hele robot

1. Naam: explosiebestendige brandbestrijdingsrobot met hoge expansie schuimkanon brandbestrijdings- en verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC4BD
3. Basisfuncties: brandblussen, audio- en video-verkenning, detectie van giftige en schadelijke gassen en verkenning van de omgeving van het rampgebied.
4. De norm van de brandweerindustrie: "GA 892.1 - 2010 Brandbestrijdingsrobots - Deel 1: Algemene technische voorwaarden"
5. De explosiebestendige norm: GB3836.1 - 2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 1: Apparatuur - Algemene vereisten" in overeenstemming met GB3836.1 - 2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 2:Apparatuur beschermd door vlamwerende behuizingen" en GB3836.4 - 2010 nationale normen "Explosieve atmosfeer - Deel 4: apparatuur die door intrinsieke veiligheid wordt beschermd".
6. Explosiebestendige type:
   De hoofdunit is ontploffingsdicht en heeft de ontploffingsdichte certificering doorstaan en de ontploffingsdichte markering is: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   De mobiele carrosserie van de explosiebestendige brandbestrijdingsrobot is explosiebestendige en heeft de explosiebestendige certificering doorstaan en de explosiebestendige markering is:Ex d ib IIC T6 Gb (met uitzondering van acetyleen) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Het lithiumbatterij-aandrijfinrichting voor de brandbestrijdingsrobot is explosiebestendig en heeft de explosiebestendige certificering doorstaan.Ex d IIC T6 Gb (niet van toepassing op acetyleenomgevingen).
   De explosiebestendige motor voor het bedienen van het waterkanon van de brandbestrijdingsrobot is explosiebestendige en heeft de explosiebestendige certificering doorstaan en de explosiebestendige markering is:Exd IIB T4 Gb.
   Het explosiebestendige mechanisme voor het automatisch loslaten van de riem is explosiebestendige en heeft de explosiebestendige certificering doorstaan en de explosiebestendige markering is: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   De explosiebestendige hefstaaf is explosiebestendige en heeft de explosiebestendige certificering gehaald en de explosiebestendige markering is: ExdIIBT5Gb.
   De vlamvast en intrinsiek veilig bedieningsdoos voor de brandbestrijdingsrobot is explosiebestendige.
7. Beschermingsgraad: de algemene beschermingsgraad is IP67 en de beschermingsgraad van het chassis is IP68.
8. Vermogen: elektrische, drievoudige lithiumbatterie
9. Afmetingen: ≤ lengte 1450 mm × breedte 1025 mm × hoogte 1340 mm
10. Draaiend diameter: links 2320 mm / rechts 2445 mm
11. Verhouding tussen diameter en eigen lengte: Links 1,26 / rechts 1.33
12. Gewicht: ≤ 860,5 kg
13. Motorvermogen: 3 kW × 2
14. Trekkracht van de hele machine: 6,7 kN
15. Brandslangen slepen functie: het kan twee 100 meter DN80 volledig geladen water slangen slepen en lopen.
16. Rechte lijnsnelheid: 1,31 m/s, met staploze snelheidsregeling op afstandsbediening.
17. Afwijking in rechte lijn: ≤ 1,08%
18. Bremsafstand: 0,16 m
19. Geklassificeerbaarheid: ≥ 83,9% (of 40°)
20. Hogerheid van het obstakel: 275 mm
21. Minimale bodemvrijheid: 186 mm
22. Verhouding tussen de hoogte van het overwinnen van het obstakel en de grondvrijheid: 1.48
23. Maximale kantelingsstabiliteit: 40°
24. Dekkingsterkte: 500 mm
25. Gracht oversteken vermogen: het kan door een gracht met een breedte van 600 mm.
26. Continu looptijd: 2 uur
27. Betrouwbare werktijd: geslaagd bij de 16 uur durende test van continue stabiliteit en betrouwbaarheid.
28. Afstand van de videotransmissie: 1210 m
29. Afstand van audio-transmissie: 1510 m
30. Afstand van afstandsbediening: 1510 m
31. Overbodige communicatiefunctie:De redundante communicatiefunctie moet voldoen aan de eis dat er twee of meer redundante communicatiemethoden met meerdere kanalen tussen de brandbestrijdingsrobot en de achterconsole zijn..
32. Robot houding display functie: Het kan de toonhoogte en rolhoek van de robot weergeven.
33. Milieuparameterverzamelfunctie: voldoet aan de eis dat de brandbestrijdingsrobot omgevingsparameters kan verzamelen, zoals temperatuur, vochtigheid, stralingswarmte, windsnelheid,en windrichting op de werkplek.
34. Positioneringsinformatie Display Functie: de positioneringsinformatie van de robot kan in realtime worden gevolgd op de achtergrondcontroller.
35. Panoramabewakingsfunctie: de afstandsbediening kan op afstand het 360°-beeld van het robotlichaam weergeven.
36. Tweerichtingsstemfunctie: het robotlichaam en de afstandsbediening hebben een tweerichtingsstemoproepfunctie.
37. Stemcontrolefunctie: De operator kan een draagbaar spraakbesturingsapparaat gebruiken om de robot met al zijn functies te bedienen.
38. Laserbereik en obstakelvermijding:Het voldoet aan de eis dat de botsingshinderfunctie moet voorkomen dat de brandbestrijdingsrobot botst met obstakels en beschadigd raakt tijdens wandelingen of brandbestrijding..
39. Transportfunctie: Het heeft de functies van brandblussen, verkenning, transport, met name het transport van reddingsapparatuur en materialen zoals brandslangen;de functie van een laadframe met een laadvermogen van ≥ 300 kg.
40. Intelligente functie: stembesturing; autonome volgfunctie; tweerichtings spraakoproep; 5G-afstandsbediening van de robot; autonome routeplanning in het buitenleven;intelligent vlamtraceringssysteem voor het waterkanonHet is de bedoeling van de Commissie om de volgende maatregelen te treffen:
41. Automatische energieopwekking en automatische terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot gebruikt regeneratief remmen,omzetting van de terugslagkracht in elektrische energie bij waterbespuiting voor brandblussen.
42. Robot Vlamvertragend kruipgordel (optioneel): De kruipgordel voor de brandbestrijdingsrobot moet van vlamvertragende, antistatische,en hoogtemperatuurbestendige rubber (deze parameter is in overeenstemming met het testrapport van het Nationaal Centrum voor toezicht en inspectie op de kwaliteit van explosiebestendige veiligheidsproducten in steenkoolmijnen)De binnenkant van de kruipgordel is een metalen frame; het heeft een kruipgordel met een ontwerpen bescherming tegen ontsporing.
43. Voorschriften voor de waterinlaatstructuur: de waterinlaat heeft een universele kogelstructuur en kan 360° draaien om te voorkomen dat de brandslang knobbel.
44. Automatische ontslagfunctie van brandslang: voldoet aan de vereiste om de brandslang op afstand los te maken.
45. Besturingsterminal: Handheld geïntegreerde grafische en data afstandsbediening terminal

3.2 Robotsysteem voor brandbestrijding

1. Schuimgenerator met hoge expansie: Schuimgenerator met hoge expansie DN500
2. Type brandblussmiddel: schuim
3. Het wapen is gemaakt van aluminium.
4. Inlaatdruk van de schuimgenerator met hoge expansie: 0,8 MPa
5. Stroom van schuimmengsel: 5,58 L/s
6. Schuimvorming Multiple: 300.8

3.3 Robotverkenningssysteem

1. Configuratie van het verkenningssysteem: 6 explosiebestendige infraroodcamera's aan boord, 1 multi-parameter detector en 1 temperatuur- en vochtigheidsdetektor.
2. Lifthoogte van het explosiebestendige hefplatform: beginhoogte: 1345 mm, hoogte na het tillen: 2150 mm.
3. Gas- en omgevingsdetectie-module (8 + 2): uitgerust met een draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en een temperatuur- en vochtigheidsmelder.
4. Infraroodtemperatuurmeting:Infraroodtemperatuursensoren zijn aan de binnenkant van het voertuig en aan de buitenzijde van het voertuig uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur ter plaatse (-50 - 350°C) te controleren..

3.4 Robotvideo- en geluidsopvatting

1. Aantal en configuratie van de camera's: het videosystem bestaat uit 6 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op het lichaam, die de waarneming van de voor- en achterbeelden realiseren.
2. De camera's op de carrosserie kunnen duidelijke beelden leveren bij een lage lichtsterkte van 0,001 LUX, met een dynamische anti-schokfunctie;de camera's moeten de situatie ter plaatse onder nulverlichting effectief en duidelijk kunnen vaststellen en weergeven op het vloeibare kristal scherm van de exploitatieterminal;.
3. Camera Pixel: Megapixel beeld in hoge resolutie, met een resolutie van 1080p en een breedhoek van 60°.
4. Beschermingsgraad van de camera's: IP68
5. Technische vereisten voor geluidsopvang: het kan op afstand het geluid op het terrein opnemen, wat handig is voor het begrijpen van de situatie van het gevangen personeel.De opvangafstand van de pick-up is 5 meter.Het frequentiebereik is 20 Hz - 20 kHz en de gevoeligheid ≥ 40 dB.

3.5 Configuratieparameters van de afstandsbedieningsterminal

1. Externe afmetingen: 41031070 mm (exclusief de hoogte van de joystick)
2. Totaal gewicht van de hele machine: 3,7 kg
3. Display Screen: Een hooghelderheidskristallisch scherm van ten minste 10 inch, met 4-kanaals video-signaalschakeling.
4. Besturingssysteem Platform: Windows 7 besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: de afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar ontworpen en zijn voorzien van een ergonomische schouderband.de omgeving op de locatie op stabiele wijze aan de externe operators laten zien;Het kan de batterijstatus, de hellingshoek en de azimuthhoek van de robot, de concentratie alarminformatie van giftige en schadelijke gassen, enz. in realtime weergeven en de voorkant besturen.naar achteren, draaien en andere bewegingen van de robot; het heeft een beeldbeveiligingsfunctie; het heeft de functies van real-time-overdracht van de voor- en achterbeelden,en de gegevensoverdracht is draadloos via versleutelde signalen.
7. Video opnemen en afspelen functie: het kan video's opnemen op elk moment.en de video kan direct worden geopend en gespeeld op de afstandsbediening terminalHet kan de video ook kopiëren naar andere apparaten.