RXR-M150GD All Terrain Vier spoor brandweer hydraulische robot

1. Vierwielaandrijving:
   Het is voorzien van een vierwielaandrijving en een tracksysteem dat met bewegende middelen aan het chassis is gekoppeld en dat is voorzien van schokdemper en spanningsmiddelen.Het kan op alle terreinen reizen., is manoeuvrabel en flexibel, kan zich op zijn plaats draaien en heeft sterke klim- en off-road mogelijkheden.
2. Controlepaneel:
   Aan de ene zijde van de robot is een bedieningspaneel dat de werkstatus van de motor kan controleren en de foutdiagnose kan uitvoeren.Het kan ook informatie zoals de interne temperatuur van het voertuig controleren, de externe omgevingstemperatuur, de toonhoogtehoek en de rolhoek in realtime.
3. Milieubewaking met meerdere gassen:
   Het kan meerdere milieugasparameters monitoren, waaronder 2 milieuparameters en 14 gasparameters.
4. Ultra-hoge druk Hydraulische bron:
   Het achterste deel van de robot kan een hydraulische bron van ultrahoge druk uitvoeren voor het bedienen van sloopgereedschappen.

3.1 Robot-gehele machine

1. NaamBrandbestrijdende robot
2. Model: RXR - M150GD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, verkenning van giftige en schadelijke gassen, enz.
4. Implementatie van brandbestrijdingsnormen: "GA 892.1 - 2010 Brandbestrijdingsrobots - Deel 1: Algemene technische voorwaarden"
5. Kracht: met olie- en dieselmotor
6. Afmetingen: ≤ Lengte 2262 mm × Breedte 1566 mm × Hoogte 1323 mm
7. Draaiende diameter: ≤ 3015 mm
8. Gewicht: ≥ 1910 kg
9. Trekkracht: ≥ 20,4KN
10. Waterstroom: ≥ 157,2 L/s
11. Schuimstroom: ≥ 150 l/s
12. Water/schuimbereik: ≥ 109,8 m voor water, ≥ 92,7 m voor schuim
13. Draagvermogen: Het kan een lading met een massa van ≥ 803 kg slepen en kan de brandslang omdraaien.
14. Ground clearance: ≥ 253 mm
15. Trace Flip Hoek: ± 20o
16. Maximale lijnsnelheid: ≥ 3,32 m/s, stapsgewijze snelheidswijziging onder afstandsbediening
17. Rechtlijnse afwijking: ≤ 1,4%
18. Bremsafstand: ≤ 0,18 m
19. Vermogen om te klimmen/trappen te beklimmen: ≥ 40°
20. Hindernis overschrijding Hoogte: ≥ 500 mm
21. Rolstabiliteitshoek: ≥ 34°
22. Watering diepte: ≥ 502 mm
23. Betrouwbare werktijden: Geslaagd voor een 16 uur durende continue stabiliteit en betrouwbaarheidstest.
24. Afstand van de afstandsbediening: ≥ 1814m
25. Autonome laserbelemmering - ontwijking functie: De detectieafstand is 50 meter. Wanneer een obstakel binnen 5 meter voor zich wordt gedetecteerd, wordt de snelheid gehalveerd; wanneer een obstakel binnen 2 meter wordt gedetecteerd, wordt de snelheid gehalveerd.De robot stopt automatisch met vooruitgaan..
26. Automatische sproei- en koelfunctie: De robot is uitgerust met een zelfbesproeiende watermistbeschermingsfunctie, die automatisch wordt geactiveerd tijdens brandbestrijdingswerkzaamheden.
27. De functie van de houding: Het kan in real-time de toonhoogte en de rolhoek van de robot detecteren, wat voor operators handig is om de status van de robot in real-time te beheersen.De informatie wordt teruggestuurd naar de afstandsbediening terminal voor correcte daaropvolgende commando-operaties.
28. Vlamvertragende sporen voor de robot (facultatief): De sporen voor de brandbestrijdingsrobot moeten van vlamvertragend, antistatisch en tegen hoge temperaturen bestand rubber zijn.Het heeft een spoor anti-afrit bescherming ontwerp.
29. Automatische ontkoppeling van brandslangen: De brandslang kan automatisch via de afstandsbediening worden losgemaakt, zodat de robot na het voltooien van de taak gemakkelijk kan terugkeren.
30. Beheersterminal: Een draagbare, gecombineerde afstandsbediening voor grafische en gegevensbesturing.

3.2 Robotsysteem

1. Motor: Viertakt in lijn watergekoelde dieselmotor
2. Nominaal vermogen van de motor (kW/rpm): 53.7/2100
3. Robot Ultra - hoge druk Interface: Het kan worden aangesloten op ultra-hoge druk of middelgrote druk sloopgereedschappen.
4. De robot is uitgerust met twee uitbreidingsinterfaces:
   • Ultra-hoogdruk Interface: Hoogdrukstroom 0,5 - 1lpm, maximale druk 720bar; laagdrukstroom ≥ 3lpm, voorzien van een concentrisch buisconversieverbinding,die rechtstreeks kunnen worden aangesloten op hoogdruk sloopgereedschap.
   • Interface voor middeldruk: Nominale druk 160 bar, nominale doorstroming 35lpm; voorzien van een mannelijk en een vrouwelijk 3/8 plat snel wisselverbinding.
     Notitie: De twee reservepoorten mogen niet tegelijkertijd worden gebruikt.
5. Gesloten dubbelwerkende pomp: Verplaatsing 45 ml + 45 ml; nominale druk 280 bar + 280 bar; nominale snelheid 2700 tpm
6. Gerdpomp: Verplaatsing 16 ml; nominale druk 160 bar; nominale toerental 2000 t/min.
7. Stelseldruk: reisspanning 280 bar; ultra-hoge druk 720 bar; middelgrote druk 160 bar
8. Systemen en beheermethode: Het hoofdsysteem is een elektrisch geproportioneerd pompgestuurd gesloten reisstelsel;het hulpsysteem is een open-type vaste-verplaatsingspomp + elektronisch bediend aan-uitklepsysteem.
9. Reizing Drive: Het aantal aandrijvingsmotoren is 4; continu maximaal koppel 1800NM, nominale werkdruk 450 bar; maximale invoerstroom 343L/min.

3.3 Robot brandbestrijdingssysteem

1. Vuurkanon: Geïmporteerde vuurwapens
2. Type brandblusmiddel: Water of schuim
3. Materiaal van het kanonkorps: Aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1,2 (Mpa)
5. Bespuitingsmethode: Directe stroom, breed sproeien en atomisatie
6. Waterstroom: 157,2 l/s
7. Schuimstroom: 150 l/s
8. Water/schuimbereik (m): ≥ 109,8 m voor water, ≥ 92,7 m voor schuim
9. Rotatiehoek: horizontaal - 90° - 90°, verticaal - 20° - 90°
10. Maximale sproeihoek: 120°
11. SchuimkanonbuisDe brandwaterkanon kan water, schuim en gemengde vloeistof spuiten, waardoor het een multifunctionele kanon is.

3.4 Robotverkenningssysteem

1. Gas- en omgevingsdetectiemodule (facultatief): Het is uitgerust met een draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en een temperatuur- en vochtigheidsmelder die temperatuur, vochtigheid, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propaan), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetyleen), VOC.
2. Infraroodtemperatuur-metingsfunctie: In- en buiten het voertuig zijn infraroodtemperatuurmeters voorzien om de interne temperatuur van de carrosserie van het voertuig en de temperatuur op het terrein (- 50 - 350°C) te controleren.

3.5 Robot-video-sensoren

1. Aantal en configuratie van camera's: Het videosystem bestaat uit 2 vaste hoge-definitiecamera's en 1 pan-tiltcamera op de romp,Het maakt het mogelijk om in de voor- en achterkant te observeren en 360 graden pan-tiltbeelden rond het robotlichaam te maken.
2. Camera resolutie: 1280×800
3. Beveiligingsniveau van de cameraIP68:
4. Infrarood thermische beeldvormer (facultatief)De infrarood thermische beeldvormer is voorzien van een beeldverwerving en een real-time transmissiefunctie.,Het origineel van het certificaat wordt ter controle verstrekt.

3.6 Configuratieparameters van de afstandsbediening

1. Afmetingen: 41031070 mm (exclusief de hoogte van de joystick)
2. Totaal gewicht: 6,5 kg
3. Scherm weergeven: Een hooghelder LCD-scherm van ten minste 10 inch, met een 4-kanaals video-signaalschakeling.
4. Plattform van het besturingssysteem: Windows-besturingssysteem
5. Werktijd: ≥ 8 uur
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd in een draagbaar ontwerp, voorzien van een ergonomische schouderband.Stabiel beeldmateriaal van de omgeving op het toneel presenteren aan externe operatorsHet kan ook real-time informatie weergeven, zoals de batterijstatus, de hellingshoek van de robot, en giftige en schadelijke gasconcentratie alarminformatie, en controleert de vooruitgang, achteruitgang,en draaibewegingenHet kan de waterkanon besturen om op, neer, links, rechts, gelijkstroom, atomisering en zelfzwing te doen.en heeft de functie van het verzamelen en real-time verzenden van de voorzijdeDe gegevensoverdracht vindt plaats via draadloze transmissie met behulp van versleutelde signalen.
7. Videoopname en -afspelenDe opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen en kan rechtstreeks worden geopend en afgespeeld op de afstandsbediening of worden gekopieerd naar andere apparaten.
8. Functie voor wandelbesturing: Via een industriële joystick met drie assen kan de robot flexibel worden bestuurd om voorwaarts, achterwaarts, links en rechts te draaien.
9. Functie voor het besturen van kanonnen: Door middel van een industriële joystick met drie assen kan het waterkanon worden bediend om op, neer, links, rechts, rechtstreekse stroom en atomiseringsacties uit te voeren.
10. Video-schakelaarGeconstateerd door middel van een zelf-reset momentane schakelaar.
11. Functie van automatische brandslangenGeconstateerd door middel van een zelf-reset momentane schakelaar.
12. Functie van het regelen van de verlichting: Verwezenlijkt door middel van een momentane schakelaar die zichzelf terugstelt, waarbij de bovenste computer een zelfvergrendelingsrespons geeft.
13. Hulpmiddelen: Schouderband voor de handheld afstandsbediening, beweegbaar statief

3.7 Internetfuncties

1. GPS-functieGPS-positionier, met track query beschikbaar.
2. Systemen voor cloudbeheer van brandbestrijdingsapparatuur in noodsituaties (facultatief):
   • De apparatuur kan worden aangesloten op het Equipment Cloud Management Platform voor afstandsbewaking: Het cloud-beheerplatform voor apparatuur kan op afstand informatie over apparatuur, gas- en video-informatie monitoren, statistische analyses uitvoeren, de geldigheidsduur van apparatuur automatisch controleren,automatisch herinneren aan vervallen apparatuur informatie statistieken, en een uitgebreid beheer en toepassing uitvoeren om de tijdigheid van de apparatuur te waarborgen.
   • De apparatuur kan worden aangesloten op het Equipment Cloud Management Platform voor visualisatie: Het heeft functies zoals apparatuurvisualisatie op een groot scherm, grafische analyse, datafluctuatie grafiek display, data scrolling display, een uitgebreid display gebied,statistieken over het gebruik van apparatuurHet kan de trend van de gegevens in real-time analyseren, helpen bij het nemen van beslissingen, meerdere grafieken weergeven, de gemeenschappelijke weergave van meerdere producten voltooien en aan speciale behoeften voldoen.
   • Het Equipment Cloud Management Platform ondersteunt een-klik Remote Firmware Upgrade van apparatuur:
   • De apparatuur kan worden verbonden met de PC en APP-eindes van het apparatuurcloudbeheerplatform voor weergave, met real-time automatische datasynchronisatie:
   • De apparatuur kan worden aangesloten op het Equipment Cloud Management PlatformDoor middel van een smartphone, tablet of andere terminal kan de basisinformatie van de apparatuur zoals naam, datum, contactpersoon, model, parameters, categorie, eenheid en afbeelding worden opgevraagd.Het kan ook verschillende gegevens tellen, zoals het aantal gebruikten., het aantal uitgegeven items, het aantal geleende items, het aantal gerepareerde items en het aantal geslote items, en online statistieken en analyses van de apparatuur in real-time uitvoeren.
   • Door middel van het Equipment Cloud Management Platform, operaties en vragen van verschillende informatie zoals toevoeging van apparatuur, wijziging, verwijdering, lenen, uitgifte, registratie, falen,Berichten over reparaties, en schrapen kan worden uitgevoerd:
   • De terminal kan via het Equipment Cloud Management Platform de apparatuurgebruik van verschillende niveaueenheden vragen en kan worden ingezet en gebouwd op meerdere niveaus, regio's en provincies.De dynamische planning en monitoring van apparatuur kan in real-time worden uitgevoerd:
   • De bovenstaande softwarefuncties moeten worden weerspiegeld in het testrapport dat door een autoritaire instelling op nationaal niveau wordt afgegeven.en een kopie van het Software Copyright Registration Certificate dient te worden verstrekt: