I. Productoverzicht

1. Hoofdfuncties: Het explosiebestendige chassis van de robot gebruikt een lithiumbatterij en kan via draadloze afstandsbediening op afstand worden bediend.en het in-situ rotatie-ontwerp maakt de werking flexibeler.
2. Toepassingsscenario's: de gehele machine is explosiebestendig en kan worden gebruikt op plaatsen met een toenemend rampenrisico, zoals tunnels, metro's en ondergrondse mijnen.waar vaak potentiële gevaren optreden, zoals olie- en gaslekken, giftige gaslekken, explosies, ineenstortingen van tunnels en metro's, enz.

II. Toepassingsgebied

• Brandbestrijding, verkenning en redding bij ondergrondse mijnbranden
• Plaatsen zoals tunnels en metro's die gevoelig zijn voor instorting en die toegang vereisen voor reddings- en brandbestrijding
• Redding in omgevingen met een hoge kans op explosie als gevolg van het lekken van brandbare gassen of vloeistoffen
• Redding in omgevingen met dikke rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
• Redding in omgevingen waar brandbestrijding op korte afstand vereist is en er een hoog risico op slachtoffers bestaat wanneer personeel nadert

III. Productkenmerken

1. Sterk sleepvermogen: het kan 2 standaard DN80 brandslangen met water trekken, elk 80 meter lang.
2. Sterke trekkracht: het kan een trekkracht van 6500N genereren.
3. Sterk passerend vermogen: De carrosserie is uitgerust met schommelarmen, die obstakels met een verticale hoogte van 700 mm en een loopgraaf van 1 meter kunnen oversteken.

IV. Belangrijkste technische indicatoren

4.1 De hele robot

1. Naam: mobiele brandblustoestel voor het sproeien van water van het type ondergrondse mijnkruiper
2. Model: ZYM51.2
3. Basisfuncties: Uitgerust met meerdere apparaten, kan het in complexe ondergrondse mijnen omgevingen doordringen om brandbestrijdings- en reddingswerkzaamheden uit te voeren.
4. Voldoet aan de industriestandaard voor brandbescherming: "GA 892.1-2010 Brandbeschermingsrobot - Deel 1: Algemene technische voorwaarden"
5. Voldoet aan de explosiebestendige norm: GB3836.1 2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 1: apparatuur - Algemene eisen" en voldoet aan de nationale normen van GB3836.1-2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 2: Apparatuur beschermd door vlambestendige omhulsels", CB3836. 4 2010 "Explosieve atmosfeer - Deel 4: Apparatuur beschermd door intrinsieke veiligheid"
6. Explosiebestendige vorm van het mobiele voertuig van het type mijnkruiper: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van de robot is IP66.
8. Vermogen: elektrische, drievoudige lithiumbatterie
9. Afmetingen: ≤Langte 1700Breedte 880Hoogte 1260 mm (exclusief universele verbindingen en antennes)
10. Draaiend diameter: ≤ 1900 mm
11. Gewicht: 850±20 kg
12. Trekkingskracht: ≥ 8700N
13. Trekafstand: ≥ 80 m (trek van twee DN80 volle water slangen)
14. Maximale lineaire snelheid: ≥ 1,5 m/s, snelheidsregeling zonder stappen met afstandsbediening
15. Lijnafwijking: ≤ 3%
16. Bremsafstand: ≤ 0,2 m
17. Klimvermogen: ≥ 85% (of 40°)
18. Hoogte van het oversteken van het obstakel: Er zijn ten minste 4 hulpschommelarmen en de hoogte van het oversteken van het obstakel is ≥ 700 mm.
19. Groepen met een vermogen tot oversteken van de loopgraven: er zijn ten minste 4 hulpschommelarmen en het oversteken van de loopgraven is ≥ 1000 mm.
20. Zijdelingse rolstabiliteitshoek: 35°
21. Waaddiepte: ≥ 450 mm
22. Continu looptijd: 2 uur
23. Betrouwbare werktijd: doorstaan 16 uur aanhoudende stabiliteit en betrouwbaarheidstest
24. Afstand van afstandsbediening: 400 m.
25. Afstand van de video: 400 meter.
26. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: wanneer een obstakel binnen een bereik van 5 meter voor zich wordt aangetroffen, wordt de snelheid gehalveerd; wanneer een obstakel binnen een bereik van 2 meter wordt aangetroffen, wordt de snelheid gehalveerd.De robot stopt automatisch met vooruitgaan..
27. Zelfbespuitende koelfunctie: het heeft een zelfbespuitend koelontwerp met een drielagig watergordijn, dat het robotlichaam bespuit en koelt, waardoor een watergordijn de hele robot bedekt,De batterij van de robot, motor, besturingssysteem en belangrijkste onderdelen kunnen normaal werken bij hoge temperaturen.
28. Afsluiting wanneer de methaanconcentratie de grenswaarde overschrijdt: het apparaat heeft de functie om de hoofdunit uit te schakelen en te stoppen wanneer de methaanconcentratie de grenswaarde overschrijdt.
29. Alarm voor rookoverschrijding: 5%obs/m, reactietijd ≤ 20 s;
30. Automatische brandblussingsinrichting in de batterijkamer: zodra het risico van thermische ontlasting van de batterij is gedetecteerd, koelt deze onmiddellijk af en blust het vuur automatisch uit.
31. Robotscraper: de kruiper die voor de brandbeschermingsrobot wordt gebruikt, moet zijn gemaakt van vlamvertragend, antistatisch en hoogtemperatuurbestendige rubber; de binnenkant van de kruiper is een metalen skelet;het is voorzien van een beschermingsontwerp tegen ontsporing door kruipende schepen.
32. Anti-knoopfunctie van de waterslang (optioneel): door middel van een dubbele universele verbindingsstructuur kan deze 360 graden draaien om te voorkomen dat de waterslang knoopt.
33. Besturingsterminal: Handheld intrinsiek veilig geïntegreerd grafisch en numeriek afstandsbedieningsterminal

4.2 Robotbrandblussysteem

1. Brandmonitor: explosiebestendige brandmonitor voor huishoudens
2. Soorten brandblusmiddelen: water of schuim
3. Materialen: Monitorbody - roestvrij staal, monitorkop - harde geanodiseerde aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1.2
5. Bespuitingsmodus: gelijkstroom en atomisering, continu verstelbaar
6. Water/schuimstroom: 80L/s
7. Bereik (m): water ≥ 85; schuimmengsel ≥ 80;
8. Rotatiehoek: horizontaal -60°~60°, verticaal 0°~90°
9. Maximale sproeihoek: 120°
10. Foam Monitor Pipe: De schuimpijp kan worden vervangen, en de vervangingsmethode is snel inbrengen.en het kan schakelen tussen de gelijkstroom en spuit modi.

4.3 Robotverkenningssysteem

1. Configuratie van het verkenningssysteem: 1 aan boord gelegen explosiebestendige infraroodcamera, 1 ondergrondse thermische beeldcamera voor specifieke mijnen, 1 multiparameter-detector, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector,en 1 rookmelder.
2. Gas- en omgevingsdetectie-module: uitgerust met een draadloos noodreddingssysteem voor snelle opsporing en een temperatuur- en vochtigheidsdetector.
3. Infraroodtemperatuurmeting:Infraroodtemperatuursensoren zijn aan de binnenkant van het voertuig en aan de buitenkant van het voertuig uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de temperatuur ter plaatse (0-150°C) te controleren.

4.4 Robots voor video- en audiosensoren

1. Aantal en configuratie van de camera's: het videosystem bestaat uit 1 vaste hoge-definitie infraroodcamera op het lichaam, die de voorzijde kan observeren.De bodycamera kan heldere beelden leveren bij een lage lichtsterkte van 0.001LUX, met dynamische anti-schudfunctie;de camera moet de situatie op het terrein, zelfs bij nulverlichting, effectief en duidelijk kunnen vastleggen en weergeven op het vloeibare kristal scherm van de bedieningsterminal;.
2. Camera pixel: miljoen hoge-definitie beeld, resolutie 1080P, groothoek 170°
3. Beschermingsniveau van de camera: IP68
4. Infrarood thermische beeldvormer (optioneel): uitgerust met een ondergrondse, mijnspecifieke infrarood thermische beeldvormer om warmtebronnen te detecteren en te volgen;de infraroodwarmte-imager heeft een anti-schokfunctie voor beeldenHet heeft de functie van beeldopname en real-time-uitzending; het heeft een visuele functie voor het opsporen van brandbronnen.en het originele certificaat moet beschikbaar zijn voor inspectie.

4.5 Configuratieparameters van de afstandsbedieningsterminal

1. Een intrinsiek veilige tabletcomputer
2. Afmetingen: 276180.522.5 mm
3. Totaal gewicht van de machine: 1,2 kg
4. Display Screen: een hooghelderheidskristallisch scherm van ten minste 10 inch.
5. Besturingssysteemplatform: Android-besturingssysteem
6. Werktijd: 8 uur
7. Basisfuncties: Het heeft de functie van video-signaalopname en weergave via de handheld-terminal; het kan tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd,de omringende omgevingsbeelden van de scène stabiel presenteren aan de externe operators. Het kan de batterijstatus, giftige en schadelijke gasconcentratie alarminformatie, enz. in realtime weergeven en de bewegingen van de robot zoals vooruit, achteruit en draaien controleren;Het watermonitor bedienen om acties uit te voeren zoals upHet heeft een anti-schokfunctie voor afbeeldingen; de gegevensoverdracht is draadloos met behulp van versleutelde signalen.
8. Video-opname en afspelen functie: het kan op elk moment video's opnemen. De opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen en kan rechtstreeks op de afstandsbediening worden afgespeeld.Het kan ook worden gekopieerd naar andere apparaten.
9. Beheersfunctie van de verlichtingslamp: wordt gerealiseerd door middel van een momentane schakelaar met zelfresetting en de gastcomputer geeft een zelfvergrendelingsrespons.

4.6 Internetfunctie

1. Systemen voor het beheer van cloudplatforms voor brandbeveiligingsapparatuur voor noodgevallen (optioneel):
   1.1De apparatuur kan worden aangesloten op het cloud-beheerplatform voor apparatuur voor afstandsbewaking:
   Het cloud-beheerplatform voor apparatuur kan op afstand informatie over apparatuur, gas- en video-informatie monitoren, statistische analyses uitvoeren, de geldigheidsduur van de apparatuur automatisch verifiëren,automatisch herinneren aan de statistieken van vervallen apparatuur informatie, en een uitgebreid beheer en toepassing uitvoeren om de tijdigheid van de apparatuur te waarborgen.
   1.2. De apparatuur kan worden aangesloten op het apparatuur cloud management platform voor visualisatie:
   Het heeft de functies van apparatuur visualisatie groot scherm display, grafische analyse, data fluctuatie grafiek display, data scrolling display, uitgebreide display gebied,statistieken over het gebruik van apparatuurHet kan meerdere afbeeldingen weergeven, de gemeenschappelijkheid van verschillende producten voltooien en voldoen aan speciale gebruiksvereisten..
   1.3De apparatuur kan worden aangesloten op de PC-terminal en de APP-terminal van het apparatuurcloudbeheerplatform voor weergave, en de gegevens worden automatisch in realtime gesynchroniseerd.
   De apparatuur kan worden verbonden met het cloud-beheerplatform voor apparatuur: via een smartphone, tablet of andere terminal kunt u de basisinformatie van de apparatuur vragen, zoals de naam, de datum,Het kan verschillende gegevens tellen, zoals de hoeveelheid gebruik, de hoeveelheid ontvangst, de hoeveelheid lenen, de hoeveelheid onderhoud,en hoeveelheid voor schrapping, en online statistieken en analyses van de apparatuur in realtime uitvoeren.
   1.4. Door middel van het apparatuur cloud management platform, operaties en vragen van historische informatie zoals toevoegen, wijzigen, verwijderen, lenen, ontvangen, registreren, storing,reparatieverslaggeving, schrapping, en verschillende soorten informatie van de apparatuur kunnen worden uitgevoerd.
   1.5De terminal kan het gebruik van apparatuur door eenheden op verschillende niveaus vragen via het apparatuurcloudbeheerplatform.en provincies, en een dynamische planning en monitoring van de apparatuur in realtime uitvoeren.
   1.6Het cloudbeheerplatform voor apparatuur ondersteunt een one-click-opgradering van de apparatuur op afstand.
   1.7De bovenstaande softwarefuncties moeten worden weergegeven in het testrapport dat is afgegeven door een bevoegde instelling op nationaal niveau.en een kopie van het certificaat voor de registratie van het auteursrecht op de software moet worden verstrekt.

4.7 Productcertificering

1. Veiligheidsmerk Typecertificering van het mobiele brandblussysteem voor waterbespuiting van het type mijnkruiper:De hele machine is getest door de nationale veiligheid productie Beijing mijnen ondersteuning apparatuur inspectie en testen centrum, en het origineel van het certificaat moet beschikbaar zijn voor inspectie.
2. Veiligheidsmerk Typecertificering van de hoofdeenheid van het mobiele brandblussysteem voor waterbespuiting van het type mijnkruiper:De hele machine is getest door de nationale veiligheid productie Beijing mijnen ondersteuning apparatuur inspectie en testen centrum, en het origineel van het certificaat moet beschikbaar zijn voor inspectie.
3. Explosiebestendige certificering van het mobiele ondergrondse mijnkruiper: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,en het oorspronkelijke certificaat en het inspectieverslag moeten beschikbaar zijn voor controle.
4. Explosiebestendige certificering van de explosiebestendige voedingsbak voor de brandbeschermingsrobot: ExdIMb,en het oorspronkelijke certificaat voor explosiebestendige stoffen en het certificaat voor explosiebestendige stoffen moeten beschikbaar zijn voor inspectie.
5. Explosiebestendige certificering van de explosiebestendige motor voor de watercontrole van de brandbeveiligingsrobot: ExdIMb,en het oorspronkelijke certificaat van conformiteit met de explosiebestrijdingsnormen en het certificaat van het veiligheidsmerk voor mijnbouwproducten moeten ter inzage zijn.
6. Explosiebestendige certificering van de gas- en omgevingsdetectiemodule: ExdibIMb,en het oorspronkelijke certificaat van conformiteit met de explosiebestrijdingsnormen en het certificaat van het veiligheidsmerk voor mijnbouwproducten moeten ter inzage zijn.
7. Explosiebestendige lichtschijf voor de brandbeschermingsrobot: ExdIMb,en het oorspronkelijke certificaat van conformiteit met de explosiebestrijdingsnormen en het certificaat van het veiligheidsmerk voor mijnbouwproducten moeten ter inzage zijn.

4.8 Andere