RXR-M120D brandblus olie hydraulische robot

3.1 Robot-gehele machine

1. NaamBrandbestrijdende robot
2. ModelRXR - M120D
3. Basisfuncties: brandbestrijding, verkenning van giftige en schadelijke gassen, enz.
4. Implementatie van brandbestrijdingsnormen: "GA 892.1 - 2010 Brandbestrijdingsrobots - Deel 1: Algemene technische voorwaarden"
5. Kracht: brandstofmotor, dieselmotor
6. Afmetingen: ≤ Lengte 2090 mm × Breedte 1550 mm × Hoogte 1530 mm
7. Draaiende diameter: Links ≤ 2900 mm; rechts ≤ 2900 mm
8. Gewicht: ≥ 1350 kg
9. Trekkracht: ≥ 7,36KN
10. Waterstroom: ≥ 120L/s
11. Schuimstroom: ≥ 120L/s
12. Water/schuimbereik: ≥ 95 m voor water, ≥ 90 m voor schuim
13. Draagvermogen: Het kan een lading met een massa van ≥ 400 kg slepen en kan de brandslang omdraaien.
14. Ground clearance: ≥ 270 mm
15. Maximale lijnsnelheid: ≥ 3,5 m/s, stapsgewijze snelheidswijziging onder afstandsbediening
16. Lijndeviatie (%): ≤ 0.7
17. Bremsafstand: ≤ 0,3 m
18. Vermogen om te klimmen/trappen te beklimmen: ≥ 25°
19. Hindernis overschrijding Hoogte: ≥ 300 mm
20. Rolstabiliteitshoek: ≥ 25°
21. Watering diepte: ≥ 300 mm
22. Capaciteit van de brandstoftank: 50L, continue werking met volle brandstof is 6,5 uur
23. Betrouwbare werktijden: Geslaagd voor een 16 uur durende continue stabiliteit en betrouwbaarheidstest
24. Afstand van de afstandsbediening: ≥ 1000m
25. Autonome laserbelemmering - ontwijking functie: De detectieafstand is 50 meter. Wanneer een obstakel binnen 5 meter voor zich wordt gedetecteerd, wordt de snelheid gehalveerd; wanneer een obstakel binnen 2 meter wordt gedetecteerd, wordt de snelheid gehalveerd.De robot stopt automatisch met vooruitgaan..
26. Automatische sproei- en koelfunctie: De robot is uitgerust met een zelfbesproeiende watermistbeschermingsfunctie, die tijdens brandbestrijdingswerkzaamheden wordt geactiveerd.
27. Roboter-vlamvertragende sporen (optioneel): De sporen voor de brandbestrijdingsrobot moeten van vlamvertragend, antistatisch en tegen hoge temperaturen bestand rubber zijn.Het heeft een spoor anti-afrit bescherming ontwerp.
28. Automatische ontkoppeling van brandslangen (facultatief): De brandslang kan automatisch via de afstandsbediening worden losgemaakt, zodat de robot na het voltooien van de taak gemakkelijk kan terugkeren.
29. Beheersterminal: Geïntegreerde draadloze afstandsbediening met handbediening en draadloze afstandsbediening.

3.2 Robotsysteem

1. MotorEen bekende binnenlandse merk viertakt in de lijn vier cilinder watergekoelde dieselmotor
2. Nominaal vermogen van de motor (kW/rpm): ≥ 30.1/2400
3. Robot hydraulische interface: Het kan worden aangesloten op speciale hydraulische apparatuur zoals hydraulische sloopgereedschappen, hydraulische generatoren, hydraulische hogedrukwaterpompen en hydraulische lasmachines.
4. Gesloten dubbelwerkende pomp: Verplaatsing 17,1 ml + 17,1 ml; nominale druk 25 MPa + 25 MPa; maximale snelheid 3600 t/min
5. Gerdpomp: Verplaatsing 14 ml; nominale druk 16 MPa; nominale snelheid 3600 t/min
6. Stelseldruk: Reisdruk 25MPa
7. Systemen en beheermethode: Het hoofdsysteem is een elektrisch geproportioneerd pompgestuurd gesloten reisstelsel;het hulpsysteem is een open-type vaste-verplaatsingspomp + elektronisch bediend aan-uitklepsysteem.
8. Reizing Drive: het aantal aandrijvingsmotoren is 2; continu maximaal koppel 1620 NM, nominale werkdruk 31,5 MPa; maximale invoerstroom 198,9 L/min.

3.3 Robot brandbestrijdingssysteem

1. Vuurkanon: Geïmporteerde automatische drukregulerende vuurwapen
2. Type brandblusmiddel: Water of schuim
3. Materiaal van het kanonkorps: Aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1,0 (MPa)
5. Bespuitingsmethode: Directe stroom, atomisatie en zelfschommeling
6. Waterstroom: 120 l/s
7. Schuimstroom: 120 l/s
8. Water/schuimbereik (m): ≥ 95 m voor water, ≥ 90 m voor schuim
9. Rotatiehoek: horizontaal - 90° - 90°, verticaal - 10° - 90°
10. Maximale sproeihoek: 120°
11. Communicatiemethode: CAN-bus
12. Opvolging CameraDe camera heeft een resolutie van 1080p, 2 megapixels. Minimum verlichting: Kleur: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Zwart-wit: 0.01 @(F1.6, AGC ON), breed dynamisch bereik 120 dB, ondersteunt automatische schakeling van ICR infrarood filter, breedhoek 60°.
13. Infraroodthermische oogopsporingsfunctie (facultatief): Het heeft een infrarood thermische oogopsporingsfunctie, die warmtebronnen kan detecteren en volgen door middel van infrarood thermische beeldvorming.
14. SchuimkanonbuisDe brandwaterkanon kan water, schuim en gemengde vloeistof spuiten, waardoor het een multifunctionele kanon is.

3.4 Robotverkenningssysteem

1. Configuratie van het verkenningssysteem (optioneel): 7 infraroodcamera's op het voertuig, 1 multi-parameter detector, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. Gas- en omgevingsdetectiemodule (facultatief): geladen met een draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en een temperatuur- en vochtigheidsmelder.
3. Infraroodtemperatuur-metingsfunctie: In- en buiten het voertuig zijn infraroodtemperatuurmeters voorzien om de interne temperatuur van de carrosserie van het voertuig en de temperatuur op het terrein (- 50 - 350°C) te controleren.

3.5 Robots voor video- en audiosensoren

1. Aantal en configuratie van camera's: Het videosystem bestaat uit 7 vaste hoge-definitie infraroodcamera's op de romp,Het maakt het mogelijk om in de voor- en achterkant te observeren en 360 graden panoramische beelden rond het robotlichaam te maken..
2. Verlichting van de camera: De camera op de romp kan een helder beeld geven bij een lage lichtsterkte van 0,001 LUX, met dynamische anti-schok.De camera moet de omstandigheden op het terrein bij nulverlichting doeltreffend en duidelijk kunnen verzamelen en weergeven op het lcd-scherm van de bedieningsterminal..
3. Panoramabewakingsfunctie: Het kan op afstand 360 graden beelden van het robotlichaam weergeven.
4. Parameters van de cameracentrale:
   • 1) Resolutie1080p, 2 megapixel, 25 keer optische zoom.
   • 2) Minimale verlichtingKleur: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Zwart-wit: 0.01 @(F1.6, AGC ON)
   • 3) Breedhoek: 60°, breed dynamisch bereik 120 dB
   • 4) KenmerkenOndersteunt automatisch schakelen van ICR-infraroodfilter, 3D digitale geluidsreductie, sterke - lichtonderdrukking, back - lichtcompensatie, regionale scherpstelling, 120dB ultra - breed dynamisch bereik,elektronische anti-schok
   • 5) Resolutie en beeldsnelheid:
     • Hoofdstroom: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720)
     • Substroom: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((704×480, 640×480, 352×240)
     • Triple - stream: 50Hz: 25fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240)
5. Beveiligingsniveau van de cameraIP66:
6. Technische vereisten voor geluidsopnameHet kan op afstand geluiden opvangen om de situatie van de mensen te begrijpen.met een gevoeligheid van ≥ 40 dB.
7. Infrarood thermische beeldvormer (facultatief):
   • 1) Sensortype: Vanadiumoxide-detector zonder koeling
   • 2) Resolutie: 384 × 288, beeldsnelheid 50 Hz: 50 fps, pixelgrootte 17 μm, responsband 8 - 14 μm, brandpuntsafstand van thermische beeldvorming lens 9,7 mm, maximale diafragma waarde 1.0, thermische beeldvorming close-up afstand 1,5 m, maximale temperatuur-meting afstand 9 m, gezichtsveldhoek 37,5° × 28,5°
   • 3) Temperatuur - meetbereik: - 20 °C - 150 °C of 0 °C - 550 °C, nauwkeurigheid ±2°C, ondersteunt meerdere temperatuurmetingsfuncties: punt-, lijn- en raamtemperatuurmeting,de hoogste temperatuur met een kruisvormige cursor., detecteert en volgt warmtebronnen.
   • 4) Functies: De infrarood thermische beeldvormer heeft een anti-schokfunctie, ondersteunt meerdere valse kleuren displays, 3D geluidsreductie, handmatige AGC en andere beeld-detailverbeteringsfuncties,sluitercorrectie, correctie van de optische doorstraling, enz.
   • 5) KenmerkenHet heeft een beeldverwerving en real-time transmissie functie, het heeft een visuele brandbron zoekfunctie en de detectie apparatuur moet explosie-proof zijn.Het origineel van het certificaat wordt ter controle verstrekt..

3.6 Parameters voor de configuratie van de draadloze afstandsbediening

1. Afmetingen: 41031070 mm (exclusief de hoogte van de joystick)
2. Totaal gewicht: 6,5 kg
3. Scherm weergeven: Een hooghelder OLED-LCD-scherm van ten minste 10 inch, een geïntegreerd aanraak-, beeld- en digitaal scherm dat gemakkelijker te dragen is.Het is een onafhankelijk ontwikkeld robotbesturingssysteem voor brandbestrijding..
4. Plattform van het besturingssysteem: Windows 7 besturingssysteem, CPU: Intel I7 - 7500u
5. Werktijd8: 00 uur.
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd in een draagbaar ontwerp, voorzien van een ergonomische schouderband.Stabiel beeldmateriaal van de omgeving op het toneel presenteren aan externe operatorsHet kan ook real-time informatie weergeven, zoals de batterijstatus, de hellingshoek van de robot, en giftige en schadelijke gasconcentratie alarminformatie, en controleert de vooruitgang, achteruitgang,en draaibewegingenHet kan de waterkanon besturen om op, neer, links, rechts, gelijkstroom, atomisering en zelfzwing te doen.en heeft de functie van het verzamelen en real-time verzenden van de voorzijdeDe gegevensoverdracht vindt plaats via draadloze transmissie met behulp van gecodeerde signalen.
7. Panoramabewakingsfunctie: Het kan op afstand 360 graden beelden van het robotlichaam weergeven.