|
3Hoofdtechnische indicatoren
3.1 Robotmachine
1Naam: explosiebestendige brandverkenningsrobot
2. Model: RXR-C12BD
3- basisfuncties: audio- en video-verkenning, verkenning van giftige en schadelijke gassen en verkenning van het milieu in rampgebieden;
4. Implementatie van de brandweerstandaard: GA 892.1-2010 Brandbestrijdingsrobot Deel 1 Algemene technische voorwaarden
5. Implementeren van explosiebestendige normen: GB3836.1 2010 "Explosieve atmosfeer Deel 1: Algemene eisen aan apparatuur I", in overeenstemming met GB3836. 1-2010 Explosieve atmosfeer Deel 2:Apparatuur beschermd door vlamwerende behuizingen, CB3836. 4 2010 Nationale norm voor explosieve atmosfeer Deel 4: intrinsiek veilige beschermingsmiddelen
6. ontploffingsdicht type: robotmachine Exd [ib] II.B T6 Gb (deze parameter is in overeenstemming met het testrapport van het Nationaal Centrum voor toezicht en inspectie op de kwaliteit van explosiebestendige koolmijnen), Lithiumbatterijen: Ex d IIC T6 Gb (getest door het testcentrum van het Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.)
7Vermogen: elektrische, drievoudige lithiumbatterie
8Grootte: ≤ 1330 mm × 800 mm × 1060 mm
9. Sturingdiameter: ≤1425 mm
10Gewicht: ≤ 480 kg
11Trekking: ≥ 3800N
12- Lijnmatige maximumsnelheid: ≥1,81 m/s, afstandsbediening, snelheidswijziging
13- rechte afwijking: ≤ 0,30%
14- remafstand: ≤ 0,16 m
15Klimvermogen: ≥ 83,91% (of 40°)
16- Hindernishoogte: ≥ 240 mm,
17. Rolstabiliteit hoek: 35 graden stabiliteit
18- Waaddiepte: ≥ 500 mm
19. Tijd van continue wandeling: 2 uur
20Betrouwbaarheid Werktijd: 16 uur doorlopende stabiliteits- en betrouwbaarheidstest
21Afstand van de afstandsbediening: 1100 m.
22Afstand van de videotransmissie: 1100m.
23 Panoramabewakingsfunctie: de explosiebestendige roterende PTZ kan op afstand het horizontale 360°-beeld van het robotlichaam weergeven en 90°-beelden op en neer verzamelen,met een straal van 100 m
24 Geestweergavefunctie: realtime detectie van de toonhoogtehoek, de rolhoek en de azimuthoek van de robot, gemakkelijk voor de bediener om de status van de robot te bepalen,teruggestuurd naar het eind van de afstandsbediening, om de volgende stap van de correcte commando-operatie te doen
25. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: bij het tegenkomen van obstakels op een afstand van 2 meter voor, wordt de snelheid gehalveerd, en bij het tegenkomen van obstakels op een afstand van 1 meter,Het stopt automatisch met vooruitgaan.
26. Vlamvertrager van de robot (facultatief): de vlamvertrager van de robot voor brandbestrijding moet van vlamvertrager zijnantistatisch en hoogtemperatuurbestendige rubber (deze parameter is in overeenstemming met het testrapport van het Nationaal Centrum voor toezicht en inspectie op de kwaliteit van explosiebestendige koolmijnen)De binnenkant van het spoor is een metalen skelet; het heeft een spoor anti-ontravingsbescherming ontwerp;
Besturingsterminal: handmatige kaart en digitaal geïntegreerde afstandsbediening
3.2 Robotverkenningssysteem:
Door gasmeters, milieubewakingsmodules, infraroodcamera's, infraroodwarmtebeeldcamera's, pickups en andere voertuigapparatuur te configureren,verkenning op afstand van giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval, milieuwerkomstandigheden, video en audio in het rampgebied;Het explosiebestendige hefplatform is uitgerust met sensoren en camera's voor detectie van het milieu om de meting en analyse van giftige en brandbare gassen te realiseren, audio en video, en de omgeving op verschillende hoogte op het terrein;
1Configuratie van het verkenningssysteem: 2 op het voertuig gemonteerde explosiebestendige infraroodcamera's, 1 omnidirectionele explosiebestendige dubbel zicht infrarood thermische beeldvorming PTZ, 1 multiparameter tester,1 temperatuur- en luchtvochtigheidsmelder
2Explosiebestendige hefplatform hefhoogte: beginhoogte: 1178 mm, hefhoogte: 1970 mm
3. Gas- en omgevingswaarnemingsmodule: uitgerust met draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en temperatuur- en vochtigheidsmelder, gasdetectietype:niet minder dan CO2, CO, O2, CH4, H2S, H2, SO2, NH3, Cl2, C3H8 (propaan), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetyleen); Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C; Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
4Kernstraling: 0,01 tot 5000 uSv/h, nauwkeurigheid: 3000CPM/mR/h
Infraroodtemperatuurmeting:het interieur en het exterieur van de auto zijn uitgerust met infraroodtemperatuurmetingssensoren om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur ter plaatse (-50-350°C) te controleren;
3.3 Robotvideo- en geluidsopvatting:
1. Aantal en configuratie van de camera's: het videosystem bestaat uit 2 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op de romp,en een explosiebestendige infrarood thermische beeldvorming PTZ (een explosiebestendige thermische beeldvorming camera), één camera met zichtbaar licht).
2De camera kan duidelijke beelden en dynamische beeldstabilisatie leveren bij een lage verlichting van 0,001 LUX;De camera moet in staat zijn om de scène bij nulverlichting effectief en duidelijk vast te leggen en deze weer te geven op het LCD-scherm van de bedieningsterminal.
3. Camerapixels: miljoen HD-beelden, resolutie 1080P, groothoek 60°
4Beschermingsniveau van de camera: IP68
5. Technische vereisten voor geluidsopname: het kan op afstand geluid op de locatie verzamelen, wat handig is voor het begrijpen van de situatie van het gevangen personeel,De ophaal afstand is 5 meter., het frequentiebereik is 20Hz~20kHz en de gevoeligheid ≥40dB
6- ontploffingsdicht thermisch beeldvorming PTZ: thermische beeldresolutie: 384*288, temperatuurmeting: -20-550°C, waarnemingsradius 100 meter;
Zichtbaar lichtvergroting: 33x; horizontaal: 0-360°, verticaal: -90~90°; detectie en opsporing van warmtebronnen; de infraroodthermische beeldvormer heeft een beeldstabilisatiefunctie;Het heeft de functie van beeldverwerving en real-time transmissieHet heeft de functie van visuele ontstekingsbron opsporing
3.4 Configuratieparameters van de afstandsbediening
1Afmetingen: 410*310*70 mm (exclusief joystickhoogte)
2Gewicht: 6,5 kg
3Display: niet minder dan 10 inch hoog helder LCD-scherm, 4-kanaals video-signaal schakelen
4- Besturingssysteemplatform: windows7 besturingssysteem
5Werktijd: 8 uur
6. basisfuncties: geïntegreerd draagbaar ontwerp van afstandsbediening en monitor, met ondersteuning van ergonomische riemen;en de omringende omgevingsbeelden van de scène kunnen stabiel worden gepresenteerd aan de afstandsbediening, en de batterij, robot hellingshoek, azimuth status, giftige en schadelijke gasconcentratie alarminformatie kan in realtime worden weergegeven en de robot kan worden bestuurd om vooruit, achteruit te gaan,en het stuurBeheers de explosiebestendige thermische beeldvormingspaneel om omhoog, omlaag, links, rechts, in- en uitzoomen van het beeld (focus) en andere acties te doen.Het heeft de functie van real-time transmissie van de voorkant, achterste en thermische afbeeldingen, en de gegevensoverdracht is draadloos via versleutelde signalen.
7. Videoopname en afspelen functie: video kan op elk moment worden opgenomen, de opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen, de video-afspelen kan rechtstreeks worden geopend in de afstandsbediening terminal,en de video kan ook worden gekopieerd naar andere apparaten
8. met schermprojectiefunctie: projectoren en andere schermprojectieapparaten kunnen via de HDMI-interface worden aangesloten,die de operatiecommandant kunnen helpen samen te discussiëren en samen beslissingen te nemen
9. Loopbesturingsfunctie: Ja, 1 drieassige industriële rocker, 1 rocker om de flexibele werking van de robot voorwaarts, achterwaarts, links en rechts te realiseren
10. Explosiebestendige thermische beeldvorming PTZ-besturingsfunctie: Ja, 1 industriële drie-assige rocker, één rocker kan explosiebestendige thermische beeldvorming bedienen om op, neer, links, rechts,zoomen in en uit (focus) acties
11Beheersing van het ophefschakelaar van het verkenningssysteem: Ja, zelfcentrerende jogschakelaar
12. Video schakelaar: Ja, zelf reset jog schakelaar
13. Verlichting controle functie: Ja, zelf-reset jog schakelaar, host computer om te doen zelf-vergrendeling reactie
Hulpmiddelen: handgestuurde schouderband voor afstandsbediening, beweegbaar statief
3.5 Internetfuncties:
1. GPS functie: GPS positionering, traject kan worden opgevraagd
2. Cloudplatformsysteem voor brandbestrijdingsapparatuur voor noodgevallen (optioneel):
1) De apparatuur kan worden aangesloten op het apparatuurwolkbeheerplatform voor afstandsbewaking:
Het cloudbeheerplatform voor apparatuur kan apparatuurinformatie, gas- en video-informatie, statistische analyse, automatische verificatie van de geldigheidsduur van apparatuur op afstand controleren,automatisch herinneren aan de statistieken van vervallen apparatuur informatie, en een uitgebreid beheer en toepassing uitvoeren om de tijdigheid van de apparatuur te waarborgen.
2) Het apparaat kan worden aangesloten op het apparatuurcloudbeheerplatform voor visualisatie:
Het heeft apparatuur visualisatie groot scherm display, grafische analyse functie, data fluctuatie grafiek display, data rollende display, uitgebreide display gebied functie,statistische gegevens over de rentevoeten op apparatuur, real-time analyse van trendgegevens en hulp bij besluitvorming, multi-grafische weergave en een verscheidenheid aan gemeenschappelijke productweergave om aan speciale behoeften te voldoen.
3) Het cloudbeheerplatform voor apparatuur ondersteunt de upgrading van de firmware van apparatuur met één klik op afstand.
4) Het apparaat kan worden aangesloten op de PC en APP van het apparatuur-cloudbeheerplatform voor weergave en de gegevens kunnen automatisch in realtime worden gesynchroniseerd.
5) Het apparaat kan worden aangesloten op het cloudmanagementplatform voor apparatuur: via de smartphone, tablet of andere terminals kunt u de basisinformatie zoals naam, datum, contactpersoon,model, parameter, categorie, eenheid, afbeelding enzovoort. en het aantal gebruik, het aantal aanvragen, het aantal geleend, het aantal onderhoud,het aantal geschrapte en andere soorten gegevensstatistieken, realtime online statistieken en analyses van apparatuur.
6) Door middel van het apparatuurcloudbeheerplatform kan de apparatuur worden toegevoegd, gewijzigd, verwijderd, geleend, ontvangen, geregistreerd, defect, gerepareerd,de verwerking van historische informatie en het opvragen van.
7) De terminal kan het gebruik van apparatuur door eenheden op verschillende niveaus vragen via het cloudmanagementplatform voor apparatuur en kan multi-level cross-regional,de ontwikkeling en de bouw van infrastructuur voor het beheer van de infrastructuur;, en dynamische planning en monitoring van de apparatuur in realtime uitvoeren.
8)De bovengenoemde softwarefuncties moeten worden weergegeven in het door de nationale autoriteit afgegeven testrapport en een kopie van het certificat van registratie van het auteursrecht op de software moet worden verstrekt.
|
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!