RXR-M80L Rode amfibische brandweerrobot

1. Hoofdfuncties: Het robotchassis maakt gebruik van een lithium - batterij stroombron. Het kan op afstand worden bestuurd via draadloze afstandsbediening. Het heeft verschillende bevestigingsopties, en het in - Place rotatieontwerp maakt een meer flexibele beweging mogelijk.
2. Toepassingsscenario's: Het kan worden gebruikt in gebieden die vatbaar zijn voor rampen zoals tunnels, metro's, locaties met gaslekkage en explosies, tunnel en metro's instorten, meren, enz. Meren om taken uit te voeren zoals materiaalondersteunende transport, zoeken en redden van personeel en evacuatie van slachtoffers.

3.1 Robot hele machine

1. Naam: Fire - Fighting Robot (wieled, amfibisch)
2. Model: RXR - M80L
3. Basisfuncties: Vuur - Vechten, transport, audio - Video Reconnaissance en Ramp - Area Milieuverkenningsfuncties.
4. Implementatie van brandweerstandaardnormen: "GA 892.1 - 2010 Fire - Fighting Robots - Deel 1: Algemene technische omstandigheden"
5. Beschermingsniveau: Het algemene beschermingsniveau is IP67 en het chassisbeschermingsniveau is IP68.
6. Stroom: Elektrisch, ternair lithium - batterij
7. Afmetingen: ≤ lengte 1520 mm × breedte 1390 mm × hoogte 850 mm
8. Draaidiameter: In - plaats draaien
9. Loopmechanisme: Gedreven door 4 × 4 wielen, kan het drijven en op water bewegen.
10. Gewicht: ≤ 490kg
11. Tractiekracht: ≥ 3,5kn
12. Sleepafstand: ≥ 50m (twee DN80 volledig slepen - geladen vuurslangen)
13. Maximale landsnelheid: ≥ 18 km/h
14. Maximale snelheid op water: ≥ 4 km/h
15. Klimvermogen: ≥ 35 °
16. Minimale grondvrijheid: ≥ 250 mm
17. Obstakel - Kruisingshoogte: Dubbel - Zijkant 250 mm, enkele - zijde 500 mm
18. Wadend diepte:Amfibisch
19. Continue looptijd: ≥ 4h
20. Maximale grondbelasting: ≥ 260 kg
21. Maximale belasting op water: ≥ 80kg
22. Afstandsbedieningsafstand: ≥ 1000m
23. Audio -transmissieafstand: ≥ 1000m
24. Video -transmissie -afstand: ≥ 1000m
25. Redundante communicatiefunctie: Het voldoet aan de eis dat er twee of meer multi -kanaal redundante communicatiemethoden zijn tussen de brand - vechtrobot en de achterste - eindconsole.
26. Multifunctioneel: Het heeft functies van brandbestrijding, verkenning en transport, vooral voor het transport van reddingsapparatuur en benodigdheden zoals brandslangen en aanverwante apparatuur.
27. Types van gasdetectie: 14 soorten gassen (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + Temperatuur/vochtigheid
28. High - Intelligent Functions: Spraakbesturing; autonome volgende functie; Two - Way spraakoproep; 5G afstandsbediening van de robot; Autonome padplanning buiten; Intelligent Water Cannon Flame - volgsysteem; Zelf - programmeerbaar waterkanonbewegingstraject; overtollige communicatie; Verbinding met het Robot Networked Cloud Platform, dat op afstand apparatuurinformatie, gas- en video -informatie kan controleren, statistische analyse kan uitvoeren, de geldigheidsperiode van de apparatuur automatisch verifieert, automatisch herinnert aan verlopen apparatuurinformatie -statistieken en uitgebreide beheer en toepassing uitvoeren om de tijdigheid te waarborgen van de apparatuur.

3.2 Robot Fire - Fighting Module

1. Brandweerkanon: Binnenlandse explosie - Proof Fire Cannon / Imported Fire Cannon
2. Type brandweermiddel: Water of schuim
3. Materialen: Kanonlichaam - roestvrij staal, kanonkop - aluminium legering hard - geanodiseerd
4. Werkdruk: 0,8 - 1,2 mpa
5. Spuitmethode: Direct - Huidige en atomisatie, continu instelbaar
6. Water / schuimdebiet: 88L/S
7. Bereik: ≥ 90m
8. Rotatiehoek: Horizontaal - 60 ° - 60 °, verticaal 0 ° - 90 °
9. Maximale spuithoek: 120 °
10. Follow - Up camera: Er is een water - kanon vervolg - camera met een resolutie van 1080p en een brede hoek van 60 °.
11. Infrarood thermische oogtrackingfunctie (optioneel): Het heeft een infraroodhermische oogtrackingfunctie, die warmtebronnen kan detecteren en volgen door infrarood thermische beeldvorming.
12. Schuim kanonsbuis: De schuimbuis kan worden vervangen. De vervangingsmethode is snel - invoegen. Het vuurwaterkanon kan water, schuim en gemengde vloeistof spuiten, waardoor het een multi -functioneel kanon is.

3.3 Robot Reconnaissance Vehicle System

1. Verkenningssysteemconfiguratie: 2 Voertuig - gemonteerde infraroodcamera's, 1 multi - parameterdetector, 1 temperatuur- en vochtdetector
2. Gas- en omgevingsdetectiemodule (14 + 2): Geladen met een draadloze noodsituatie Rapid - implementatiedetectiesysteem en een temperatuur- en vochtdetector.
3. Infraroodtemperatuur - Meetfunctie: Infraroodtemperatuur - Meetsensoren zijn binnen en buiten het voertuig uitgerust om de interne temperatuur van het voertuiglichaam en de TE -temperatuur van de plaats ( - 50 - 350 ° C) te bewaken.
4. Nummer en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 1 vaste high -definition infraroodcamera op de romp, waardoor observatie aan de voorkant, achterrichtingen en 360 - graadrotatie van de robotlichaam de pan - kanteling van de robotlichaam mogelijk is.
5. Camera -verlichting: De camera op de romp kan een duidelijk beeld bieden onder een lage verlichting van 0,001lux, met dynamische anti - shake. De camera moet in staat zijn om effectief en duidelijk te verzamelen op - Site -omstandigheden bij nulverlichting en deze weer te geven op het LCD -scherm van de operatieterminal.
6. 360 ° rotatiepan - kantelfunctie: Het kan op afstand de afbeeldingen rond de robotlichaam weergeven. Camera Pixels: Million - High - Definition Afbeelding, resolutie 1080p, breed - hoek 60 °.
7. Camerabeschermingsniveau: IP68
8. Sound Collection Technische vereisten: Het kan op afstand verzamelen op - Site Sounds om de situatie van gevangen mensen te vergemakkelijken. De pick -up heeft een pick -upafstand van 5 meter, een frequentiebereik van 20Hz - 20 kHz en een gevoeligheid van ≥ 40 dB.
9. Infrarood thermische imager (optioneel): Uitgerust met een infrarood thermische imager om warmtebronnen te detecteren en te volgen. De infrarood thermische imager heeft een afbeelding anti -shake -functie, een beeldverwerving en reële tijdstransmissiefunctie en een visuele brandweer -zoekfunctie.

3.4 Robottransportvoertuigmodule

1. Transportrek, dat kan worden vervangen en gedemonteerd
2. Gewicht van het transportvoertuig: ≥ 250 kg

3.5 Crawler - Type voertuigmodule

1. Uitgerust met vier sets van 12 - inch driehoekige crawlers
2. Kan zich aanpassen aan speciale omgevingen zoals sneeuwvelden en moerassen
3. Het hele voertuiggewicht ≤ 360 kg
4. Landbelasting - met ≥ 280 kg
5. Wadendiepte ≥ 400 mm

3.6 Configuratieparameters van afstandsbediening Terminal

1. Afmetingen: 41031070 mm (exclusief de hoogte van de joystick)
2. Algemeen gewicht: 3.7kg
3. Weergavescherm: Een hoog - helderheid LCD -scherm van niet minder dan 10 inch, met 4 -kanaal videosignaalomschakeling.
4. Besturingssysteemplatform: Windows 7 -besturingssysteem
5. Werktijd: 8h
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en monitor zijn geïntegreerd in een draagbaar ontwerp, uitgerust met een ergonomische schouderriem. Het kan worden gebruikt voor gelijktijdige weergave en controle, waardoor de omliggende omgevingsbeelden stabiel worden gepresenteerd ter plaatse aan externe operators. Het kan ook reële tijdinformatie weergeven, zoals de batterijstatus, robothellinghoek en giftige en schadelijke alarminformatie van de gasconcentratie, en de voorwaartse, achterwaartse en draaitbewegingen van de robot regelen. Het kan het waterkanon regelen om Up, Down, Links, Rechts, Direct - Stroom, Atomisatie en Self - Swing -acties op te voeren. Het heeft een afbeelding anti -shake -functie en heeft de functie van het verzamelen en reële - tijdstijd van het verzenden van de panoramische afbeeldingen voor de voor-, achter- en 360 - graad rond de robot. De methode voor gegevensoverdracht is draadloze transmissie met behulp van gecodeerde signalen.
7. Video -opname en speelfunctie: Video kan op elk moment worden opgenomen. De opgenomen video -inhoud wordt automatisch opgeslagen en kan direct worden geopend en gespeeld op de afstandsbedieningsterminal of gekopieerd naar andere apparaten.
8. Scherm - gietfunctie: Het kan worden aangesloten op een projectieapparaat zoals een projector via een HDMI -interface om de real -time -afbeeldingen en gegevens te weergeven die door de robot op de reddingssite worden verzameld via het projectieapparaat, waardoor bedieningscommandanten worden gefaciliteerd om te bespreken en beslissingen te nemen.
9. Wandelbesturingsfunctie: Via een industriële joystick met twee as kan de robot flexibel worden gecontroleerd om vooruit te gaan, achteruit te gaan, linksaf te slaan en rechtsaf te slaan.
10. Fire Cannon Control -functie: Via een industriële joystick met twee - as en twee fysieke knoppen kan het waterkanon worden gecontroleerd om op te voeren, naar beneden, links, rechts, directe - huidige en atomisatie -acties.
11. Videoschakel: Gerealiseerd door een zelf - reset de tijdelijke schakelaar.
12. Functie van het regelen van automatisch water - slang slepen: Gerealiseerd door een zelf - reset de tijdelijke schakelaar.
13. Functie van het regelen van de verlichting: Gerealiseerd door een zelf - reset de tijdelijke schakelaar, met de bovenste - computer die een zelfvergrendelingsreactie maakt.
14. Hulpmiddelen: Schouderriem voor de handheld Remote Control Terminal, beweegbaar statief
15. Portable afstandsbediening (optioneel): Uitgerust met een draagbare afstandsbediening, die klein in grootte is, gemakkelijk te gebruiken en gemakkelijker is voor een snelle verbinding tijdens het voertuigoverdrachtsproces, waardoor de efficiëntie van operators wordt verbeterd en hun last wordt verminderd.

3.7 Internetfuncties

1. GPS -functie: GPS -positionering, met beschikbare trackquery.
2. Emergency Fire - Fighting Equipment Cloud Management Platform System (optioneel):
   • Apparatuur kan worden aangesloten op het cloudbeheerplatform voor apparatuur voor monitoring op afstand
   • Apparatuur kan worden aangesloten op het cloudbeheerplatform voor visualisatie voor visualisatie
   • Het cloudbeheerplatform voor apparatuur ondersteunt één - klik op externe firmware -upgrade van apparatuur:
   • Apparatuur kan worden aangesloten op de pc en app -uiteinden van het cloudbeheerplatform voor apparatuur voor display, met real -time automatische gegevenssynchronisatie:
   • Apparatuur kan worden aangesloten op het cloudbeheerplatform van apparatuur