RXR-YM150000D Brandafvoer en brandblus olie Hydraulische robot

3.1 Algemene prestatieparameters

1.Toepassingsgebied: brandbestrijding, rookgassen, verkenning van obstakels op verschillende gebieden, petrochemische en andere ontvlambare explosieven.

2.Uitgerust met ATV hydraulisch rubber spoor chassis.

3.Trekkracht: 35KN.

4.Trekksafstand: ≥100 m (draaien van vier DN80 volle water slangen).

5.De snelheid van het wandelen: ≥1,2/s, afstandsbediening van de snelheid met oneindig veelzijdigheid.

6.Klimvermogen: ≥ 62%.

7.De stootkracht van de bulldozer: ≥ 35KN.

8.Neigingshoek van de bulldzer: duikhoek ≤0°, hoek ≥30°.

9.Continu wandeltijd: ≥ 2,5 uur.

10.Duurzaamheid ≥ 6 uur.

11.Afstand van afstandsbediening: 1,1 km (in zichtbare omgeving, ook beïnvloed door de omgeving ter plaatse).

12.Besturingsmethode: draadloze afstandsbediening.

13.Hindernis oversteekvermogen: kan hindernissen van 230 mm oversteken; kan zich aanpassen aan grasland, sneeuw, zand, grind, strand en andere omgevingen.

14.Waterdiefte: tot 460 mm.

15.De afwijking in rechte lijn: 6%.

16.Lifthoogte: 4700 mm.

17.Totaal gewicht: 5360 kg.

18.Algemene afmetingen:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900 mm (H).

19.Universele verbinding (optioneel): De watervoorzieningssluiting is een dubbele universele structuur, waardoor de waterslang niet knobbel.

20.Functie van zelfontkoppeling van de slang (optioneel): afstandsbediening voor automatische ontkoppeling van de waterslang.

21.Watergordijn spuitstuk: kan de carrosserie automatisch afkoelen volgens de omgevingstemperatuur op het terrein.

22.Automatische obstakelvermijding: laserafstandssensoren.

23.Stemcontrole-operatiefunctie (optioneel): kan sommige functies van de robot bedienen via stemcommando.

3.2 Chassisparameters

1.Loopmechanisme: alle terreinen met hoge sterkte, volledig metalen interne skelet

2.Draaiingsradius: draaibankdraai

3.Motor: 129 kW

4.Hoogte van het chassis: laagste punt 280 mm van de grond

Stabiliteitshoek bij omrollen: 25°

3.3 Parameters van het uitlaatsysteem

1.Luchtstroom: 150000 m3/h

2.Watermisbereik: 51 m

3.Watermiststroom: 21 L/s

4.Interface voor watervoorziening: 4 * DN80

5.Neigingshoek: naar beneden -22,8°, naar boven 46,5°

3.4 Parameters van het brandbestrijdingssysteem

1.Brandblussingsmiddelen: water of schuim

2.Materiaal: loop - roestvrij staal, mondstuk - harde geanodiseerde legering

3.Werkdruk: nominale werkdruk 1,2Mpa

4.Bespuitingsmethoden: gelijkstroom en mist, continu verstelbaar

5.Stroom: 80L/S (water), 60L/S (schuim)

6.Afstand: 81 m (water), 55m (schuim)

7.Rotatiehoek: synchroon met het voertuig

8.Bespuitingshoek: ≥ 120°

Brandmonitortype (facultatief): Huishoudelijke brandmonitor, brandmonitor van AKRON

3.5 Parameters van het verkenningssysteem

1. Gas- en omgevingssensor: (facultatief)

Uitgerust met een draadloos systeem voor het detecteren van noodhulp en een temperatuur- en vochtigheidsmelder, kan het: temperatuur, vochtigheid, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propaan), C2H4O (acetaldehyde), 2H2 (acetyleen), VOC.

2. Video detectie

Het videosystem bestaat uit een vaste infraroodcamera op het lichaam en een infraroodcamera op het mistkanon.

De bodycamera kan duidelijke beelden leveren bij laag lichtniveau van 0,001LUX, met dynamische antiake; de camera moet effectief beelden kunnen vastleggen, zelfs bij lichtniveau nul.

De camera verzamelt de omstandigheden op het terrein en toont deze op het LCD-scherm van de bedieningsterminal.

Infraroodlichten gaan automatisch aan op 5-15 meter, met een resolutie van 1/3 Aptina 038 miljoen pixels en een beschermingscategorie van IP68.

Geluidsopname (optioneel): De microfoon heeft een opvangafstand van 5 meter, een frequentiebereik van 20 Hz ~ 20 kHz en een gevoeligheid van ≥ 40 dB.

3.6 Parameters voor de configuratie van de externe terminal

Buitenafmetingen: 395*265*55 mm (exclusief joystickhoogte).

Totaal gewicht: 3,8 kg

Display: 10-inch hoog helder LCD-scherm, geïntegreerd touch, beeld en digitaal hoog resolutiescherm voor gemakkelijk vervoer, met 3-kanaals video-signaal schakelen.

Werktijd: 8 uur

Basisfuncties: geïntegreerd ontwerp van afstandsbediening en monitor voor draagbaarheid, ergonomische rugzakband; gelijktijdig bekijken en besturen,het presenteren van stabiele omgevingsbeelden rond de plaats van voorval aan externe operators, real-time weergave van batterij, hellingshoek, giftige en schadelijke gasconcentratie alarminformatie, enz., controle van de vooruit-, achterwaarts- en draaibewegingen van de robot;Beheers het waterkanon om naar beneden te gaan.Het heeft een beeldstabilisatiefunctie; het kan realtime gegevens verzamelen en verzenden naar de voorkant, achterkant,en 360 graden panoramisch uitzicht rond de robot, met draadloze transmissie met behulp van versleutelde signalen.

Panoramabewakingsfunctie: op afstand het 360°-beeld van de robot weergeven.

Videoopname en afspelen functie: kan video's opnemen op elk moment, automatisch opslaan van de opgenomen, kan openen en afspelen van video's rechtstreeks op de afstandsbediening terminal,of kopieer de video's naar andere apparaten.

schermcastingfunctie: kan via HDMI-interface worden aangesloten op andere schermcastingapparaten,de realtime afbeelding en gegevens die door de robot op de reddingslocatie zijn verzameld, via het projectietoestel weergeven, waardoor het gezamenlijke besluitvormingsproces van het operatiecommandopersoneel wordt vergemakkelijkt.

Loopbediening: Flexibel bedienen van de vooruitgang, achteruitgang, linkerdraaiing en rechterdraaiing van de robot via een drievoudige industriële joystick.

Vuurkanonbesturingsfunctie: Bereik de waterkanon's omhoog, omlaag, links, rechts, gelijkstroom en mist acties door middel van drie-assige industriële joystick.

Beheersing van de schakelaar van het verkenningssysteem: bereikt door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting.

Video-schakelaar: bereikt door middel van een zelfresetting momentane schakelaar.

Beheersing van de automatische watertrekkingsfunctie: bereikt door middel van een zelfherstelmoment.

Verlichtingsbesturingsfunctie: wordt bereikt door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting, waarbij de bovenste computer een zelfvergrendelingsrespons geeft.

Hulpmiddelen: Handheld afstandsbediening schouderband, beweegbaar statief.

Draagbare afstandsbediening (optioneel): uitgerust met een draagbare afstandsbedieningshandleiding, klein en gemakkelijk te gebruiken, gemakkelijker voor snelle aansluiting tijdens het vervoer van het voertuig,verbetering van de efficiëntie van de exploitant en vermindering van de belasting

3.7 Andere intelligente hulpfuncties

Autonome obstakelvermijding: automatisch stoppen bij het tegenkomen van obstakels binnen een bereik van 2 meter;

Beeldverzameling: drie infraroodcamera's met hoge resolutie voor beeldverzameling;

Infraroodtemperatuurmeting: temperatuur op locatie (-50°C tot 350°C) via infraroodsensoren met temperatuurmeting in het voertuig;

Automatische koeling door bespuiting: alarmtemperatuur om automatisch de koeling door bespuiting te activeren;

waterdichte gordelknopen (optioneel): waterdichte gordelknopen bereiken door middel van een dubbele universele verbindingsstructuur;

Automatische afscheiding van de slang (optioneel): op afstand bediende bediening om de slang automatisch los te maken;

Geluidsverzameling: op afstand geluiden verzamelen ter plaatse om de situatie van gevangen mensen te begrijpen;

Internetfunctie: Gebruik internet om beeldgegevens en GPS-positioneelingsfunctie te uploaden;

Reddingswerkzaamheden ter plaatse: in staat om een reddingsoperatie naar de reddingslocatie te brengen en mensen te redden;

Geïntegreerd besturingsplatform: uitgerust met een 10,1" display, het besturen van de robot en het water via hetzelfde draadloze besturingsplatform;