Geïntegreerde droog- en slooprobot

Het krachtgedeelte van de RXR-Q220D kruipdrenajarobot bestaat uit verschillende componenten, zoals een motor, een overdrachtskas, een hydraulische pomp en een hydraulische koppeling.de belangrijkste functie van de hydraulische koppeling is om te voorkomen dat de waterpomp passief draait wanneer deze geen uitlaat heeftDe hydraulische pomp levert als hulpbron voor de waterpomp voornamelijk olie aan de hydraulische motor.het levert ook stroom voor het schakelen van de vacuümklep van de zelfprimmende pompWanneer de waterpomp begint te werken, wordt het vacuüm in de pompkarosserie bereikt door de hydraulische klep te schakelen om het doel van zelfprimen te bereiken.

De vacuümpomp is een olievrije vacuümpomp en vereist geen water- of olie smering.de zelfprimmende pomp en de vacuümpomp werken gelijktijdigDe vacuümpomp heeft een automatische start-stopfunctie.Wanneer de negatieve druk in de inlaatpijplijn van de zelfopstartpomp laag is, zal de vacuümpomp automatisch starten. Dit overwint het nadeel van de eerder gebruikte vacuüm-geassisteerde zelf-primmende pompen op de markt,waarbij de vacuümpomp altijd gelijktijdig werkt met de zelfprimmende pompDit nadeel kan ertoe leiden dat de vacuümpomp door water wordt overspoeld en beschadigd raakt door vermoeidheid.

L Brandreddingswerkzaamheden voor grootschalige petroleum- en chemische ondernemingen

l Op het gebied van de stedelijke brandbeveiliging;

L In de sectoren waterzuivering, droogtebestrijding, mijnenrescue, bosbrandpreventie, waterzuivering van de bodem van snelwegen en bruggen, irrigatie, enz.

L Op het gebied van de snelle aanvoer van huishoudelijk water bij plotselinge rampen, in oorlogstijd, bij vervuiling van waterbronnen en bij grote epidemieën;

L Eliminatie van risico's van reservoirs

l Als waterinlaatmodule voor watervoorziening op afstand

• ★directe aandrijving van de waterpomp, hydraulisch rijden, met hydraulische koppeling:
• Het vermogen van de RXR-Q220D kruipdrenajarobot bestaat uit onderdelen zoals een motor, een overdrachtskas, een hydraulische pomp en een hydraulische koppeling.de belangrijkste functie van de hydraulische koppeling is om te voorkomen dat de waterpomp passief draait wanneer deze geen uitlaat heeftDe hydraulische pomp levert als hulpbron voor de waterpomp voornamelijk olie aan de hydraulische motor.het schakelt ook de vacuümklep van de zelf-priming pompWanneer de waterpomp begint te werken, wordt het vacuüm in de pompkarosserie bereikt door de hydraulische klep te schakelen om het doel van zelfprimen te bereiken.
• ★Vacuümondersteund systeem:
• De vacuümpomp is een olievrije vacuümpomp die geen water of olie smeer nodig heeft.de zelfprimmende pomp en de vacuümpomp werken gelijktijdigDe vacuümpomp heeft een automatische start-stopfunctie.Wanneer de negatieve druk in de inlaatpijplijn van de zelfopstartpomp laag is, wordt de vacuümpomp automatisch gestart, waardoor de nadelen van de eerder gebruikte vacuümpompen op de markt voor vacuümgeassisteerde zelfprimmende pompen worden overwonnen.die altijd gelijktijdig werken met de zelfprimmende pomp, waardoor water in de vacuümpomp kan binnendringen en schade kan veroorzaken door vermoeidheid.
• ★Hoge doorstroming:
• De maximale doorstroming is 800 m3/h, wat overeenkomt met het binnen 135 minuten kunnen afvoeren van water in een standaardzwembad (ongeveer 1750 kubieke meter).
• Hoge lift:
• De maximale lift is 15 meter.
• Afstandsbediening:
• Het neemt een draadloos intelligent afstandsbediening systeem, dat functies zoals afstandsbediening van reizen, starten, stoppen, snelheidsregeling, vacuüm assistentie controle, kan realiseren,en het starten en stoppen van de waterpomp voor afvoer.

4.1 De hele robot:

Algemene afmetingen van de hele machine (mm): ≤ 2800 × 1800 × 1700

Laadvermogen van het chassis van de kruiper: ≥ 3000 kg

Chassistype: alle terrein-crawler-chassis

Reistijd: Hydraulische motor * 2

Crawler: 320 mm rubberen crawler met ingebouwde stalen platen en antirailbanden

Maximale rijsnelheid: ≥ 5 km/h, bediend door een joystick en de snelheid is instelbaar

Maximaal beklimmingsvermogen op helling: ≥32°

Maximale watingsdiepte: ≥ 500 mm

Het hele voertuig is uitgerust met een compartiment en de waterpomp, het bedieningssysteem enz. zijn allemaal in het compartiment geïnstalleerd.

Om het onderhoud van de motor gemakkelijker te maken, kan de deksel van de hele machine omgedraaid worden.

De zuigkracht kan met behulp van de vacuümpomp 9 m bereiken.

De zuigkracht van een enkele pomp kan 8 meter bereiken. Wanneer er een storing optreedt in de vacuümassistentie, kan deze na het vullen van de pomp met water nog steeds tot een hoogte van 8 meter zelfzuigen.

4.2 De krachtafdeling:

Model: zescilinder dieselmotor, elektrisch bediende brandstofinspuiting

Vermogen/rotatiesnelheid: 125 kW/1800 r/min

Uitstootstandaard: ≥Nationale IV

Merk: Weichai

Brandstoftankcapaciteit ≥ 140L, die kan voldoen aan de continue werking van het gehele voertuig gedurende ≥ 8 uur.

4.3 De waterpomp:

Waterpomptype: vacuümondersteunde zelfopstartende centrifugepomp

Maximaal hoofd ≥ 15 m, maximale zuigkracht ≥ 7 m.

Maximale doorstroming ≥ 800 m3/h

Inlaatdiameter DN250, uitlaatdiameter DN200. Zowel de inlaat als de uitlaat hebben snelle connectoren zoals Paul-connectoren.

Materiaal van de pomp: roestvrij staal.

De maximale diameter van de fijnstof die door de stuwspeler kan gaan, is 100 mm.

De pomp is voorzien van een onderhoudspoort, een afvoerpoort en een afvoerpoort voor afvalwater.het kan worden vergrendeld en onzuiverheden kunnen worden verwijderd zonder het demontage van de pompDe diameter van de onderhoudspoort ≥ 150 mm.

De waterpomp is uitgerust met een droogloopbeschermingssysteem zonder water, dat de drempel van de waterpomp kan beschermen tegen beschadiging van de mechanische afdichting, de drempel,en de pompholte wanneer er geen vloeistof met een hoge snelheid in de pompholte draait.

4.4 Het vacuümassistentiesysteem:

De waterpomp moet gelijktijdig met de vacuümpomp werken en dezelfde energiebron (dieselmotor) gebruiken.

Een hydraulische versnellingspomp is geïnstalleerd op de aansluiting van de motor en de versnellingspomp levert een energiebron voor de hydraulische motor van de vacuümassistentie.

De vacuümpomp is een olievrije vacuümpomp die geen water- of olie smering vereist.De vacuümpomp heeft een automatische start-stopfunctieWanneer de pomp water uitlaat, stopt de vacuümpomp automatisch.De vacuümpomp start automatisch.Dit overwint de nadelen van de voorheen gebruikte vacuümpompen op de markt voor vacuümassistente zelfopstartende pompen, die altijd gelijktijdig met de zelfopstartende pomp werken.en water in de vacuümpomp kan binnendringen en schade veroorzaken als gevolg van vermoeidheid.

Na het starten van de motor werken de vacuümpomp en de waterpomp gelijktijdig;

Er is een volledig automatisch vacuümassistentie-systeem, dat ervoor zorgt dat er geen water in de vacuümpompholte komt om storingen of schade te veroorzaken;

Nadat de waterpomp is uitgerust met een vacuümassistentiesysteem, is de uitlaattijd voor het water slechts 30 seconden nodig wanneer de waterpomp werkt bij de maximale zuigkracht;

De vacuümondersteunde zelfopstartinrichting vereist geen extra voedingsbron en is via een riem aan de achteras van de motor verbonden met een riemrol.Een elektronische koppeling wordt tussen de riem katrolen en de vacuümpomp en is verbonden met een automatische regelaarDe automatische regelaar is voorzien van een vloeistofspeidssensor die aan de watertank aan de bovenkant van de zelfopnemende pomp is aangesloten.een signaal wordt teruggegeven aan de controller om het te laten controleren van de scheiding van de koppeling van de riem katrol van de vacuümpompNa afscheiding worden alleen de koppeling en de motor gelijktijdig gestart;

De zuigkracht kan met behulp van de vacuümpomp 9 m bereiken.

De zuigkracht van een enkele pomp kan 8 meter bereiken. Wanneer er een storing optreedt in de vacuümassistentie, kan deze na het vullen van de pomp met water nog steeds tot een hoogte van 8 meter zelfzuigen.

4.5 Waterleidingen en interfaces

Snelle aansluitingen: De in- en uitlaat van water heeft de vorm van snelle aansluitingen zoals Paul-aansluitingen.Het oppervlak van de waterinlaat is gegalvaniseerd of behandeld met andere betere methoden om corrosiebestrijding en sterkte te garanderen, en de interface lekt geen lucht; de wateruitlaat is gemaakt van aluminiumlegering of andere betere materialen.

Inlaatpijp: DN250 peespijp ≥ 6 meter, uitgerust met overeenkomstige snelle aansluitingen, een filterkop en een laag waterzuigbak.

4.6 Water slangen:

Uitgerust met DN200-afvoerslangen ≥ 100 meter (brandslangen ≥ 25 meter/rol).

4.6 Het besturingssysteem

Een draadloos intelligent afstandsbedieningssysteem, dat functies kan realiseren zoals afstandsbediening van reizen, starten, stoppen, snelheidsregeling, vacuümassistentie,en het starten en stoppen van de waterpomp voor afvoer.

Afstand van afstandsbediening ≥ 200 m.

De afstandsbediening is uitgerust met 2 batterijen, die snel kunnen worden vervangen.

De afstandsbediening kan parameters weergeven zoals de temperatuur van de dieselolie, de temperatuur van de motorolie, de temperatuur van de hydraulische olie, de hydraulische oliedruk, de temperatuur van het koelwater,en het batterijvermogen van het eind van de robotcarrosserie van het voertuig, en kan een alarmcommando uitzenden wanneer een storing wordt gedetecteerd.

Het bedieningspaneel van de afstandsbediening is voorzien van een knop "Noodstop".

Het voertuigkarosserie-einde is uitgerust met een hoofdbatterijschakelaar om te voorkomen dat de batterij tijdens lange opslag elektriciteit lekt.

Het bedieningspaneel van het voertuigkarosserie-einde is voorzien van een noodstopknop, een knop voor het starten van de ontsteking en een oliedruksmeter voor het hydraulische systeem.

Het bedieningspaneel van het voertuigkarosserie-einde beschikt over een batterijoplaadinterface, die in de vorm van snel aansluiten en loskoppelen bestaat, en de oplaadstroom bedraagt ten minste 25A;Deze oplader wordt hoofdzakelijk gebruikt voor het regelmatig opladen van de batterij om te voorkomen dat deze niet kan worden gebruikt als gevolg van stroomverlies na langdurig ongebruik.